Panasonic MSMA5AZP1A — Серводвигатель серии MINAS A4

Описание

Panasonic MSMA5AZP1A — это низкоинерционный бесколлекторный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) серии MSMA, входящей в состав приводной системы MINAS A4. Двигатель предназначен для высокоточного управления положением, скоростью и моментом в промышленных системах автоматизации.

Серия MSMA отличается компактными размерами, высокой перегрузочной способностью и малой инерцией ротора, что обеспечивает быстрый отклик и высокую динамику. Двигатели этой серии широко применяются в станкостроении, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, полупроводниковой промышленности.

Модель MSMA5AZP1A имеет мощность 50 Вт, оснащена 22-битным абсолютным энкодером (серия AZ) и тормозом (суффикс P1A — с тормозом, вал с фланцем/шпоночным пазом, стандартное исполнение).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Мощность | 50 Вт | | Номинальный момент | 0,159 Н·м | | Максимальный момент (пиковый) | 0,477 Н·м (3× номинала) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 0,85 А | | Максимальный ток | 2,6 А | | Момент инерции ротора | 0,031 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение питания | 200 В AC (3 фазы) | | Тип энкодера | 22-бит абсолютный (серия AZ) | | Класс защиты | IP65 (кроме вала) | | Тормоз | Встроенный (P1A) | | Масса | ~0,4 кг | | Охлаждение | Естественное | | Изоляция | Класс B | | Стандарт | IEC, UL, CE |

Компоновка обозначения MSMA5AZP1A:

• MSMA — серия двигателя
• 5 — 50 Вт
• A — 200 В, инкрементальный/абсолютный
• Z — 22-бит абсолютный энкодер
• P1 — с тормозом, тип вала
• A — исполнение (стандартное)

Совместимые модели (парт-номера)

Сервоусилители (драйверы) MINAS A4, совместимые с MSMA5AZP1A:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | MADDT1105 | A4-драйвер, 100 В, 50/100 Вт | | MADDT1107 | A4-драйвер, 100 В, 50/100 Вт (обновлённая версия) | | MADD T1205 | A4-драйвер, 200 В, однофазный | | MEDDT7364 | A4 драйвер для позиционирования | | MEDLT85SF | A4 серия, 200 В |

Примечание: точная совместимость зависит от исполнения драйвера (A4, A4N, A5). Двигатели MSMA "Z" (22-бит абсолютный энкодер) обычно работают с драйверами MADDT или MEDDT соответствующих моделей.

Кабели и аксессуары:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | MFMCA0030EED | Силовой кабель 3 м | | MFECA0030EAD | Кабель энкодера 3 м | | MFECA0050EAD | Кабель энкодера 5 м | | DV0P серии | Разъёмы и коннекторы |

Аналоги в других сериях:

• MSMD5AZP1A — серия MINAS A5 (совместима с драйверами A5)
• MSMF5AZP1A — серия MINAS A6 (аналог с улучшенными характеристиками)

Области применения

Двигатели MSMA5AZP1A применяются в:

• Полупроводниковом оборудовании
• Роботах и манипуляторах
• Упаковочных машинах
• Станках ЧПУ и прецизионных приводах
• Медицинском оборудовании
• Пищевой и фармацевтической промышленности (исполнение IP65)

⚠️ Важно: Серия MINAS A4 официально снята с производства. Для новых проектов рекомендуется использовать серии A5 (MSMD) и A6 (MSMF) с соответствующими драйверами. При замене убедитесь в совместимости интерфейсов энкодера — переход на 22-битный абсолютный энкодер требует поддержки со стороны контроллера.

Если вам нужно более детальное описание (чертежи, кривые момент-скорость, распиновка) — уточните, и я дополню.