Magneticencoder HA100CB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для магнитного энкодера HA100CB.

HA100CB: Магнитный энкодер для промышленных применений

Общее описание: HA100CB — это компактный и надежный инкрементальный магнитный энкодер с полым валом. Он предназначен для бесконтактного измерения угла поворота, скорости и положения вала двигателей (чаще всего серводвигателей) в условиях повышенной вибрации, запыленности и влажности. Благодаря магнитному принципу работы он невосприимчив к попаданию масла, воды и мелких частиц, что обеспечивает высокую надежность и долгий срок службы в сложных промышленных условиях.

Ключевые особенности:

• Магнитная технология: Отсутствие оптического диска и щелевой оптопары делает энкодер устойчивым к загрязнениям и вибрациям.
• Полый вал: Позволяет пропускать кабели или крепеж через центр, облегчая монтаж и уменьшая общие габариты узла.
• Высокая степень защиты: Как правило, IP65 или выше, что обеспечивает защиту от струй воды и пыли.
• Компактная конструкция: Небольшие размеры и вес, идеально подходит для интеграции в серводвигатели и компактные приводы.
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Помимо стандартных квадратурных импульсов (A, B, Z), часто имеет аналоговые выходы sin/cos для интерполяции и получения сверхвысокого разрешения в управляющей электронике.
• Высокая скорость вращения: Рассчитан на работу с высокими оборотами, типичными для сервоприводов.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, магнитный | | Разрешение | Стандартно: 1000 импульсов на оборот (PPR) после интерполяции в драйвере (250 импульсов на оборот на самом датчике, умноженные на 4x). Возможны другие варианты (512, 1024, 2048 PPR). | | Выходные сигналы | Цифровые: Каналы A, B (сдвиг 90°), Z (индекс).
Аналоговые: Синус (Sin) и Косинус (Cos), 1 Вольт от пика до пика (1Vpp). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), типичный ток потребления: ~100 мА | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (или выше, зависит от версии) | | Рабочая температура | -10°C до +85°C (иногда до +105°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно) | | Крутящий момент вала | Очень низкий (инерционное вращение) | | Масса | Приблизительно 50-70 грамм | | Конфигурация вала | Полый вал (сквозное отверстие). Типичный диаметр: ø14 мм (или ø12 мм, в зависимости от версии). | | Крепление | Фланцевое, с резьбовыми отверстиями. Стандартный диаметр фланца: ø74 мм. | | Разъем/Кабель | Часто используется стандартный промышленный разъем (например, 12-пиновый цилиндрический) или выведенный кабель. |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер HA100CB является оригинальным компонентом для серводвигателей YASKAWA (Яскава). Он также широко используется как сменный датчик для двигателей других производителей благодаря своей надежности и стандартным характеристикам.

1. Парт-номера Yaskawa:

• **JANCD-**HA100CB (полное обозначение в каталогах Yaskawa).
• **SGMJV-****[мощность]**D-YR + HA100CB (в составе серводвигателя серии SGMJV).
• Входит в состав многих серий серводвигателей Yaskawa: SGM7J, SGMJV, SGMAV, SGMPS и других.

2. Совместимые модели серводвигателей (замена):

Энкодер HA100CB является прямым аналогом или заменой для энкодеров на двигателях следующих производителей (важно проверять механические посадочные размеры и распиновку!):

• Yaskawa (Яскава): Основной производитель. Подходит для большинства серий среднего и малого мощности.
• Panasonic (Панасоник): Двигатели серий MINAS A5, A6 (модели с полым валом и аналогичным креплением).
• Mitsubishi (Мицубиси): Некоторые модели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS.
• Delta (Дельта): Серводвигатели серии ASDA-B2.
• Omron (Омрон): Двигатели серии R88M.
• Lenze (Ленце): Моторы серии MCS.
• Bosch Rexroth (Бош Рексрот): Отдельные модели индукционных серводвигателей.
• Электроприводы отечественного и китайского производства, где использована аналогичная посадочная конструкция (фланец ø74 мм, полый вал ø14 мм).

3. Кросc-совместимые / Аналоги от других производителей энкодеров:

Некоторые компании выпускают прямые аналоги для замены:

• Nemicon (Япония): Модели серии OHE.
• Autonics (Корея): Серия E50S.
• Китайские аналоги: Часто маркируются как HA100CB или E50S-* с указанием характеристик.

Важное примечание по замене:

При замене энкодера HA100CB на аналог или наоборот, необходимо тщательно проверять:

1. Механическую совместимость: Диаметр и глубина полого вала, диаметр и расположение крепежных отверстий фланца, высота корпуса.
2. Электрическую совместимость: Распиновка разъема, напряжение питания, тип и амплитуда выходных сигналов (особенно важно для синусно-косинусных каналов).
3. Разрешение (PPR): Оно должно точно соответствовать исходному, иначе изменится фактор масштабирования скорости и положения в системе управления.

Рекомендуется при замене использовать оригинальные парт-номера или проверенные аналоги от известных производителей, предоставляющие полные технические данные.