Panasonic MSMD011P2S

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для серводвигателя Panasonic MSMD011P2S.

📝 Описание

Panasonic MSMD011P2S — это низкоинерционный серводвигатель серии MINAS A4. Он предназначен для использования в составе сервосистем для точного управления положением, скоростью и моментом в промышленном оборудовании.

Двигатель характеризуется компактными размерами, высокой отзывчивостью и низким уровнем пульсаций вращения. Модель оснащена встроенным абсолютным энкодером (17 бит), что позволяет системе знать точное положение вала сразу при включении питания, устраняя необходимость процедуры «homing» (возврата в ноль).

Мотор относится к классу малой мощности (100 Вт) и работает от сети 200 В (переменный ток).

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | MINAS A4 | | Мощность | 100 Вт (0.1 кВт) | | Напряжение питания | 200 В (AC 200V) | | Тип двигателя | Низкоинерционный (Low Inertia) | | Номинальный момент | 0.32 Н·м | | Максимальный момент | 0.96 Н·м (300% от номинала) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 1.1 А | | Максимальный ток | 3.3 А | | Тип энкодера | Абсолютный (Absolute), 17 бит (131072 импульсов/об) | | Степень защиты | IP65 (кроме вала и разъема) | | Вал | Прямой, без шпонки (Smooth shaft) | | Вес (прибл.) | 0.8 кг |

🔢 Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер модели:

• MSMD011P2S

Расшифровка обозначения:

• MSMD: Серия двигателя (MINAS A4, низкая инерция, 100 Вт).
• 011: Тип двигателя (100 Вт).
• P: Напряжение питания (200 В).
• 2: Тип вала (прямой вал, возможно наличие специфических опций, зависит от ревизии).
• S: Тип энкодера (Абсолютный 17 бит, встроенный).

Также могут встречаться связанные парт-номера (комплекты, кабели, драйверы):

• Драйвер (усилитель): Обычно это MADDT1205 или MBDDT2210 (для 100 Вт/200 В).
• Комплект: MSMD011P2S (мотор) + MADDT1205 (драйвер).

🔄 Совместимые модели

1. Совместимые драйверы (Amplifiers): Для работы данного двигателя необходимы сервоусилители серии MINAS A4 (200 В), рассчитанные на ток 1.1-3.3 А.

• MADDT1205 (наиболее частый вариант)
• MADDT1205003
• MBDDT2210 (серия MINAS A4B/BL, если используется с соответствующими настройками)
• MEDDT7364 (серия MINAS A5 может быть обратно совместима с переходниками, но требует проверки)

2. Совместимое оборудование (по применению): Данный двигатель используется с:

• Роботами Scara и декартовыми роботами.
• ЧПУ станками (малые оси подачи).
• Упаковочным оборудованием.
• Полупроводниковым производством (например, установки монтажа кристаллов).
• Медицинским оборудованием.

3. Аналоги и замены:

• Если вы ищете замену, прямым аналогом из серии MINAS A5 (200 В, 100 Вт) будет модель MSMD011G1S или MSMD011P1S (с изменениями в разъемах и энкодере).
• Из серии MINAS A6: MSMF011L1S (требует другой драйвер и может отличаться габаритами).

⚠️ Важное замечание

При покупке или замене убедитесь, что разъемы двигателя (для энкодера и питания) совпадают с вашим драйвером. Серия A4 использует специфические разъемы JAE или аналогичные; кабели от других серий (A5/A6) могут не подойти без переходников.