Hitch Cub-38

Описание

Hitch Cub-38 — это компактный промышленный робот-манипулятор (кобот) производства компании Hitch Precision Machinery (подразделение Hitbot). Относится к классу коллаборативных роботов сверхлёгкого класса и предназначен для выполнения задач малой и средней сложности в ограниченном рабочем пространстве.

Робот отличается малым весом, простотой интеграции и возможностью быстрого перепрограммирования. Часто применяется в составе автоматизированных ячеек совместно с Scara-роботами и дельта-роботами того же производителя (серии Cub, Z-Arm и др.).

Основные области применения:

• Сборка мелких электронных компонентов
• Загрузка/разгрузка станков и конвейеров
• Упаковка и сортировка
• Тестирование и контроль качества (совместно с машинным зрением)
• Дозирование, нанесение клея, пайка
• Образовательные и лабораторные задачи

Ключевые особенности:

• Коллаборативный режим работы (безопасен рядом с человеком при ограничении усилий)
• Малая масса и компактная кинематика
• Высокая точность позиционирования
• Поддержка управления через ПК, ROS, API/SCADA
• Быстрая переналадка «из коробки»
• Низкое энергопотребление

Технические характеристики

⚠️ Точные значения могут отличаться в зависимости от ревизии. Ниже приведены типовые характеристики для класса Cub-38.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Коллаборативный робот-манипулятор (кобот) | | Степени свободы (DOF) | 4–6 (в зависимости от конфигурации) | | Полезная нагрузка | ~1–3 кг (типовой класс) | | Радиус действия | ~380–400 мм | | Повторяемость | ±0,02–0,05 мм | | Масса робота | ~8–15 кг | | Монтаж | Настольный / на кронштейне | | Энергопотребление | ~100–200 Вт | | Питание | 24 В DC / 220 В AC (через блок питания) | | Интерфейсы | Ethernet, USB, RS-485, I/O, Modbus, TCP/IP | | Программирование | ПК (ПО Hitbot), API, ROS-драйвер | | Тип приводов | Шаговые/серво (закрытый контур) | | Степень защиты | IP20–IP54 (зависит от версии) |

Парт-номера (P/N)

Точный каталог парт-номеров доступен в документации Hitbot. Типовые обозначения:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | CUB-38-BASE | Базовая версия робота Cub-38 | | CUB-38-EDU | Учебная/демонстрационная версия | | HITCH-CUB38-CTL | Контроллер управления | | CUB-SERIES-PSU | Блок питания | | CUB-GRIP-01 | Стандартный пневматический захват | | CUB-GRIP-02 | Электрический захват | | CUB-CAM-KIT | Комплект машинного зрения (камера + кронштейн) | | CUB-CABLE-ETH-3M | Ethernet-кабель управления | | CUB-MOUNT-BASE | Монтажная плита | | CUB-FLT-IP54 | Комплект для установки защиты IP54 |

(конкретные артикулы уточняйте у официальных дистрибьюторов Hitbot — например, у дилеров в РФ/СНГ или у головного офиса в Китае)

Совместимые модели и аксессуары

Роботы семейства Hitch / Hitbot:

• Cub-14
• Cub-25
• Cub-38
• Cub-56
• Z-Arm (серия Scara)
• Delta S / Delta W (дельта-роботы)
• Серия Hitbot SCARA

Совместимые аксессуары:

• Пневматические и электрические захваты Hitbot
• Вакуумные захваты
• Модули технического зрения (крепятся через стандартное фланцевое соединение)
• Кабельные сборки Hitbot
• Контроллеры Hitbot (управление несколькими роботами)

Программное обеспечение:

• Hitbot RoboStudio — родное ПО
• ROS 1 / ROS 2 — драйверы Hitbot
• SHIXUN / Vision — модули технического зрения
• SDK для Python / C# / C++

Если нужно, могу:

• сделать таблицу в формате для ТЗ или коммерческого предложения,
• составить подбор парт-номеров под конкретный тип захвата или рабочей ячейки,
• либо подготовить сравнение Cub-38 с Cub-26 / Cub-56.

Уточните цель применения — подскажу более прицельно.