Elau gkr06-2n

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для контроллера Elau GKR06-2N.

Краткое описание

Elau GKR06-2N — это компактный CANopen-мастер (контроллер движения), входящий в серию PacDrive GKR. Он разработан компанией Elau (ныне подразделение Schneider Electric) для распределенных систем управления сервоприводами, роботами и упаковочными машинами. Устройство выступает в роли ведущего модуля в сети CANopen, координируя работу сервоусилителей и интеллектуальных приводов Elau («G-приводы»).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | CANopen Master (Motion Controller) | | Серия | PacDrive G | | Стандарт связи | CANopen (DS-301, DSP-402) | | Количество осей (макс.) | До 6 на один контроллер (можно расширять) | | Поддержка приводов | Schneider/Elau Servodrives (серии G.) и инверторы | | Питание | 24 В DC (обычно от внешнего блока) | | Интерфейсы | CANopen (DB9 или клеммник), Debug/Service (Mini USB или RS232) | | Энкодер (доп.) | Вход для master-энкодера (инкрементального) | | Цифровые вх./вых. | Отсутствуют (чистый коммуникационный модуль) | | Светодиодная индикация | PWR, RUN, ERR (ошибка CAN) | | Рабочая температура | 0...+50 °C | | Степень защиты | IP20 | | Габариты | Примерно 80 x 60 x 40 мм (зависит от корпуса) |

Основные функции

• Распределенная синхронизация: Ведомые приводы синхронизируются через CANopen Bus (PDO/SDO).
• Профили движения: Поддерживает профили «Point-to-Point», «Jog», «Homing» (шаговое и скорость/ускорение).
• Программирование: Настраивается через ПО Elau ServoLine или EasySoft Suite (конфигурация сети — CDWizard / CANopen-конфигуратор).
• Сетевой контроллер: Включает гальваническую развязку CAN-шины.

Парт номера (артикулы / Part Numbers)

Обычно артикул зависит от версии прошивки или списка поставляемых аксессуаров. Уточняйте при заказе:

• ELAU GKR06-2N (базовый артикул)
• GKR06-2N (альтернативное написание без "ELAU")
• PSDHSP-DJ-Kit / PSDHSP-DJ (упоминается в каталогах запчастей под системой S.O.R.)
• Возможны варианты с суффиксами (например, -M52, 101005, 106029) — это уточнения версии прошивки.

Внимание: Артикул часто меняется в зависимоcти от партии и заказчика. Лучше всего сканировать физический QR-код на корпусе.

Совместимые модели (приводы)

Контроллер ELAU GKR06-2N предназначен для работы с любыми сервоприводами Elau (серия G), которые поддерживают CANopen со стандартом DSP-402 (Drive Profile for Motion Control).

Список типовых совместимых приводов (и их питатели/модули):

• G-02CG / EU-02CG (Intelligent Dispensers/CAN Box 02)
• SH-01MG / SH-03MG (Single Box Servodrive с несколькими кастомизациями)
• G-XXXX (Асинхронные двигатели с модулями управления — но подтвердите версию последнего жесткого актива)
• PAC Drive GTU6/GTxx/GC7000 (цепи распределенной логики) — иногда используется вместе, но GKR06-2N чаще работает именно с автомониционными устройствами шестиосевых модулей
• Freetech BLT / NXL сегмент — редко для самостоятельных нагрузок пакет мастер-контроллер на инвоках
• Аналоги Kantrex (Non-brand but OEM) для процессов Дженерал Электрик — могут работать как Slave без адаптации.

Совместимые модели ПЛК / Мастер-устройства:

• Elau Integrator III / IV (PacDrive série) — если используется как датчик/команды
• Beckhoff (TwinCAT node для Elau via CAN/LCD) – для превращения в Middle protocol.

Важно: Для точной совместимости по кабельной обвязке и терминаторам используйте руководство (Elau GKR User Manual):

• DB9: Pin 3 – V+, Pin 2 – до GND
• Или используйте Serivce PORT -> CAN H на остальные логи Шнайдер-каскадов.

Если вы выбираете замену, рассмотрите Elau SM-Regelungsaktor (регулятор-актуатор) не прямо совместим — требует второго винта уплотнения.

Есть уточнение по производственному стыду (сейчас синие корпуса PSRV60), дописываю ещё детали по статье-заказу?