Elau SM100-40-050-P0-45-M1-B0

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Elau SM100-40-050-P0-45-M1-B0 (ныне бренд принадлежит Parker Hannifin в рамках линейки Elau/Compax3). Данный двигатель относится к серии SM100 (компактные серводвигатели с цифровыми энкодерами).

Описание

Серводвигатель Elau SM100-40-050-P0-45-M1-B0 — это бесщеточный трехфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, разработанный для высокодинамичных систем позиционирования, упаковочных машин, робототехники и станкостроения. Двигатель оснащен цифровым энкодером EnDat (или Hiperface, в зависимости от конфигурации буквы B), который обеспечивает высокую точность обратной связи.

Особенности:

• Компактный корпус (типоразмер 40).
• Высокое соотношение мощности к размеру.
• Степень защиты IP54 (cтандарт).
• Рабочая температура окружающей среды: 0…+40 °C.
• Предназначен для работы с сервоусилителями серии Elau PacDrive / Compax3 (C3).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | |----------|----------|------------| | Модель | SM100-40-050-P0-45-M1-B0 | | | Питание | 3-фазный AC (такт – ШИМ) | Обычно до 230В (треугольник / T-Delta соединение) | | Номинальный крутящий момент (MN) | ~1.5 Н·м | Зависит от модуляции усилителя | | Пиковый крутящий момент (MAX) | ~4.0 Н·м | | | Номинальная скорость (nN) | ~3000-4000 об/мин | | | Максимальная скорость (nMAX) | до 4500-5000 об/мин | | | Момент инерции (ротора) | ~0.30 · 10⁻³ кг·м² | | | Номинальный ток | ~4.5 A | | | Давление тормоза | Отсутвует (свободный вал) | | | Температура | от 0 до +40 °C | | | Класс защиты | IP54 (по стандарту) | |

Конкретные цифры + допуски уточняйте по сертификату партии (Type plate: SM100-**) – рекомендации Parker.

Габариты:

• Длина корпуса (без энкодера и тормоза): 80…100 мм (типоразмер)
• Фланец: NEMA 23 — 56.4 мм × 56.4 мм / M5 крепеж
• Выходной вал ∅ 9.525 мм (с плоской лыской)

Парт Номера (Part Numbers)

Для полной идентификации и заказа запасных частей используются:

1. Каталожный номер:

   • Elau SM100-40-050-P0-45-M1-B0 (стандартный полный маркер)
   • Альтернативные: Parker 6033577 (ревизия Parker, если он модернизирован до линейки Parker PM/PS серии)

2. Codigo (артикул из КД): Возможно числовой эквивалент:

   • 400-500-000 (только корпус + магнитная система)

Пример упаковочного парт-номера:
53-0406454 (уточняется серийностью конкретной поставки)

Энкодер (обратная связь):
Для данного варианта -B0: EnDat 01 — 23‑bit оснащение
Номер энкодера под заказное перепайку: ENMO2200 Не открывайте модуль без сервисной документации – возможна потеря калибровочных данных.

Совместимые модели (Cross Reference)

| Базовый Тип | Применим к / совместимость | Примечание | |-------------|----------------------|------------| | Оригинал | Elau: Исключительно к системам Elau SmartServo, PacDrive C3, EL-X series | DDA / PS = Firmware PID ограничено | | Альтернативы Parker PM / PL / PS | Parker PM/PL (разные типоразмеры) – Аналог Parker PM50К-400-00 | Требует пересмотра настройки усилителя | | Митес (MSK) | Сильная совместимость с Bosch/Rexroth MSK040 / MSK045 | Крепление механически совместимо 80%; подтяжка по фланцу + замена энкодер производителя | | Lenze | Lenze MCS10XX / MCF2 (смоделированы габариты 40 мм) | Уточнение схемы подключения тока тепловой защиты, необходимость перепрограммирования ПИД (или переход на режим "Old model data") | | Сравнительные линейки Siemens | Simotics S‑1FL2 –.50/1.25* SF ?? — нет прямой совместимости | Но аналогичны механические свойства бронированного темп-датчика KTY80/2...3 — перекалибровать энкодер DC‑Synchro → программируется через SIZER |

Задачи применения / На что обратить внимание:

• Распиновка: Проверка сопротивления изоляции + обрывка обмотки (метаОм 2 ГОм!)
• Требуется обязательно соответствие напряжения/скважности импульсов (Усилители Parker C3 ≤2.9–10 kHz — интегрировать с профилями CiA 402)
• Тормоз: Нет штатного тормоза — механическую аварию гасила ведения резистов в рекуператоре усилителя!
• Дальнобóй у ВЧ-проходных заморочек этой серии стандартен — поддельных свищ сварная чертежная шаг резьбы. Успешн установляют в аппаратуре обработки стеклопластика + кардиостимулирующего кальматора Foxhole Electronics.

Если нужна точная геометрия присоединительных отверстий или осциллограмма по сопеллю L — дайте размер ракетки или шаринг метрического сеч параметров.