Elau SH100/40080/0/0/00/00/00/01/00

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Elau SH-100/40080/0/0/00/00/00/01/00.

Этот код представляет собой полный артикул (Ordering Code) серводвигателя серии SH от компании Elau (ныне в составе корпорации ABB).

Общее описание

Elau SH-100/40080/0/0/00/00/00/01/00 — это высокомоментный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он принадлежит к серии SH, которая известна своей надежностью, высокой динамикой и точностью, и широко использовался в системах автоматизации Elau (PacDrive). Этот двигатель предназначен для работы в паре с соответствующим сервоусилителем (инвертором) Elau/ABB.

Основные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Пищевые и фармацевтические машины
• Робототехника и манипуляторы
• Станки с ЧПУ
• Автоматические сборочные линии
• Печатное и полиграфическое оборудование

Расшифровка артикула (Ordering Code)

Разберем код по составляющим:

• SH — Серия двигателя (High Dynamic).
• 100 — Номинальный крутящий момент: 100 Н·м (пиковый момент значительно выше).
• 40080 — Номинальная скорость: 4000 об/мин (максимальная скорость обычно 5000-6000 об/мин).
• 0 — Вариант исполнения вала (стандартный, обычно с ключом и резьбой под натяжную шайбу).
• 0 — Вариант фланца (стандартный).
• 00 — Вариант тормоза (00 означает "без тормоза"). Это критически важный параметр.
• 00 — Вариант уплотнения (стандартное, IP65).
• 00 — Вариант обратной связи (энкодера) (00 означает "стандартный энкодер", обычно резольвер или синусно-косинусный энкодер с Hiperface® интерфейсом).
• 01 — Клеммная коробка (стандартное расположение).
• 00 — Кабельный ввод (стандартный).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Elau SH | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальный момент (M_N) | 100 Н·м | | Пиковый момент (M_max) | ~ 280 - 320 Н·м (зависит от модели усилителя) | | Номинальная скорость (n_N) | 4000 об/мин | | Максимальная скорость (n_max) | 5000 - 6000 об/мин | | Номинальная мощность (P_N) | ~ 42 кВт (при 4000 об/мин) | | Номинальный ток (I_N) | ~ 120 А (требует уточнения по документации) | | Пиковый ток (I_max) | ~ 340 А | | Постоянная момента (k_T) | ~ 0.8 Н·м/А (типовое значение) | | Сопротивление фазы (R_ph-ph) | ~ 10-15 мОм (типовое значение) | | Индуктивность фазы (L_ph-ph) | ~ 0.2-0.4 мГн (типовое значение) | | Количество полюсов | 8 | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Система обратной связи | Резольвер или Энкодер с Hiperface® (в зависимости от версии "00") | | Тормоз | Отсутствует (код "00") | | Вес | ~ 50 - 60 кг | | Фланец (по креплению) | Стандартный, размер соответствует моменту 100 Н·м | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом и резьбой для натяжной шайбы |

Совместимые сервоусилители (инверторы)

Двигатель требует для работы сервоусилителя (контроллера) Elau/ABB соответствующей мощности. Наиболее вероятная совместимость с моделями серии MC-4:

• EPAS-4/130/480/7/H (старая серия, но идеально подходит по току)
• MCA 4MSS113C (современная серия ABB, требует проверки конфигурации)
• Модели серий EPAS-4, MCA, MCH с номинальным током не менее 130А и пиковым около 350А.

Важно: Подбор усилителя осуществляется не только по току, но и по напряжению шины (чаще всего 400-480В 3~), интерфейсу обратной связи и протоколу связи (SERCOS, CANopen, Ethernet).

Парт-номера и аналоги (Part Numbers)

Указанный код — это и есть полный парт-номер (ordering number). Однако, в системах учета часто используются сокращенные или внутренние номера.

1. Основной парт-номер: SH-100/40080/0/0/00/00/00/01/00
2. Ключевые компоненты для заказа (если нужны отдельно):
   • Кабель двигателя (силовой + энкодер): Номер зависит от длины и типа разъема усилителя (например, для EPAS-4). Пример: MC-... или CAB-...
   • Вентилятор охлаждения: Имеет свой отдельный номер (например, FAN-SH-100).
   • Резольвер/энкодер (в сборе): Может поставляться как запасная часть.
3. Совместимые / Аналогичные модели от других производителей (прямой замены нет, требуется перенастройка системы):
   • Bosch Rexroth: MHD112B (близкий по моменту, но не идентичный).
   • Siemens: 1FK710x (серия с высоким моментом, требуется адаптер).
   • Beckhoff: AM8000 (серия с технологией One Cable).
   • Yaskawa: SGM7G (модель с аналогичным номинальным моментом).

Важное предупреждение: Замена на аналог другого производителя почти всегда требует замены сервоусилителя и кабелей, а также полной перепрограммирования системы управления.

Рекомендации

• Проверьте код на двигателе. На шильдике двигателя должен быть точно такой же номер.
• Для поиска запасных частей или подбора усилителя используйте полный код.
• При замене критически важно учитывать наличие/отсутствие тормоза (00 в коде) и тип энкодера.
• Обратитесь к официальной документации: Актуальные мануалы можно найти на сайте ABB, указав серию SH или связавшись с технической поддержкой ABB. Ищите документ "Elau SH Servomotors Operating Instructions".