Panasonic MQMA022S2C — Описание и характеристики

Описание

Panasonic MQMA022S2C — это компактный сервопривод ( servo drive / amplifier ) серии MINAS A6 от Panasonic Industry. Устройство предназначено для управления серводвигателями переменного тока и применяется в задачах автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и пищевом оборудовании, а также в системах позиционирования высокой точности.

Сервопривод серии MINAS A6 отличается высокой частотой отклика (2 кГц), встроенными функциями безопасности (STO), поддержкой современных промышленных сетей (EtherCAT, RTEX, MECHATROLINK) в зависимости от модификации, а также расширенными алгоритмами автонастройки и подавления вибраций.

Модель MQMA022S2C относится к серии A6 с мощностью 200 Вт, питанием от 200 В AC однофазное и интерфейсом EtherCAT.

Примечание: индекс MQMA — обозначение серии MINAS A6 с EtherCAT-интерфейсом, 022 — мощность 200 Вт, S2C — тип питания/исполнение.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | MINAS A6 | | Тип | Сервоусилитель (drive) с EtherCAT | | Номинальная мощность двигателя | 200 Вт | | Номинальный ток | ~1.6 A (действ.) | | Пиковый ток | ~5.5 A | | Напряжение питания | 1 фаза, 200–240 В AC (50/60 Гц) | | Частота ШИМ | ~20 кГц | | Точность энкодера | до 27 бит (последовательный) | | Тип управления | Векторное, с обратной связью по энкодеру | | Интерфейс связи | EtherCAT (CoE, CiA402) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off), соответствует SIL 3 / PL e | | Режимы работы | Позиционный, скоростной, моментный, CSP, CSV, CST | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от модели) | | Степень защиты | IP20 | | Масса | ~0.8 кг | | Соответствие | CE, UL, cUL |

(Точные значения тока, массы и т.п. могут незначительно отличаться — сверяйтесь с актуальным даташитом Panasonic.)

Парт-номера (Part Numbers)

Поскольку MQMA022S2C — это конкретный артикул сервоусилителя, его «альтернативные» и связанные парт-номера:

• MQMA022S2C — базовый артикул усилителя (EtherCAT, 200 Вт, 1Φ 200 В)
• MQMA022S2C + двигатель — часто поставляется в комплекте с двигателями серии:
  • MSMF022L1U2M — 200 Вт, 3000 об/мин, 200 В, инкрементный энкодер
  • MHMF022L1U2M — 200 Вт, 3000 об/мин, плоский
  • MSMF022L1V2M — с абсолютным энкодером
• Аксессуары:
  • MFMC1000 — кабель энкодера (пример серии)
  • MFEC — силовые кабели
  • DV0P0220 и аналоги — разъёмы и терминалы
  • AFPG / AFP — сопутствующие модули и сетевое оборудование EtherCAT

Всегда уточняйте точные артикулы кабелей и аксессуаров в актуальном каталоге Panasonic MINAS A6, так как они зависят от длины, типа энкодера (инкрементальный/абсолютный) и способа подключения.

Совместимые модели

Совместимые серводвигатели (серии Panasonic, при напряжении 200 В / 200 Вт / 3000 об/мин)

• MSMF серия — малые инерционные, 200 Вт: MSMF022L1U2M, MSMF022L1V2M, MSMF022L1H2M
• MHMF серия — средние инерционные, 200 Вт: MHMF022L1U2M, MHMF022L1V2M
• MADHT — серия с прямым приводом (проверить совместимость по мощности)
• MGMF / MSMF Low inertia — при соответствующей мощности
• MUMA — серия двигателей для A6 (аналоги)

Совместимость определяется по: мощности (200 Вт), напряжению (200 В), току, типу энкодера (инкрементальный/абсолютный 23/27 бит) и версии прошивки усилителя.

Совместимые контроллеры (EtherCAT-мастера)

• Panasonic FP7 / FP0H + EtherCAT-модули
• Beckhoff TwinCAT (TwinCAT 3 EtherCAT Master)
• Omron NJ / NX серии
• Siemens S7-1500 с EtherCAT
• CODESYS-based ПЛК
• Delta, IDEC, Mitsubishi (через соответствующие EtherCAT-модули)

Программное обеспечение

• PANATERM (версия не ниже 7.0 для MINAS A6) — настройка и диагностика
• MINAS A6 EtherCAT Configuration Tool

Применение

• Упаковочное оборудование
• Полупроводниковое производство
• Робототехника и дельта-манипуляторы
• ЧПУ и системы точного позиционирования
• Швейное, текстильное и пищевое оборудование

⚠️ Рекомендация: для точных параметров (номинальный/пиковый ток, максимальная частота вращения, детальные габариты, коды ошибок и совместимые прошивки) обязательно сверяйтесь с официальным руководством Panasonic MINAS A6 Manual No. SX-DSV03216 или актуальным техническим каталогом Panasonic Industry.