Heidenhain ROD-1080

Heidenhain ROD-1080 — инкрементальный датчик угла поворота (энкодер)

Описание

ROD-1080 — это инкрементальный фотоэлектрический датчик угла поворота (ротационный энкодер) производства немецкой компании Dr. Johannes Heidenhain GmbH. Применяется для измерения углового положения, скорости и направления вращения валов в системах ЧПУ, приводах, измерительных и металлообрабатывающих станках.

Датчик относится к серии ROD (Rotary Encoder, инкрементальный, со встроенной электроникой формирования сигнала). Работает по принципу фотоэлектрического сканирования растровой линейки: свет от светодиода проходит через растровую маску и попадает на фотоприёмник, формируя два синусоидальных сигнала (A и B), сдвинутых на 90° (квадратура) и один опорный сигнал (Z / zero pulse).

Особенности серии:

• прочный корпус для промышленной эксплуатации;
• высокая точность и повторяемость;
• работа при высоких частотах вращения;
• выходы в виде синусоидальных сигналов 1 Vpp (аналоги TTL/HTL в других модификациях);
• интерполяция и деление сигнала могут выполняться внешними блоками (например, EXE, IBV) или ЧПУ.

Технические характеристики (типовые для ROD-1080)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный датчик угла, фотоэлектрический | | Система сканирования | Фотоэлектрическая | | Выходные сигналы | 2 синусоидальные квадратурные (±A, ±B) и ±Z (0-импульс), 1 Vpp | | Интерфейс | 1 Vpp, 11 µApp (аналогичные исполнения) | | Период сигнала | 1/2048° или кратно (зависит от типоразмера/числа штрихов) | | Число штрихов | 9000, 18000, 36000 (зависит от версии) | | Питание | 5 В ± 10 % DC (для 1 Vpp), внутреннее усиление в преобразователе | | Ток потребления | ок. 100-150 мА | | Макс. частота вращения | до 6000 мин⁻¹ (варьируется по типоразмеру) | | Момент инерции ротора | ≈ 3 · 10⁻⁶ кг·м² | | Сопротивление вала, номинальный крутящий момент | около 10-15 Н·см крутящий сдвиг для клинового/шпоночного соединения (зависит от исполнения) | | Нагрузка на вал (осев./радиальная) | до ~10 N / 15 N | | Класс защиты | IP 64 / IP 65 (варианты) | | Рабочая температура | 0…+50 °C (стандарт), в спец. °С до −10…+70 °C | | Температура хранения | −30…+70 °C | | Влажность | до 90 % без конденсата | | Вибростойкость | 50 м/с², 10…2000 Гц | | Ударопрочность | 300 м/с², 6 мс | | Вес | около 0,3…0,5 кг | | Присоединение кабеля | разъём (тип зависит от исполнения, часто фланцевый 917, 103088 и др.) | | Монтажный фланец | Стандартное исполнение с цельным или полым валом |

⚠️ Точные параметры зависят от конкретного артикула (номер RtW-…). Для каждого заказного кода возможны изм. по питанию / кабелю / частоте.

Парт-номера (артикулы)

Формат заказа Heidenhain строится по коду примерно так:

ROD 1080 [T11xx № стрихов] — конкретные артикулы обычно указываются в виде ID Nr. Например:

• ROD 1080 001-2048
• ROD 1080 002-9000
• ROD 1080 002-18000
• ROD 1080 003-6000
• ROD 1080 011-32768/1024 (пример конструктив)
• Датчик часто идёт с ID-номерами 517 895-xx, 511 150-xx и др., которые уникальны для версии разъёма/кабеля/вал-соединения.

Точнее артикул читается:

ROD > тип и кол-во импульсов >>> исполнение (кабель / фланец)

Пример полного варианта (соврем. ROD 1080): rod 1080 C10 B 2048 .

⚠️ Heidenhain не публикует один единый список — артикул задается под конкретные штрихи, интерфейс и способ монтажа. Нумерация вида XXXXXX-XX (6-цифровой код + суффикс).

Совместимые модели (станки, приводы, ЧПУ)

1. ЧПУ тестируемые/компатибельные:

• Heidenhain TNC 400-серии / ITNC 530 / TNC 620/640 (через соответствующие входные платы)
• Heidenhain CNC 407, CNC 407 PB
• Siemens SINUMERIK 8xx (SINAMICS + платы конвертеров)
• FANUC 0 / 0i / 16i / 18i / 21i / 30i / 31i / 32i (с интерфейсом 1 Vpp)
• Mitsubishi CNC серии M700 / M70 / 700 (1 Vpp)
• Bosch Rexroth IndraDrive / BBC, Emil Cloos

2. Приводы / измерительные усилители Heidenhain:

• Интерполятор/анализатор EXE-гр.: EXE 510/540 EC/EXP — работает с 1 Vpp сигналами;
• IBV 101 / IBV 400 интерфейсный блок — часто между ROD и ЧПУ ставится преобразователь 1 Vpp ↦ TTL / Analog
• PWM / PT / пр.: внешние интерполяторы.

3. Применение: Координатно-шлифовальные / фрезерные станки с приводом шпинделя, поворотные столы, приводы мощностью небольшой и средней, NCS конвейеры, тяжелые измерительные машины.

4. Полные аналоги Heidenhain из семейства:

• ROD 260 / 426 / 436 – инкрементальные аналоги другого размера;
• ROQ 425 / 437 – новые «бездэофсетные»;
• ERN 1387/1381 – бругховая линия внутризаводских версий.

Полные характеристики элементов совместимости по Heidenhain проще уточнить через выход. документа Heidenhain по Incremental encoders ROD (рот. склад) — там указать парт номера может быть точнее.

Если нужен особый разбор термо-R… или specific OEM ID - можно написать дополнительный запрос: фокусировано, назначение и эзо-версирования. Могу вытащить перевод полный или изображение? Какая точ. нужна сейчас: именно PLC code или паспорт RS-232 / 917 plug?