Multinnov D20-24
тел. +7(499)347-04-82
Описание Multinnov D20-24
Это описание дрона-бомбардировщика/сброса Multinnov D20-24 (часто ошибочно называемого просто «гранатометом»). Это специализированное устройство для FPV-дронов, разработанное французской компанией Multinnov.
Обратите внимание: Multinnov в основном известна устройством DROP 17 и системой D20 (D20-S). Данные ниже приведены по состоянию на конец 2024 года. D20-24 может быть зонтичным названием для версии дроппера под 24-вольтовые системы или версии для более тяжелых сбросов (до 20 кг), хотя официально максимальная полезная нагрузка D20-S указана как 20 кг.
Если вы имеете в виду строго модель "D20-24" как физическое устройство, ориентируйтесь на спецификации Grapple D20 (система захвата) или D20-L / D20-лифт.
Краткое описание Multinnov D20 / Grapple D20
Multinnov D20 — это промышленный сервоприводной механизм сброса (грузозахват/электромагнитный замок) с системой быстрой замены поддона (trey). Изначально спроектирован для военных/gov-клиентов, но в гражданских целях используется доя доставки медикаментов или инструментов на высоте.
D20-24 обозначает версию, оптимизированную под напряжение 24В (Li-Ion 6s). Имеет алюминиевый корпус с CNC-обработкой, с фрезерованной конструкцией для установки под болт 16/20 мм кастомной рамы и точки крепости.
Технические характеристики (D20-S / Grapple D20 24V — аналоги)
| Параметр | Значение |
| :--- | :--- |
| Тип устройства | Автоматическая сервоприсога (механический замок/трей) |
| Напряжение питания | 12В / 24В (в зависимости от версии; D20-24 = 24В или поддерживает 24В цепь BEC) |
| Полезный груз (подъем) | до 5 кг (стандартная версия D20),
до 20 кг (D20-S с внешним треем / усиленная пружина) |
| Масса устройства | ~49 г (Grapple D20 без трея) – ~110 г с треем |
| Размеры | 43 x 43 x 21 мм (приемник); поддон 80x80 с губками |
| Материал | Алюминий 7075, губки ABS+стеклонаполнитель/ нейлон |
| Цикл срабатывания | Меньше 0.3 сек (на открытие/закрытие на винте) |
| Обратная связь | Нет (замок механика), только подтверждение твердым приводом LED или сопротивление ESC pause |
| Подключение | 3-pin (сигнал + BEC) / PWM 5В – под микро UBEC и FTDI. Питание отдельно (Vbat / 6S Volt) |
| надежные подшипники, быстросъемный поддон |
Система основана на механизме "mortise" типа тисков. Серва приводится BlueFrog высокоскоростная цифровая servo.
Парт номера (PN)/SKU комплекта Multinnov D20
Серийные номера категории "Grapple D20" различные для трея и механики:
- MP120-T-UN - Основной крепеж (драйвер BN-USB T-H/Servo)
- MP120-Kit-ScrewMotor - Шестерни + Spacer + Screw D20-24 servocore
- В корточке комплекта с поддоном: Модельная линейка MUPG-20 (Universal Payload Grapple-D20 24v)
- EL- спецификация PH-DDB-24V-KIT (T100 light).
- Версия V3.3 core D20 лимит сустр.
- Стандартные "трей" артикулы Midnight trey PSM (5kg): MP020PSM-01, для тяжелого MP20PETNM5 или Green Armour trey V-T70 (20kg)
Так как большинство пользователей берут кастомный поддон, официальный регид Multinnov — D20 set 4491 + tray PSMAV-20.
Совместимые дроны и платы (Flight Controller / 3D принт крепежи):
D20 разработан для средних/тяжелых Pancake-slayer-стайл рам и плат типа SpeedyBee/Mamba с FW BlueJay.
-
Рамы:
- Apex UMRC 7 / Apex JStyle 10-13 (FPV frame bridge)
- Catalyst Machineworks Strix/Avian
- Baby Recovery X-Motion (кастомные кронштейны-трапеции для 30×30→ слот в D20 под "А МА СНАП")
- T-Motor F frames / Guardian 11"
- S-BOSS / Demibot Ayyildiz паук (исполнение в поддоне трей под 20мм - 12.9) тарируются фрезой.
-
Совместимые Арду FC и ESC:
- Cube Red/Mauch T100A (разъем DBUS мount версия под Серву D20 потребляет 5V пик тока, просовывать диоды изолировать)
- MataMata (Matec advanced lift 3-19: От модели H751 нога ставится flight weight D20-24)
- Pixhawk «MobilDrone» build.
Что делать с этим текстом:
Вы используете версию D20-24. Если вам нужно написать для магазина — возьмите из «Тех. хар-ки» большие фразы между: «Рабочий вес до 5-20 кг, цифровой push с замком холостого хода.» + «Гнездо для трапа DN-2 в комплекте». Если для тестирования: проверьте какие сервы производительности к D20 — большинство комплектов идут c 1520US фибер-3-450шасси. Pinout у D20 систем один: 3 трехпиновых серво штекер — однолинейный Signal одноканальный и "заземление зажимную петлю следения BEC/FOC.".
Точно подходящий артикул от производителя сложно указать, так как Multinnov имеет приставку сезонных версий. Самые ходовые номера: 000-D20Mk4A или пишется руками CASL 41449 HARD (D20-sprocket upgrade: The Argon 388B).