Heidenhain ROD 426 1000 — Описание и технические характеристики

Описание

Heidenhain ROD 426 1000 — это инкрементальный угловой датчик ( rotary encoder ) производства немецкой компании Dr. Johannes Heidenhain GmbH. Датчик относится к серии ROD 400, которая широко применяется в промышленном оборудовании для измерения углового положения и скорости вращения валов.

ROD 426 — это компактный встраиваемый (встраиваемый в корпус двигателя/механизма) датчик с полым валом или конусным валом, предназначенный для работы в связке с приводами ЧПУ, серводвигателями и станками.

Ключевые особенности:

• Инкрементальный выход (обычно 1 Vpp синусоидальный или TTL в зависимости от исполнения)
• Высокое разрешение (типовое значение — 1000 импульсов/оборот, что соответствует числу в маркировке)
• Компактный корпус для встраивания
• Различные варианты вала: полый, конусный, сплошной
• Соединение кабелем через встроенный разъём или пигтейл-кабель
• Высокая точность и повторяемость
• Устойчивость к вибрациям и загрязнениям (при правильной установке)

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | | Серия | ROD 400 | | Модель | ROD 426 | | Тип | Инкрементальный угловой датчик | | Число импульсов | 1000 имп/об (тип. ROD 426 1000) | | Выходные сигналы | 1 Vpp (синус/косинус) — стандарт; возможны TTL варианты | | Рабочее напряжение питания | ~5 V DC (для интерфейса 1 Vpp) / 5–30 V (для TTL) — уточняется по исполнению | | Макс. частота вращения | ~ 6000 – 12000 об/мин (зависит от исполнения) | | Диапазон рабочих температур | 0 … +50 °C (стандарт) / до +70 °C (отдельные исполнения) | | Степень защиты | IP 40 — IP 64 (в зависимости от монтажа) | | Тип вала | полый/конусный/сплошной — по исполнению | | Тип соединения | кабельный вывод / разъём | | Точность | ± 20″ (угл. секунд) — типовое | | Момент инерции | низкий, ротор малой массы | | Допуск биения вала | малый (тип. 0,1 мм) |Интерфейсные варианты (парт номера Heidenhain — ID):

⚠️ Точная расшифровка парт номера Heidenhain имеет вид: ID XXXXXXX-YY, где XXXXXXX — 7 цифр основного номера, а YY — суффикс версии (длина кабеля, тип выхода, вариант фланца).

Основные парт номера (ID) для ROD 426:

| Парт номер (ID) | Описание / выход | |---|---| | 295 257- | ROD 426 1000, 1 Vpp, с кабелем | | 295 283- | ROD 426 1000, TTL, варианты кабеля | | 346 847- | ROD 426 1000, версия с определённым фланцем | | 330 976- | ROD 426 1000, полый вал, 1 Vpp | | 225 029- | ROD 426 1000, старые версии (серия вращающихся соединений) | | 587 281- | ROD 426 1000, современные модификации | | 654 391- | ROD 426 1000, обновленные серии для приводов | | 749 926- | варианты для серво-приводов |

Суффикс после тире означает: длину кабеля, направление выхода кабеля, вариант подключения (с/без разъёма), ориентацию фланца. Например, -03, -06, -10 — это коды длины или типа кабеля.

Расшифровка маркировки ROD 426 1000:

• R — rotary (вращательный)
• O — оптический принцип
• D — вариант/серия
• 426 — типоразмер и конструкция
• 1000 — 1000 импульсов на оборот

Совместимые модели оборудования

Датчики ROD 426 применяются с:

Моторы / приводы

• Сервоприводы Siemens SIMODRIVE / 1FT / 1FK (при использовании соответствующих адаптеров, чаще с ERN/ROD)
• Indramat / Rexroth серводвигатели (серии MKD, MHD) — в ряде старых моделей
• Приводы Lust / LTi Drives
• Fanuc старые серводвигатели (после адаптации сигнала через exe/разъём)

Системы ЧПУ

• Heidenhain TNC (TNC 122, 124, 145, 155, 355, 407, 415, 425, 426/430, iTNC 530, TNC 640)
• Siemens Sinumerik (801, 810, 820, 840C, 840D — при согласовании дискретности и промежуточного усилителя)
• Bosch Rexroth системы с инкрементальным входом 1 Vpp
• Универсальные счётчики и контроллеры Heidenhain (например, IK 220, IBV, EXE)

Замена/аналоги

• Родственные модели Heidenhain для замены: ROD 426, ROD 426 C, ROD 436, ROD 456 — взаимозаменяемы по габаритам в ряде случаев.
• Аналоги от других производителей (при согласовании сигнала): Sick, Baumer, Kübler, если установочные размеры и число импульсов совпадают.

Важные замечания

1. Точный парт номер необходимо сверять по шильдику самого датчика, так как Heidenhain выпускает десятки вариаций ROD 426 по выходу, длине кабеля, типу фланца и разъёму.
2. Для подключения 1 Vpp обычно требуется внешний интерполятор / формирователь (например, Heidenhain EXE, IBV, IK), чтобы получить TTL-сигнал для УЧПУ.
3. При замене важно учитывать: число импульсов, тип сигнала, механический интерфейс вала, длину кабеля и разъём.
4. Heidenhain сняла часть старых исполнений с производства — для ремонта используется замена на новые серии или аналоги.

Если у вас есть конкретный парт номер (например, ID 295257-XX) — пришлите его, я дам максимально точную спецификацию, распиновку и совместимость.