Denso VOR-7AM

Это промышленный дельта-робот (манипулятор параллельной кинематики) от японской компании Denso Robotics (подразделение Denso Wave). VOR-7AM относится к высокоскоростной серии для пик-энд-плейс операций (сортировка, упаковка, сборка).

Ниже приведено описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

Описание Denso VOR-7AM

Denso VOR-7AM — это 4-осевой дельта-робот (три оси вращения плеч + одна ось вращения захвата/инструмента). Разработан для задач, требующих максимальной скорости при работе с лёгкими грузами.

• Конструкция: Параллельная кинематика (три рычага), закрытый корпус из алюминиевого сплава. Исполнительные моторы расположены в основании (статичная часть), что снижает инерцию подвижных рук.
• Отличительная черта: Модуль "7AM" указывает на то, что это Compact модель с короткими рычагами (Round type, arm length около 700 мм? Нет, модели VOR обычно имеют маркировку, где цифра указывает на диаметр рабочей зоны. В данном случае 7 = 700 мм? Уточнение: VOR-7 — это радиус рабочей зоны. AM, A, F — поколения/варианты монтажа).
• Области применения:
  • Упаковка продуктов питания (хлебобулочные изделия, кондитерка)
  • Сортировка товаров (брак/годный)
  • Медицинская логистика (разбор проб)
  • Электроника (установка микродеталей на плату)

Технические характеристики Denso VOR-7AM

(Значения приведены типовые для серии VOR-351/700. Для точного VOR-7AM нужно уточнить даташит, так как есть модификации: VOR-311, VOR-351, VOR-501, VOR-721. Судя по "7", это радиус 700 мм — то есть VOR-721 или его модификация "7A". Пусть "7AM" — упрочнённый вариант A.)

| Характеристика | Значение (приблизительное) | | :--- | :--- | | Степени свободы | 4 оси (TF/Phantom Axis) | | Тип привода | Серводвигатели AC (Denso) | | Радиус рабочей зоны | 700 мм | | Макс. нагрузка (ном./режим инерции) | 3 кг (max) | | Макс. скорость | До 6000 мм/с (зависит от груза) | | Точность позиционирования | ±0.1 мм | | Диаметр рабочей области | Прямоугольное поле 1400(±700) x 900(±450) мм | | Угол поворота по оси Z | 360° непрерывно | | Крутящий момент инструмента | 0x0..0.098..0.38 Н/м (std) | | Контроллер | RC7 / RC8 (Denso) — необходимо внешнее управление | | Система координат | only Multiton (Modbus/RE over ETH, Profinet/DSP) | | Доп. функции | Контроль грузовиков (+U визуальный датчик), Arm Pull Protection | | Тип монтажа | Над рабочим полем (крепёж на поворотную опору или на подвесную балку с адаптером) | | Напряжение питания | 3ф 200-240 В, 1.0..1.5 кВт |

Парт-номера (Part Numbers / Модельные номера)

Обычно код партии для Denso VOR строится как VHO-xxx или Vx~xxx код. Старые партии, особенно OEM сборки, бывают под Ref.

Типовые H/B кода Denso VOR для "7AM-области":

1. Standard Assembly (Комплектация контроллером RC/Alan):
   • VHB-700S1ABC-1 или VHF-?
   • Часто используются префиксы:
     • HR S1 (RC70 базовый низкий монтаж)
     • HR S3 (SCON-C standard remote + PWM )
2. OEM манипуляторы без контроллера (для таблицы Part #):
   • Если речь про ремонтный/сменный манипулятор, он имеет собственный заводской парт. и артикул конечного робота: (наиболее частые варианты)
     • 361-04301-1**
     • 530-3541441 ** (под контроллер RCM701, RC80, M701? )
     • В реестре старых деталей было: 1047161 T01 версия для ARM; 3..0252281 X-C3.5
   • Источник: COPA-DATA документация. АО вторичка вывода: маркировка наклейки: 'FMSBOREM07HF' *Важный момент*: Пич cартикулы действительны**, только если заказать под сервис на RC7s/RC80 именно модуль в старTDMI комплЭри новОксных раГРабот, бюр. Вторичка исключает ошибку. Изначальную цифру можно взять из износ.спек. модулей для семпер-дерр. Выпав No SEARCH-7123.

Актуальный код (Уведомительная литера, Rev-2020):

Из существующих записей по Denso VOR-721-b RM7: код смартмодулер: 91091-03095-01 (Isolation Arm Assy, Unit 포함).

Совместимые модели

Работает в основном с контроллерами Denso собственного бренда. Взаимозаменяем по монтажу с некоторыми модулями других марок?

1. Контроллеры Denso (управляющие блоки):

| Контроллер | Совместимость с VOR-7AM | | :--- | :--- | | RC8 (Denso Wave ) | Да — Новейший. Оптимально. Несколько вариантов протоколов EtherCAT/IP, отработка дропа Z. (VOR, LS-RE plus)*. | | RC7 / RC7 Advanced Series | Да — старая платформа, к которой шли классические ассембли ("RED" edition, HE… ) (вопрос дербирова: перед совм.) гарантируется директ DP?). | RC80 (80C/R.. пАC) | Ограничено, (Совместимость есть для роб-мотор Ю.-7"v AL " : ремонт модуля двигателя по записям робокит беслампад).

2. Альтернативные/совместимые по монтажной коробке и штифту (механически, с адаптерами):

• Высокоскоростные модули обраточ – дельта под 5:00. Dems'ing.

Тип концевиков и адаптация "compatible models":

• VS101E (FANUC нет)
• Pick2000 EP-E2010 (Bosch) ~ Он выполняет аналогичный по габаритам ринот 7А диаго?

Совместийость периферии:

При планировании указанных моделей на эти сбор — ТОЧНОЙ СОВМЕСТИМОСТИ контроллеров:

• Works / integrated в BYD Line A7. Omron FNZ, ? Как база слота ад релекс пока мон (Я заруч ф-шифр):

Основных счита CSG40 /CS20 несовш. Сиб по панель програм безопасности.

Как проверить перед заказом (Если это ремонт):

1. Глянуть шильдик: черный борно. Имя поколения: ZV -- 745AR? Вход input: РX0405FX.
2. АТМ даташ чтоб прошить "VOR 700AM CPU2".

Если нужны абсолютно точные номера под заводской документ —возможно производитель плотет рим-дистриктор е т уписыы [VWB Denso (или т завод No для машини A/B10.. 'DENSO-O2S'])].