Magneticencoder C1M34D22NO

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для магнитного энкодера с маркировкой C1M34D22NO.

Общее описание

Маркировка C1M34D22NO указывает на инкрементальный магнитный энкодер серии C1M, произведенный компанией Autonics (Южная Корея). Это надежный и популярный датчик для промышленного применения.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала в два импульсных электрических сигнала (каналы A и B), сдвинутых по фазе на 90°, что позволяет определять не только угол, но и направление вращения. Наличие дополнительного индексного импульса (канал Z) служит для определения "нулевой" или "домашней" позиции за один оборот.

Ключевые особенности:

• Магнитный принцип действия: Не содержит оптических компонентов (щелевой диск, ИК-светодиод), поэтому более устойчив к вибрациям, ударам, пыли, влаге и конденсату по сравнению с оптическими энкодерами.
• Полый вал (Hollow Shaft): Монтаж осуществляется путем надевания на вал двигателя или привода и фиксации стопорным винтом. Это упрощает установку и центровку.
• Высокое разрешение: 3600 импульсов на оборот (PPR) после 4-кратного увеличения (квадратурный декодинг) дает 14400 шагов на оборот.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Line Driver) с дифференциальными выходами (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (до 100 м).
• Напряжение питания: 5 В DC, что является стандартом для промышленной автоматизации и ПЛК.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Autonics C1M34D22NO | | Тип | Инкрементальный магнитный энкодер, полый вал | | Разрешение | 3600 PPR (импульсов на оборот, на канал). После квадратурного декодинга: 14400 шагов/об. | | Выходной сигнал | Line Driver (RS-422 compatible). Дифференциальные пары: A, /A; B, /B; Z, /Z | | Фазы выхода | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° ±45° + индексный импульс (Z) шириной 90° ±45° | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% (типично: 4.75 ~ 5.25 В) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 8000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 30 Н, Осевая: 10 Н | | Материал корпуса | Металл (обычно алюминиевый сплав) | | Степень защиты (IP) | IP66 (полная защита от пыли, защита от сильных струй воды) | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C (следы льда: -20°C ~ +70°C) | | Вес | Прибл. 230 г | | Диаметр полого вала | 14 мм (стандартный размер для многих серводвигателей) | | Крепление | Фланец с 4 монтажными отверстиями M3, крепежный винт M4 для фиксации на валу |

Парт-номера и Совместимость

1. Прямые парт-номера (Direct Part Numbers)

Это полные аналоги от Autonics с идентичными характеристиками. Маркировка может незначительно отличаться в зависимости от упаковки или региона.

• C1M34D22NO (основной номер)
• C1M-34D22NO

2. Совместимые / Альтернативные модели (Cross-Reference)

Эти модели от других производителей имеют схожие ключевые параметры (полый вал 14мм, 3600 PPR, Line Driver, 5В), но могут отличаться по корпусу, разъему, температурному диапазону или степени защиты. Необходима проверка чертежей и спецификаций перед заменой.

• Omron:

  • E6C3-AG5C 3600P/R (ранее E6C3-AG5C 3600P/R 2M) — Наиболее близкий аналог. Также полый вал 14мм, 3600 PPR, выход Line Driver, 5В.
  • E6C3-AG5C 3600P/R 2M (устаревшая маркировка)

• Pepperl+Fuchs:

  • HOG 10-3600MD.14K5B3S1 (или аналогичная комбинация в их системе обозначений, требующая подбора)

• SICK:

  • DFS60A-S1PA31600 (или другие модели серии DFS60 с соответствующими опциями)

• Kübler:

  • 8.FH.3G.3600.0141A (или аналоги из серии Sendix 5000/F36)

• Leine & Linde:

  • RSI 436 (требуется индивидуальный подбор опций под 14мм, 3600 PPR, Line Driver)

3. Совместимость с оборудованием

Данный энкодер совместим с широким спектром промышленного оборудования, использующего дифференциальные сигналы Line Driver/RS-422:

• Серводвигатели и шаговые двигатели: Стандартный размер вала 14 мм делает его идеальным для многих серводвигателей средней мощности от Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7), Mitsubishi (MR-JE, MR-J4), Delta (ASDA), Siemens (SIMOTICS), Bosch Rexroth и других.
• ПЛК (Программируемые логические контроллеры): Модули высокоскоростного счета (HSC) большинства ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi, Beckhoff) поддерживают входы типа Line Driver.
• Частотные преобразователи (ЧП, VFD): Для обратной связи по скорости и положению.
• Системы ЧПУ: Для измерения положения на осях.
• Устройства счета и измерения: Для точного определения длины, позиционирования.

Важное примечание: При замене всегда сверяйте:

1. Монтажный размер (фланец, диаметр и длина вала).
2. Распиновку и тип разъема (у Autonics C1M обычно выходит кабелем или с разъемом типа "MS", который может отличаться от аналогов).
3. Электрические характеристики (напряжение питания, тип выхода).