Panasonic MSMA3AZA1E — Описание и характеристики

Описание

Panasonic MSMA3AZA1E — это низкоинерционный бесколлекторный (brushless) серводвигатель переменного тока серии MINAS A4 производства Panasonic. Серия MSMA разработана для применения в системах промышленной автоматизации: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, конвейеры, деревообрабатывающие и металлообрабатывающие машины, где требуется высокая точность позиционирования и быстрый отклик по скорости.

Двигатель оснащён абсолютным энкодером (17-bit / 131072 импульсов на оборот), что позволяет сохранять положение вала при отключении питания без необходимости выполнения процедуры «homing» при каждом включении. Низкая инерция ротора обеспечивает быстрый разгон/торможение и высокую динамику системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Panasonic | | Серия | MINAS A4 | | Модель | MSMA3AZA1E | | Тип двигателя | Синхронный AC серводвигатель, бесколлекторный | | Номинальная мощность | 300 Вт (0,3 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 0,95 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 2,86 Н·м (≈300% от номинала) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 2,0 А | | Максимальный ток | 6,0 А | | Напряжение питания | ~200 В AC (3-фазное, 200–230 В) | | Инерция ротора | ≈ 0,17 × 10⁻⁴ кг·м² (низкая инерция) | | Тип энкодера | Абсолютный, 17 бит (131072 p/rev) | | Степень защиты | IP65 (кроме вала) | | Охлаждение | Естественное | | Класс изоляции | F | | Масса | ≈ 1,0 кг | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (раб.), до +55 °C (хранение) | | Влажность | до 85 % без конденсата | | Соединение | Разъём (штыревой) | | Вал | Прямой, без ключа |

Расшифровка обозначения

• MSMA — серия низкоинерционных серводвигателей MINAS A4
• 3A — мощность 300 Вт, напряжение 200 В
• Z — абсолютный энкодер 17 bit
• A1 — исполнение без тормоза, с разъёмом
• E — версия для Европы/стандартное исполнение

Парт-номера (обозначения) и совместимые позиционные модели

Основной артикул

• MSMA3AZA1E — сам двигатель

Драйверы (усилители), совместимые с MSMA3AZA1E

Для этого двигателя подходят сервоусилители серии MINAS A4 соответствующего типоразмера:

• MADDT1203 — MINAS A4, 100–200 В, 400 Вт (однофазный)
• MADDT1205 — MINAS A4, 400 Вт
• MEDDT7364 — MINAS A4N, 400 Вт
• MBDDT2210 — MINAS A5 (нужен переходник/адаптер кабеля)
• (Аналогично: MCDDT3520, MADHT1505 и др. соответствующей мощности 400 Вт серии A4/A5)

Важно: Драйвер подбирается по мощности (400 Вт) и напряжению (200 В AC). Для точной совместимости проконсультируйтесь с таблицей совместимости Panasonic по конкретной ревизии усилителя.

Кабели и аксессуары (типовые парт-номера)

• MFECA0030EAA — кабель энкодера (3 м)
• MFMCA0030E — кабель питания двигателя (3 м)
• MFMCB0030EBB — силовой кабель с тормозом (3 м)
• Разъёмы: MS3106A, MS3108B (военные стандарты для подключения)

Опциональные версии с тормозом и другими энкодерами

• MSMA3AZA1A — инкрементальный энкодер
• MSMA3AZA1B — с удерживающим тормозом
• MSMA3AZAB — инкрементальный + тормоз

Совместимые/аналогичные модели (другие производители)

По габаритам/присоединительным размерам возможны аналоги:

• Mitsubishi HG-KR23 / HG-MR23
• Yaskawa SGM7J-02A / SGMJV-02A
• Omron R88M-K40030H
• Delta ASDA-A2 / ASDA-B2 ECML-04 (серия 400 Вт)

При замене обязательно согласовать энкодер, момент и характеристики перегрузки.

Примечание: Технические данные основаны на стандартных каталожных значениях серии MINAS A4. Для проектирования обязательно используйте официальный Datasheet Panasonic (документ SX-DSV01694 / SX-DSV02242). Хотите, чтобы я помог подобрать конкретный драйвер и кабель под вашу задачу?