Panasonic MSMF012L5U2M

Отличный выбор! Panasonic MSMF012L5U2M — это высококачественный серводвигатель переменного тока, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Panasonic MSMF012L5U2M — это бесщеточный синхронный серводвигатель серии MINAS A6 (или более ранней A5, в зависимости от поколения). Это компактный и мощный двигатель с абсолютным энкодером (многооборотным), что исключает необходимость в возврате в нулевую точку после каждого включения питания.

Основные особенности:

• Семейство: MINAS A6/A5 (совместим с драйверами обеих серий).
• Тип энкодера: Абсолютный (многооборотный, 20-бит). Стандартное разрешение 20 бит (1,048,576 импульсов/оборот).
• Конструкция: Вал с ключом, интегрированный датчик температуры, тормоз (обозначается отдельной суффиксной буквой, у данной модели, судя по индексу, тормоз отсутствует).
• Назначение: Точное позиционирование и управление скоростью в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, автоматических линиях сборки и других задачах, требующих высокой динамики и точности.

Технические характеристики (основные)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM).
• Мощность: 1.2 кВт
• Номинальная выходная мощность: 1.2 кВт
• Номинальный крутящий момент: 3.8 Н·м
• Максимальный крутящий момент: 11.4 Н·м
• Номинальная скорость: 3000 об/мин
• Максимальная скорость: 6000 об/мин
• Момент инерции ротора: 2.58 × 10⁻⁴ кг·м²
• Постоянная крутящего момента: 1.27 Н·м/А
• Постоянная противоЭДС: 97.5 В/1000 об/мин
• Сопротивление обмотки (фаза-фаза): 0.415 Ом
• Индуктивность (фаза-фаза): 3.49 мГн
• Класс изоляции: F (155°C)
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).
• Вес: Приблизительно 4.5 кг (без тормоза).

Структура парт-номера MSMF012L5U2M

Расшифровка помогает понять модификации:

• MSMF — Серия серводвигателей Panasonic.
• 012 — Мощность: 1.2 кВт.
• L — Длина корпуса (габарит).
• 5 — Напряжение: 200В (3-фазное).
• U — Тип энкодера: Абсолютный (Absolute).
• 2 — Разрешение энкодера: 20 бит (стандартное).
• M — Вариант конструкции вала и уплотнений (специфичный код Panasonic).
• (Отсутствует буква "B" на конце) — Отсутствие встроенного тормоза. Модель с тормозом имела бы суффикс "B" (например, MSMF012L5U2MB).

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера (аналоги этой конкретной модели):

• MSMF012L5U2M — основное и полное обозначение.
• В каталогах и системах учета может встречаться как MSMF012L5U2 (без последней буквы, но подразумевается та же спецификация).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель разработан для работы с сервоусилителями Panasonic серий MINAS A6 и MINAS A5. Ключевой параметр — номинальный ток.

Наиболее подходящие модели драйверов:

• Для серии A6:

  • MADLN15SE — Усилитель на 1.5 кВт, 3-фазный 200-230В. Это оптимальная и рекомендуемая пара для полного раскрытия возможностей.
  • MADLN11SE (1.0 кВт) — может использоваться, но с ограничением по максимальному току.
  • MADLN22SE (2.2 кВт) — также подойдет, но избыточен по мощности.

• Для серии A5 (предыдущее поколение, также полностью совместимо):

  • MBDLN25E — Усилитель на 2.5 кВт (номинальный ток ~15А). Классическая и проверенная пара.
  • MBDLN15E (1.5 кВт) — может использоваться с запасом по току.

Важно: При подключении необходимо правильно настроить параметры драйвера (тип двигателя, мощность, тип энкодера) и провести автонастройку (Tuning).

3. Совместимые модификации этого двигателя:

Меняя суффиксы, можно получить другие версии:

• MSMF012L5U2MB — полный аналог, но со встроенным электромагнитным тормозом. Используется для удержания нагрузки при отключении питания.
• MSMF012L5C2M — модель с инкрементальным энкодером (требует возврата в "ноль" после включения).
• MSMF012L5U2AM / U2SM — модели с другими вариантами разрешения энкодера или протокола связи.
• MSMF022L5U2M — двигатель мощностью 2.2 кВт в том же корпусе (L).

4. Механические аналоги (для замены в случае выхода из строя, с проверкой параметров):

Двигатели других производителей в аналогичном форм-факторе (фланец 130x130 мм, вал Ø32мм с ключом, мощность ~1.2 кВт):

• Yaskawa: SGM7J-01A (с абсолютным энкодером).
• Mitsubishi Electric: HG-KN13J (серия MR-J4).
• Delta: ECMA-E31315S (серия ASDA-B3).
• Omron: R88M-1L3 (серия G5).
• Key особенность: Замена на аналог другого бренда требует обязательной замены сервоусилителя и кабеля на соответствующей системы, а также полной перенастройки.

Вывод

Panasonic MSMF012L5U2M — надежный и точный серводвигатель мощностью 1.2 кВт для современных систем автоматизации. Его ключевые преимущества — абсолютный энкодер, высокая перегрузочная способность и совместимость с популярными сериями усилителей Panasonic (A5/A6). При поиске замены или запчастей в первую очередь стоит рассматривать модель с тормозом (MSMF012L5U2MB) как наиболее полный аналог, если тормоз требуется по условиям применения.