Panasonic MSMD041S1T

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для серводвигателя Panasonic MSMD041S1T.

📋 Описание

Panasonic MSMD041S1T — это низкоинерционный серводвигатель серии MINAS A4. Он предназначен для использования в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и робототехнике.

Двигатель оснащен 17-битным абсолютным энкодером (серийный номер в конце парт-номера "T" указывает на наличие встроенного датчика температуры и абсолютного энкодера), что обеспечивает высокую точность позиционирования и не требует процедуры возврата в исходное положение при включении питания. Серия A4 известна своей надежностью и плавностью хода.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | MSMD041S1T | | Серия | MINAS A4 | | Мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | | Напряжение питания | 200 В (однофазное/трехфазное, 200-230 В перем.) | | Номинальный крутящий момент | 1.3 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 3.8 Н·м | | Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин | | Максимальная скорость вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 2.4 А | | Максимальный ток | 7.1 А | | Инерция ротора | 0.25 × 10⁻⁴ кг·м² (низкая инерция) | | Энкодер | 17 бит (131072 импульсов/об), абсолютный | | Класс защиты | IP65 (кроме вала, если есть уплотнение) | | Вес | ~1.3 кг | | Условия эксплуатации | 0…+40°C, влажность до 85% (без конденсата) |

🔢 Парт номера и расшифровка

Основной парт номер: MSMD041S1T

Расшифровка обозначения:

• MSMD — серия двигателя (MINAS A4, средняя инерция/низкая инерция, 200В).
• 04 — мощность 400 Вт.
• 1 — напряжение 200 В.
• S — тип вала и фланца (стандартный, прямой вал без шпонки, если не указано иное).
• 1 — тип энкодера и подключения.
• T — наличие абсолютного энкодера (17 бит) и встроенного термодатчика.

Связанные парт номера (кабели и аксессуары):

• Кабель питания: MFMCA0030VCT (или аналогичные из серии MFMCA...)
• Кабель энкодера: MFECA0030EAD (или аналогичные)
• Драйвер (усилитель): Рекомендуется использовать с драйверами серии MADDT или MCDDT (например, MADDT1207, MADDT1207003).

🔄 Совместимые модели

1. Совместимые драйверы (Усилители)

Двигатель MSMD041S1T работает с приводами серии MINAS A4:

• MADDT1207 (A4 серия, 200В, однофазный)
• MADDT1207003
• MCDDT3120 (для многоосевых систем)
• MEDDT7364 (если используется в составе более сложных блоков)

Примечание: Для абсолютного энкодера требуется драйвер с поддержкой абсолютного позиционирования (обычно суффикс "A" или соответствующая настройка параметров).

2. Совместимые кабели

• Питание: MFMCA0030VCT, MFMCA0050VCT
• Энкодер: MFECA0030EAD, MFECA0050EAD

3. Механическая совместимость

Данный двигатель обычно используется как замена для:

• MSMD042S1T (аналог без тормоза, другие модификации)
• MSMD041S1U (если версия с другим энкодером)
• Аналогичные двигатели серии MINAS A5 (например, MSMF042L1T), но требуется проверка совместимости драйвера, так как A5 использует другие усилители.

💡 Важные примечания

1. Абсолютный энкодер: Буква T в конце означает наличие абсолютного энкодера. При подключении к драйверу可能需要 сброс ошибок или настройка батареи (если используется абсолютная система позиционирования).
2. Совместимость с A5: Двигатели серии A4 (MSMD) не являются полными аналогами A5 (MSMF) по разъемам и драйверам, хотя механически могут подходить. Для замены лучше использовать драйверы A4.
3. Охлаждение: Двигатель рассчитан на естественное охлаждение, но при интенсивной работе рекомендуется обеспечить вентиляцию.

Если вам нужна информация по конкретному драйверу или схеме подключения, уточните, пожалуйста.