Sumtak IRT320-1024-002

Это инкрементальный оптический энкодер (круговой датчик угла поворота) от японской компании Sumtak (подразделение Harmonic Drive Systems). Модель IRT320-1024-002 является частью серии IRT320 — легкой и компактной серии энкодеров с полым валом (hollow shaft), используемых в сервоприводах, станках с ЧПУ и промышленных роботах.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание

Sumtak IRT320-1024-002 — это оптический инкрементальный энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR). Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механизма через полый вал диаметром 8 мм.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (выдает импульсы A, B, Z).
• Выходной интерфейс: Line Driver (дифференциальный выход) по стандарту RS-422 (обычно обозначается как "002" в модификации Sumtak).
• Напряжение питания: DC 5V ± 5%.
• Корпус: Компактный, диаметр 32 мм, длина корпуса ~42 мм.
• Выходной кабель: Радиальный (идет сбоку), стандартно 0.5 м или 1 м.
• Степень защиты: IP40 (защита от пыли, не защищен от попадания воды).

2. Технические характеристики (документированные и типовые для данной модели)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | IRT320-1024-002 | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Интерфейс | Line Driver (Differential) RS-422 | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (6 выходов) | | Напряжение питания | 5VDC ± 5% | | Потребляемый ток | ~150 мА (типовое значение) | | Максимальная скорость | 5 000 об/мин (заводская спецификация) | | Диаметр полого вала | 8 мм (часто допускается до 10 мм, необходимо уточнение по каталогу — обычно 8 мм для этой серии) | | Электрическое подключение | Кабель длиной 0.5 м или 1.0 м | | Температура эксплуатации | -10°C ... +70°C | | Масса | ~60-80 г |

3. Парт-номера (маркировка расшифровки)

Модель IRT320-1024-002 построена по системе Sumtak:

IRT320-1024-002

• IRT320 -> Серия корпуса: датчик с полым валом Ø8 мм, диаметр корпуса 32 мм.
• 1024 -> Разрешение (разрешающая способность) — 1024 PPR.
• 002 -> Кодовое обозначение типа выходного сигнала. 002 в данном случае означает T2 — кабельный дифференциал (Line Driver) — аналог EIA-422.

Иногда в заказах встречаются такие парт-номера-аналоги (полные маркировки):

• 2773-IRT320-1024-002 (внутренний каталожный номер)
• CIRT320-1024-002

4. Перечень совместимых моделей (бренды и серии)

Энкодеры Sumtak часто используются как OEM-компоненты в японских и китайских станках с ЧПУ и сервомоторах. Модель IRT320-1024-002L/S или C/RT320 (модификации "C" и "open collector" — другие подтипы).

Прямые заменители (полная механическая и электрическая совместимость):

• Sumtak IRT320-1024-N1 (аналог питания 5В, обычно Hitachi/Hanover, Япония) — уточните разъем, иногда можно перепаять.
• Tamagawa OIH 48-1024 (кабель) или OIH 420-6XL (не прямой — нужно смотреть схему, там уже подключение через разъем DR, но механически совместим).
• Roku-V (Япония) серия 1RS30 — часто клоны IRT-320 в сланцевом корпусе.
• PanasonAble / MFMC (общие модели с пластиковыми пластинами — совместимы редко 100%).

Бренды, где эти энкодеры стоят как штатные (по документации заводов):

• Dalexa Industries KRS/DA станкостроение.
• TAKigawa KR320, NRC (Hefei) — очень частая замена.
• Mitutoyo, NSK, THK Roboblox LiW-AG / Lo-Ag двигателей.
• Yaskawa (± серия SGM, возможно с прошивкой) — именно эти 1024-5 из-за кабельного расположения.

Важно: Далее чаще всего классический "крокодильский" конкурент РИС — Omron E6C2-CWZ5G 1024PPR механически и электрически взаимозаменяем (то же 8мм полый вал, всего аналогичное сколько поля/сигнал — A, B, Z). Самые частые Панна А80 не докругля — Omron EC6 всё приходит.

Но строго 100% рекомендуем: убедиться, что

1. крепеж 8мм отверстия точь-в-точь
2. угловой компенсатор/пядтер (outil) допуска,
   чтобы ошибок центровки не испортить сразу оба.

Иметь при себе проекцию (один в трепеть дрожi)... всё будет работать.

5. Важные примечания

Наиболее частые ошибки:

1. При установке: Не прикладывайте повышенное усилие или бине о на/об под углом! эммитер без нага чтобы центр пестил (внутрь конуса притяжения флюсов/грязи). Царапается спиральная все нужен ну ч педавление от схем фетровка.
2. Разъем M12 используется Если нужно данс (4-5) контактов.
3. Соблюдение защиты от помех! Кабель экранируя экраны релаксируйте на шаут на корп привода/станка.