Panasonic MSDC045A1A06 — Серводвигатель серии MINAS A4

Описание

Panasonic MSDC045A1A06 — это низкоинерционный бесколлекторный серводвигатель переменного тока серии MINAS A4 производства Panasonic (ныне — Panasonic Industry). Двигатель предназначен для высокоточного управления положением, скоростью и моментом в системах автоматизации, ЧПУ-станках, упаковочном оборудовании, робототехнике и других промышленных приложениях.

Серия MINAS A4 отличается высокой динамикой, малым временем отклика, встроенным энкодером для обратной связи (17-бит/131 072 импульса на оборот с разрешением последовательного типа) и возможностью работы в режимах позиционирования, скорости и момента. Двигатель оснащён встроенным термодатчиком и тормозом (в зависимости от исполнения).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | MSDC045A1A06 | | Серия | MINAS A4 | | Мощность | 400 Вт (0,4 кВт) | | Номинальный момент | 1,3 Н·м | | Максимальный момент | 3,8 Н·м (пиковый, ~3× номинал) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальное напряжение | 200 В AC (для драйверов серии A4, 3-фазное питание 200 В) | | Номинальный ток | ~2,8 А (действующее значение) | | Пиковый ток | ~8,4 А | | Константа момента (Kt) | ~0,46 Н·м/А | | Константа ЭДС (Ke) | ~58 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы | ~1,03 Ом | | Индуктивность фазы | ~2,87 мГн | | Инерция ротора | ~0,5 × 10⁻⁴ кг·м² (низкая инерция) | | Энкодер | 17-бит инкрементальный (131 072 имп/об), последовательный | | Степень защиты | IP65 (кроме вала) | | Изоляция | Класс F | | Охлаждение | Естественное | | Масса | ~1,5 кг | | Фланец | 80 мм (квадратный фланец) | | Диаметр вала | 19 мм, с шпонкой | | Рабочая температура | 0…+40 °C (окружающая среда) | | Тормоз | Встроенный (для модификации A1A06 — статический тормоз 24 В DC) |

⚠️ Примечание: суффикс исполнения (A1A06) указывает на определённую комбинацию энкодера, тормоза и длины вала. Точные параметры следует уточнять по официальному datasheet Panasonic MINAS A4.

Парт-номера (артикулы)

| Тип | Номер | |---|---| | Двигатель | MSDC045A1A06 | | Аналогичная серия (эквиваленты) | MSMD042A1A, MSMD041A1A, MSME042G1A (ботовые/новые серии) | | Кабель энкодера | MFECA0030EAD / MFECA0050EAD / MFECA0100EAD | | Силовой кабель | MFMCA0030EED / MFMCA0050EED / MFMCA0100EED | | Кабель тормоза | MFBCA0030EED / MFBCA0050EED | | Разъёмы | MS3106A-20-4S (силовой), MS3106A-20-29S (энкодер) |

Артикулы кабелей и разъёмов могут отличаться в зависимости от длины и региона. Для MINAS A4 используется обозначение MFECA / MFMCA.

Совместимые драйверы серво (MINAS A4)

| Модель драйвера | Мощность | Питание | |---|---|---| | MSDA043A1A | 400 Вт | 200 В AC, 1-фазное | | MSDA043A1XX | 400 Вт | 200 В AC | | MSDA5A3A1A (на 3 драйвера) | 400 Вт × 1 | 200 В AC | | MEDDT7364 (серия MINAS A5) | с переходником | 200 В | | MADDT1205 (серия MINAS A5/A6, через замену) | 400 Вт | 200 В |

В большинстве случаев MSDC045A1A06 работает именно с драйверами серии MINAS A4 (MSDA***). Прямая совместимость с A5/A6 требует проверки по официальной таблице Panasonic и часто — переходных разъёмов.

Совместимые модели и аналоги

Аналоги в других сериях Panasonic:

• MSMD042A1A — MINAS A3/B (400 Вт, схожий типоразмер)
• MSME042G1A — MINAS A5/A6 (400 Вт, фланец 80 мм)
• MHMD042G1U — MINAS A5 (400 Вт, но выше инерция)

Механически взаимозаменяемые:

• Двигатели с фланцем 80 мм и валом 19 мм серий MSMD, MSME, MHMD (400 Вт).

Типовое применение эквивалентов:

• Yaskawa SGMAV-04ADA
• Mitsubishi HG-KR43
• Delta ASMT04L250AK
• Omron R88M-K40030H

Рекомендации по подключению

1. Используйте оригинальные кабели Panasonic серии MFECA/MFMCA для соблюдения экранировки и длины.
2. Проверьте соответствие фазного тока драйвера номиналу двигателя (для 400 Вт MINAS A4 нужен драйвер MSDA043A1A).
3. При первом включении обязательно выполните параметрическую настройку (номер мотора, тип энкодера) через PANATERM.
4. Встроенный тормоз подключать на 24 В DC с соблюдением полярности.

Где уточнить точные данные

• Официальный datasheet: Panasonic Industry — Motors MINAS A4 series (MSDC series)
• Руководство: Technical Reference — MINAS A4 Series Motor
• Подбор замена: через PAS (Panasonic Advanced Support) или официального дистрибьютора (например, ООО «Панасоник Индастри»).

Если вам нужно сравнение с конкретным драйвером или замена на современную серию MINAS A6 (например, MSMF042L1U2M) — уточните задачу, и я подберу прямой аналог с учётом фланца, вала, энкодера и мощности.