Panasonic MSMF202L1H6M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для серводвигателя Panasonic MSMF202L1H6M.

Описание

Panasonic MSMF202L1H6M — это серводвигатель переменного тока (бесщеточный синхронный двигатель) из серии MINAS A6. Это высокопроизводительный двигатель, предназначенный для работы в паре с сервоусилителями серии Panasonic A6 (или совместимыми).

Ключевые особенности и применение:

• Средняя мощность: Двигатель мощностью 2.0 кВт, что делает его подходящим для задач, требующих значительного крутящего момента и динамики.
• Высокая производительность: Обладает высоким моментом на низких скоростях, отличной перегрузочной способностью и точным позиционированием.
• Абсолютный энкодер (многооборотный): Встроенный энкодер с разрешением 24 бит (16 777 216 импульсов/оборот) без батареи. Это позволяет системе запоминать абсолютное положение после отключения питания, что упрощает настройку и повышает надежность.
• Встроенный тормоз: Оснащен электромагнитным тормозом для удержания нагрузки в статическом положении при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей и обеспечения безопасности.
• Стандарт IP65: Степень защиты от пыли и струй воды, позволяющая использовать двигатель в условиях цеха.
• Типичные области применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные), промышленные роботы, автоматизированные производственные линии, упаковочное оборудование, прецизионные системы подачи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Panasonic MINAS A6 | | Модель двигателя | MSMF202L1H6M | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 9.55 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 28.6 Н·м | | Момент инерции ротора | 11.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (со стороны вала) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Встроенный тормоз | Да (электромагнитный удерживающий) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный, без батареи | | Разрешение энкодера | 24 бит/оборот (16 777 216 импульсов/об) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Влажность | 80% RH или менее (без конденсации) | | Высота над уровнем моря | 1000 м или менее | | Виброустойчивость | 4.9 м/с² (0.5G) максимум | | Масса | Приблизительно 8.2 кг |

Электрические характеристики (при 200В):

• Номинальный ток (Iq): 12.0 A (эфф.)
• Максимальный ток (Iq): 36.0 A (эфф.)
• Постоянная момента (Kt): 0.80 Н·м/A (эфф.)
• Постоянная противоЭДС (Ke): 80.0 В/1000 об/мин
• Сопротивление фазы (R): 0.256 Ом
• Индуктивность фазы (L): 3.31 мГн

Механические характеристики:

• Тип вала: Прямой, со шпоночным пазом
• Диаметр вала: 24 мм (согласно стандарту NEMA)
• Допустимая нагрузка на вал:
  • Радиальная: 490 Н (в середине вала)
  • Осевая: 245 Н

Парт-номера и совместимые модели

1. Рекомендуемый сервоусилитель (драйвер)

Для полноценного управления двигателем MSMF202L1H6M требуется совместимый сервоусилитель серии MINAS A6 на соответствующую мощность.

• Основная рекомендуемая модель:

  • MADLN25SG1A - Усилитель серии A6, 3-фазный, 200-230В, 25А (пиковый), для двигателей 2.0 кВт с тормозом и абсолютным энкодером.

• Альтернативные/совместимые модели усилителей (требуют проверки настроек):

  • MBDLN25SG - Усилитель серии A5 (предыдущее поколение, совместимо по протоколу).
  • MADDT25SW1A - Усилитель серии A6 в формате "Smart & Thin".
  • Усилители серии Panasonic A6B или A7 также могут быть совместимы, но требуют обязательной проверки по таблицам совместимости и переконфигурации.

2. Кабели (не входят в комплект)

Требуются отдельные кабельные наборы:

• Силовой кабель двигателя: Для подключения 3 фаз (U/V/W), тормоза и заземления.
• Кабель энкодера: Для подключения абсолютного энкодера к усилителю.
• Пример парт-номера кабеля энкодера (зависит от длины): A6B-AE0403S (стандартный 3-метровый кабель с разъемами Motor/Amplifier side).

3. Аналоги и прямые замены (cross-reference)

Двигатель MSMF202L1H6M является частью стандартной линейки. В рамках серии Panasonic A6 он может быть заменен на модели с аналогичными характеристиками, но другими опциями (например, с другим типом энкодера или без тормоза). Прямым аналогом с такими же параметрами является только он сам.

Однако, при замене на оборудование других производителей, ищут аналоги по ключевым параметрам:

• Мощность: 2.0 кВт
• Фланец: NEMA (обычно 130 мм или аналогичный)
• Длина корпуса: "L" (длинный)
• Наличие тормоза и абсолютного энкодера.

Важное примечание: При замене двигателя или подборе усилителя необходимо всегда сверяться с официальными каталогами и руководствами по подбору (Selection Guide) от Panasonic, так как совместимость зависит от версии прошивки усилителя, типа обратной связи и конфигурации системы.