Magneticencoder DMW-180

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для магнитного энкодера DMW-180.

DMW-180 — это высококачественный магнитный энкодер (или магнитная шкала), разработанный для использования в качестве датчика обратной связи в сервоприводах и шаговых двигателях. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления (closed loop), которая значительно повышает точность позиционирования, надежность и производительность двигателя, особенно в условиях переменной нагрузки или резких ускорений/торможений.

Описание и принцип работы

Энкодер DMW-180 монтируется на заднюю часть вала двигателя. Он состоит из двух основных частей:

1. Магнитная шкала (ротор): Кольцевой многополюсный магнит, который надежно крепится на вал двигателя и вращается вместе с ним.
2. Чувствительная головка (статор): Неподвижный датчик Холла, который устанавливается напротив магнитной шкалы с небольшим воздушным зазором. Он считывает изменения магнитного поля при вращении и преобразует их в электрические сигналы.

Этот тип энкодера бесконтактный, что делает его чрезвычайно надежным, устойчивым к вибрациям, пыли, влаге и долговечным (отсутствуют изнашивающиеся компоненты, как в оптических энкодерах).

Основное назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в цифровой сигнал (импульсы A/B и индекс Z), который контроллер (драйвер) использует для точного определения положения, скорости и направления вращения ротора двигателя.

Технические характеристики (ТТХ)

• Тип датчика: Магнитный, на эффекте Холла.
• Разрешение (Resolution): Стандартно 1000 импульсов на оборот (PPR). Это означает 4000 отсчетов на оборот (counts per revolution, CPR) после интерполяции в 4 раза по фронтам сигналов A и B (x4). Для некоторых моделей двигателей могут быть варианты с другим разрешением (например, 250, 500 или 2000 PPR).
• Выходные сигналы: Два квадратурных канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления, и один индексный импульс (Z) за оборот. Сигналы обычно дифференциальные (Line Driver) для повышенной помехозащищенности (RS-422).
• Напряжение питания: +5V DC (±5%).
• Потребляемый ток: Обычно в пределах 60-100 мА.
• Максимальная частота вращения: До 6000 об/мин (зависит от модели драйвера и разрешения).
• Рабочая температура: От -10°C до +85°C (иногда до +100°C).
• Степень защиты: Обычно IP64 (защита от брызг воды и пыли) или выше, благодаря герметичной конструкции.
• Фазовый сдвиг: 90° ±30° между каналами A и B.
• Допуск воздушного зазора: Около 0.3 - 0.8 мм (критически важно соблюдать при установке).
• Крепление: Фланцевое, с отверстиями под винты. Диаметр центрального отверстия под вал (например, 14 мм, 22 мм) зависит от конкретной модели двигателя.

Парт-номера и артикулы

DMW-180 — это общее обозначение серии. Конкретный артикул зависит от модели двигателя, для которого предназначен энкодер, и его разрешения.

Наиболее распространенные парт-номера:

• DMW-180-001-1000 (или DMW180-001-1000) — один из самых распространенных вариантов.
• DMW-180-002-1000
• DMW-180-003-1000
• DMW-180-004-1000

Расшифровка:

• DMW-180 — серия.
• -001, -002 и т.д. — код, указывающий на совместимость с определенным типоразмером и моделью двигателя (размер фланца, диаметр отверстия под вал, посадочные размеры).
• -1000 — разрешение в PPR (импульсов на оборот). Может быть -0250, -0500, -2000.

Совместимые модели двигателей и систем

Энкодеры серии DMW-180 изначально разрабатывались как универсальные комплектующие для гибридных шаговых двигателей с замкнутой обратной связью (closed loop stepper motors).

1. Совместимые двигатели (основное применение):

• Шаговые двигатели NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34. Конкретно совместимы с популярными моделями:
  • Leadshine (серии CM, EM, EL, HY).
  • MOONS' (серии MHS, MHT).
  • Schneider Electric (шаговые двигатели с обратной связью).
  • JMC (серии iHSV, iST).
  • Многие другие безымянные или OEM-двигатели китайского производства, которые используют стандартизированные фланцы.
• Серводвигатели малой и средней мощности, где требуется надежный и недорогой энкодер.

2. Совместимые драйверы и контроллеры (замкнутого контура): Энкодер подключается к специальному драйверу, способному работать в режиме closed loop (сервоуправления).

• Leadshine: Драйверы серий CL, EL, EM, ES (например, CL57T, CL86T, EM706, ES-D808).
• MOONS': Драйверы серий M, M+.
• JMC: Драйверы серии iMD.
• Delta: Серво- и step-servo драйверы.
• Geckodrive: G320X и другие.
• DIY-контроллеры: Платы на базе DSP или ARM, которые имеют входы для дифференциальных энкодеров (например, некоторые версии SmoothStepper, собственные решения на STM32).

3. Важное примечание по совместимости: При выборе энкодера DMW-180 необходимо учитывать три ключевых параметра:

1. Механическая совместимость: Фланец и диаметр отверстия должны идеально подходить к вашему двигателю.
2. Электрическая совместимость: Напряжение питания (+5V) и тип выходного сигнала (дифференциальный) должны соответствовать входам вашего драйвера.
3. Совместимость по разрешению: Количество PPR должно поддерживаться и корректно настраиваться в вашем драйвере/контроллере.

Рекомендация: Перед покупкой лучше всего сверить посадочные размеры вашего двигателя с чертежами конкретной модификации DMW-180, а также проверить список совместимости драйвера.