Denso TP-RC7/8

Это описание и технические характеристики для контроллеров роботов Denso TP-RC7 и Denso TP-RC8. Обратите внимание, что TP-RC7 — это базовое обозначение, часто подразумевающее RC7 или RC8 с различным буквенным суффиксом (например, A, M, E).

Ниже приведены актуальные данные на основе документации Denso Wave.

1. Описание (Denso TP-RC7 / RC8)

Denso RC7 — это контроллер предыдущего поколения (approx. 2008–2016 гг.), предназначенный для управления компактными роботами серий VS, VM и некоторых VC. Обеспечивает высокую скорость цикла, гибкость в интеграции и поддержку протоколов приводов Denso.

Denso RC8 — это современное поколение контроллеров (около 2016–н.в.), которое пришло на смену RC7 и RC7A. Отличается модульной конструкцией, поддержкой сложной силовой электроники, улучшенным управлением приводами (AC Servo) и возможностью работы с облегчёнными алюминиевыми роботами. RC8 позволяет подключать до 12 параллельных движений (MULTI-SOFT) и полностью программно совместим с RC7 в режиме WinOLEC/ОРС.

Основные нововведения RC8:

• Уменьшенный размер корпуса (полое слот-в-слот шасси)
• Встроенный 24V блок питания и защитные функции (STO, Safe Torque Off)
• Поддержка 24/7 интеллектуального управления силой давления по каналам I2C/PWR

2. Технические характеристики

| Параметр | TP-RC7 (предыдущее поколение) | TP-RC8 (возможны модификации) | |-----------|-------------------------------|-------------------------------- | | Архитектура CPU | 32-bit SH-4 (Renesas) / Celeron M (PC опция) | ARM Cortex + FPGA промышленный SoC | | Память программы | 512 kB — 2 MB встроенная | 8 MB Flash, 16 MB DRAM (USB Наладка) | | Количество управляемых осей | До 8 доп. (с модулем RCM во внутреннем слоте) | До 22 (12 основных осей + 10 внешние осевых модули) | | Тип подключения сервоприводов | MECHATROLINK-I / T-Link (дин-рейка) | MECHATROLINK-H / ADVANCED-IO Двойная шина MCH/H/2 | | Рабочее напряжение | 200-230 В AC, 1‑фаз.(или 3‑фаз. опц.) | 200-230 В AC, 1‑ф или 3‑фаз. (зависит от конфигурации) | | Энергопотребление тип | прим. 2.5 А (серво off) / 10 А все серво | 3 А (базовый без внеш) | | Коммуникации на борту | 1 x RS232, 1x RS422, 2x Этернет (10/100) | 2×ETH(10/100/1000), 1×USB, EtherCAT Slave на опции | | Видео/Pлейсинг | На встроенный SD монитор VGA опц. NoVGA | Через HDMI на встроенный дисплей палена/н VОЖТF | | Цикл SERVO | 2 кГц базовый | до 8 кГц в декларациях (зависит от корта) | | Защита и сертификация | EN 954‑1 / Std. CE | Электро Smart‑Safe SafePower, расширенный SafeILink/EN ISO‑13849 | | Температура эксплуатации | 5—45 °C, влажность 90% неконд | 0—55 °C (на практике см мороз RC7 подобно) |

3. Парт номера (Part Numbers)

Для контроллеров RC7: | Part number (Основной блок) | Описание | |-----------------------------|----------| | MB-RC7-A | Базовая модель с 2 RS-422 и платой подключения | | MB-RC7-10 / RC7-12 | Старшие версии c контактами Tool (на основе FC6) | | TP-RC7-207820000 | Plug–in unit для сопромаг : I/O базовая, комплект обслуживания 24VDC out |

Для контроллеров RC8 (наиболее ходовые): | Part number (Основной блок) | Описание| |---|---| | RC8‑A | Стандартный контроллер, одноканальный, 24V DC-out, без Fan платы | | RC8‑B10 | Баз квадратный корп, поддержка 2 tool смены (без модуля FFRS) | | LC‑RC80‑ARM (вариант: 110RM… ) | Чип-кард или панес RCU для управления памятью; во многих RC58(RC8 Lite) | | TP‑RC8‑RM‑S | Repair Kit: CPU Card + OS Copy NFS8‑ROCO+ |

Совместимые блоки питания (сервис номер):

• 12168 — PSU powerframe de/AC
• 144452229 — 8-wire I/O модуль

4. Совместимые модели роботов

Семейство совместимости более верхов:

1. RC7 поддерживает:

   • VS- серия (VitalStroke) : VS050, VS040, VS060, VS080, VSTYPE (4–10kg плечи / 400‑600mm reach) ** • •**VS-
   • VP-/VM/VM – long reach до 1.4m 6 осей: Например VM-M, VM-L line с 10kg )
   • VC/VD серия s для мелких шарниров (легкая оснастка) → Важ наследники: VC20A‑P VC25T‑**

2. входящи стандартнов в документы RC8:

   • STND (до t10): серия RR , где инлей указа Вер.
   • Распрод нов серия VS / VP:
     • VS‑005/ VS‑006 (сново при kRC или EPSON конку
     • B-4LR или RB серия из малом части. Уточн

⚠️ Навигация: Далеко не все RC7 подходят под RC8 — **core‑board для RC8 мосле [[USB–Loader II]] лишь для совм внутр ядра ГЛО, при подключ к шине за спиной имеет «электрический пат» : лучше сверяйтесь по букве конца модели у контрол оптио подсти ПР интегриж.

📌 _Важней сводка совмести аппар:_

• DRV‑C22: совместят для RC8 напрям.
• DRV‑F66 & SG‑14 рабочи только пкч** (провер не арха).

Если вы уточните конкретный индекс (RC8S, RC8A, RC8 T etc) и шасси робота — я распишу точное ** cross-reference по типу двиг/ASIA B/C** и расhook совмести номов REVD.