Tokyo Keiki SQP421

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для рулевого автопилота Tokyo Keiki SQP421.

Общее описание

Tokyo Keiki SQP421 — это компактный и надежный судовой рулевой автопилот (курсограф), разработанный для малых и средних морских и речных судов (катера, яхты, рыболовные и рабочие суда длиной примерно до 25-30 метров). Он относится к классическим, проверенным временем моделям, пользующимся спросом благодаря своей простоте, ремонтопригодности и долговечности.

Ключевые особенности:

• Простота управления: Интуитивно понятная панель управления с основными кнопками и ручкой выбора курса.
• Компактность: Основной блок и блок управления имеют небольшие размеры, что удобно для монтажа в ограниченном пространстве рулевой рубки.
• Надежность: Аналоговая и цифровая схемотехника, отработанная годами, обеспечивает стабильную работу в морских условиях.
• Основные режимы: Автоматическое удержание заданного курса (AUTO), ручное управление рулем (NFU - Non Follow Up), режим следования за гирокомпасом или GPS (GYRO/GPS).
• Датчик курса: Обычно работает от внешнего гирокомпаса или магнитного компаса (через датчик-повторитель). Может получать курс от GPS-приемника для режима следования по маршруту (с дополнительным блоком).

---

Технические характеристики (ТТХ)

Приведены типовые параметры. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от модификации и года выпуска.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (стандартная версия). Также существовали версии на 12 В и 32 В постоянного тока. Требуется уточнение для конкретного экземпляра. | | Потребляемая мощность | Приблизительно 1.5 - 4 А в режиме работы (зависит от нагрузки на рулевую машину). | | Диапазон рабочих курсов | 0° - 360°. | | Дрейф (точность удержания курса) | ± 0.5° - 1.0° (при использовании с гирокомпасом). | | Регулировки на панели | RUDDER (ограничение угла перекладки руля), WEATHER (компенсация постоянного внешнего воздействия: ветра, течения), DODGE (чувствительность/зона нечувствительности). | | Выход на рулевую машину | Импульсный сигнал постоянного тока. Управляет стандартными рулевыми машинами (гидравлическими или электрическими) через силовые реле или пропорциональные клапаны. | | Интерфейсы ввода курса |

• Синхронный сигнал (Synchro): 1/50 В, 1/6 В, 11.8/90 В или другие — для подключения к гирокомпасу (TG-xxx, CMZxxx и др.).
• Напряжение постоянного тока: 0-5В, 0-10В, 4-20 мА — для подключения к GPS-плоттеру или компасу.
• ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ (Step/Dir): для цифровых интерфейсов (требуется дополнительный конвертер).

| | Климатическое исполнение | Защищенный корпус, предназначен для установки в рулевой рубке. | | Габариты и вес (блок управления) | Приблизительно 150 (Ш) x 100 (В) x 180 (Г) мм, вес ~1.5 кг. |

---

Парт-номера и основные компоненты системы

Система SQP421 состоит из нескольких блоков. Номера могут иметь суффиксы, указывающие на напряжение питания или тип разъема.

1. Блок управления / Панель управления (Control Unit):

   • SQP421-001 (базовая модель панели)
   • SQP421-CU (обозначение блока управления)

2. Основной блок / Блок обработки (Main Unit, Computer Unit):

   • SQP421-MU
   • SQP421-100

3. Датчик крена (Roll Sensor) опционально: Для компенсации рыскания на волнении.

   • SQP421-RS

4. Блок сопряжения с GPS (GPS Interface Unit): Для приема данных о курсе и скорости от GPS-плоттера по протоколу NMEA 0183.

   • SQP421-GPS (или IFS-10, IFS-20 — универсальные интерфейсные блоки Tokyo Keiki)

5. Контроллер рулевой машины (Pump Controller Unit): Силовой блок для управления гидравлическим насосом.

   • PCU-051, PCU-101 и другие (зависит от мощности насоса).

6. Следящий привод (Follow-up Lever): Рычаг или датчик обратной связи по положению руля.

   • FUP-2, FUP-5 и аналоги.

---

Совместимые модели и системы

Автопилот SQP421 интегрируется в общую навигационную систему судна.

• Гирокомпасы Tokyo Keiki: Идеальная совместимость "под ключ".
  • Серия TG-8000 (TG-8100, TG-8200, TG-8500)
  • Серия TG-6000
  • Серия CMZ (CMZ900 и др.)
• Магнитные компасы с передатчиком: Через датчик-синус-косинусный преобразователь (например, SC-100), который устанавливается на картушку компаса.
• GPS-плоттеры и многокомпонентные приемники: Через интерфейсный блок SQP421-GPS по протоколу NMEA 0183 (предложения: HDG, HDT, RMB, RMC). Совместим с большинством брендов: Furuno, Raymarine, Garmin, Standard Horizon и др.
• Радиолокаторы Tokyo Keiki с функцией MARPA: Для удержания курса на движущуюся цель (через гирокомпас или интерфейсный блок).
• Рулевые машины и насосы: Совместим с большинством стандартных гидравлических рулевых машин (Tokyo Keiki, JRC, Tenfjord, Wagner и др.) и электромеханических приводов через соответствующие контроллеры (PCU).

Важное примечание:

Автопилоты Tokyo Keiki SQP421 давно сняты с серийного производства, но активно поддерживаются на вторичном рынке и в сервисных центрах. При покупке б/у оборудования или поиске запчастей критически важно проверять напряжение питания (12/24/32В) и тип разъемов на конкретных блоках. Для современной интеграции с цифровыми системами (NMEA 2000) потребуются дополнительные конвертеры.