Magneticencoder RE36VG0609B10F2A00

Отличный выбор! RE36VG0609B10F2A00 — это высококачественный магнитный энкодер производства Nidec (ранее Tamagawa). Это один из самых популярных и надежных серийных энкодеров на рынке для сервоприводов.

Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Magnetic Encoder RE36VG0609B10F2A00 — это абсолютный однооборотный магнитный энкодер с разрешением 17 бит (131072 импульса/оборот). Он предназначен для установки непосредственно на вал серводвигателя и используется для точного определения его углового положения, скорости и направления вращения.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: При включении питания сразу выдает текущее положение вала без необходимости поиска нулевой метки (homing).
• Магнитный принцип действия: Высокая надежность, устойчивость к вибрациям, пыли, влаге и маслам по сравнению с оптическими энкодерами.
• Высокое разрешение: 17 бит на оборот обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Стандартный цифровой интерфейс: Передача данных по последовательному интерфейсу (обычно через RS-485 или аналогичный дифференциальный протокол), что обеспечивает помехозащищенность и быструю передачу данных.
• Компактная цилиндрическая конструкция: Легко интегрируется в двигатель.

Основное применение: Серводвигатели, робототехника, станки с ЧПУ, точное промышленное оборудование.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Nidec (Tamagawa) | | Серия | RE36V (компактная серия для серводвигателей) | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Принцип действия | Магнитный | | Разрешение | 17 бит/оборот (131072 шага/оборот) | | Выходной сигнал | Цифровой, последовательный (Serial communication) | | Протокол связи | Собственный протокол Tamagawa (T-format / TS5700). Часто совместим с протоколами других производителей (например, Panasonic, Yaskawa) при правильной настройке драйвера. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандарт для большинства сервоусилителей) | | Потребляемый ток | ~ 150 мА (макс.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Очень низкий | | Вес | Прибл. 70 г | | Конфигурация | B10F2A00 – код конфигурации, указывающий на конкретные параметры:
• B10: Вариант разрешения и кода.
• F2: Тип выходного кабеля и разъема (прямой кабель, 10-пиновый разъем).
• A00: Версия или модификация. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер является стандартным компонентом и имеет прямые аналоги и замены.

1. Прямые аналоги от Nidec (Tamagawa):

Основной номер — RE36VG0609B10F2A00. Могут встречаться незначительные вариации последних символов (A00) в зависимости от года выпуска, но они, как правило, взаимозаменяемы.

• RE36VG0609B10F2A01 (последующая ревизия)
• RE36V — базовая серия. Изменение символов после "RE36V" указывает на разные разрешения, типы кабелей и интерфейсы.

2. Совместимые модели серводвигателей:

Энкодер широко использовался и используется в серводвигателях множества производителей, которые либо покупали его у Tamagawa, либо делали двигатели под этот стандарт.

• Yaskawa (Аскава): Очень часто встречается в двигателях серий Σ (Sigma)-II, Σ (Sigma)-V, Σ (Sigma)-7 (особенно в компактных моделях). Например, SGMJV, SGMAV, SGDV и др.
• Panasonic (Мацушита): Двигатели серий MINAS A4, A5, A6.
• Mitsubishi Electric: Некоторые модели серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (HC, HA двигатели).
• Delta (Дельта): Серводвигатели серии ASDA-B2.
• Omron: Двигатели для драйверов серии R88D.
• Leadshine (Лиадшайн): Многие двигатели с абсолютными энкодерами.
• А также: Teknic, Copely, Advantech и многие другие "безымянные" двигатели на рынке.

3. Кроссплатформенные / Механические аналоги (важно!):

Некоторые энкодеры других брендов имеют идентичный форм-фактор, разъем и протокол и являются прямой заменой:

• NEMICON (ныне часть MinebeaMitsumi): Серия OEM-М (например, модель с аналогичными характеристиками).
• Nidec (Tamagawa) TS5700N — это, по сути, "голый" модуль энкодера, на основе которого сделан RE36V. Совместим по протоколу.

Важные примечания по замене и совместимости:

1. Механическая совместимость: Перед заменой убедитесь, что посадочные размеры (фланец, диаметр, вал), тип и расположение разъема идентичны.
2. Протокол связи: Это самый важный момент. Энкодер должен "разговаривать" на том же протоколе, что и ваш сервоусилитель. RE36VG0609B10F2A00 использует протокол T-format (TS5700). Многие сервоусилители (Yaskawa, Panasonic) могут работать с этим протоколом, но часто требуется настройка параметра в драйвере (например, выбор типа энкодера).
3. Разрешение: Убедитесь, что новое разрешение (17 бит) поддерживается вашим усилителем. Обычно это стандарт.
4. Кабель: Конфигурация F2 означает определенный тип кабеля и разъема. При заказе аналога это нужно учитывать.

Рекомендация: При замене всегда старайтесь найти оригинальный номер RE36VG0609B10F2A00 или его прямую ревизию. Если такой возможности нет, внимательно сравнивайте технические характеристики и, в идеале, проконсультируйтесь со специалистом или поставщиком, указав модель вашего серводвигателя и усилителя.