Panasonic MSMD092S2U — Серводвигатель серии MINAS A4

Описание

Panasonic MSMD092S2U — это низкоинерционный серводвигатель переменного тока серии MINAS A4, предназначенный для высокоточного управления положением, скоростью и моментом в системах промышленной автоматизации. Двигатель оснащён встроенным абсолютным энкодером на 17 бит (разрешение 131 072 импульса на оборот), что обеспечивает исключительную точность позиционирования без необходимости процедуры «homing» при включении питания.

Двигатель отличается компактными размерами, высокой перегрузочной способностью и малым моментом инерции ротора, что делает его идеальным для применений с частыми разгонами/торможениями: сборочные линии, упаковочное оборудование, ЧПУ-станки, робототехника, полупроводниковая промышленность.

Расшифровка обозначения модели:

• MSM — серводвигатель MINAS среднего размера, низкоинерционный
• D — серия A4, малый/средний фланец
• 09 — мощность 900 Вт
• 2 — напряжение 200 В (AC), для одно-/трёхфазной сети
• S — встроенный энкодер, тип вала (прямой, без шпоночного паза)
• 2 — степень защиты IP65 (кроме вала), стандартный разъём
• U — модификация вала/уплотнения (без удерживающего тормоза)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | MINAS A4 | | Мощность | 900 Вт | | Номинальное напряжение питания | 200 В AC (1-фазное / 3-фазное) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 4500 об/мин | | Номинальный вращающий момент | 2,86 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 8,58 Н·м (300%) | | Номинальный ток | 4,2 А | | Максимальный ток | 12,6 А | | Момент инерции ротора | ~0,67 × 10⁻⁴ кг·м² | | Тип энкодера | Абсолютный 17 бит (131 072 имп/об) | | Точность позиционирования | ±0,01° (теоретическая) | | Степень защиты | IP65 (кроме выходного вала) | | Способ охлаждения | Естественное | | Масса | ≈ 2,4 кг | | Диаметр вала | 16 мм | | Удерживающий тормоз | Отсутствует | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Вибростойкость | 49 м/с² | | Уровень шума | ≤ 60 дБ |

Парт-номера (Part Numbers)

Внутренние артикулы Panasonic включают сам код модели и различные аксессуары:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | MSMD092S2U | Базовый двигатель (основной артикул) | | MSMD092S2V | Аналогичная модель с удерживающим тормозом | | MSMD092S1U | Модификация для использования с доп. устройствами | | MSMD092P1U | Версия с масляным уплотнением вала | | MFDDTB3A2A | Кабель энкодера (доп. аксессуар) | | MFECA0030EAD | Кабель питания двигателя |

Примечание: точные суффиксы кабелей зависят от длины и типа разъёма — уточняйте в каталоге производителя.

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель MSMD092S2U работает с сервоусилителями серии MINAS A4:

| Модель усилителя | Питание | Примечание | |---|---|---| | MSDA093A1A | 200 В, 1-фазный | Для двигателей 900 Вт, базовый модуль | | MSDA093A1XX | 200 В, 3-фазный | Модификации для более высокой нагрузки | | MEDDT (для серии A5) | — | Только при использовании переходника/адаптера серии | | MFDD (для A5 II) | — | Совместимость только через адаптер |

Полная совместимость: усисители MSDA****** серии A4 (A4 / A4N / A4B), имеющие маркировку для двигателя 09.

Совместимые аксессуары и соединители

• JN1-12S-28-GF — разъёмы питания двигателя
• XJN1-22S-N04-A — разъёмы энкодера
• DV0P16910-1-2325 — переходные комплекты

Области применения

• Сборочные и монтажные автоматы
• Упаковочные линии
• Станки ЧПУ (малые оси)
• Загрузочно-разгрузочные манипуляторы
• Робототехника (4–6 осей)
• Оборудование для производства электроники (SEMI)

Важные примечания

1. При подборе усилителя убедитесь, что его код соответствует двигателю по току и мощности (для серии 09 — усилители MSDA x09x).
2. Двигатели 900 Вт 200 В могут требовать трёхфазного подключения — уточняйте при использовании 1-фазного усилителя.
3. Перед заменой рекомендуется сверять изводную версию (S/suffix U) — может быть изменён жгут, крепление или уплотнение.
4. Двигатели этой серии сняты с основного производства — рекомендуемая замена: серия MINAS A6 / A5 II (например, MHMF092L1U2M или аналоги) с соответствующим усилителем.

Если нужна помощь с подбором замены на серию A5 II / A6 или полной таблицей синонимов — напишите, помогу.