Magneticencoder AM20DQI

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для магнитного энкодера AM20DQI.

Описание

Magneticencoder AM20DQI — это абсолютный магниторезистивный энкодер с интерфейсом DQI (квадратурный цифровой выход с индексным импульсом). Это высоконадежный, бесконтактный датчик угла поворота, предназначенный для работы в тяжелых промышленных условиях.

Ключевые особенности и преимущества:

• Абсолютное измерение: При включении питания немедленно выдает текущее положение вала без необходимости выполнения процедуры "домашнего" поиска (homing).
• Магниторезистивная технология: Высокая точность, устойчивость к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масло, влага). Полное отсутствие механического износа, так как между частями нет контакта.
• Цифровой выход DQI: Формирует два квадратурных сигнала (A и B) и один индексный импульс (Z) на один оборот. Это стандартный интерфейс, легко заменяющий инкрементальные энкодеры с тем же типом выхода.
• Прочный корпус: Высокая степень защиты IP67, что позволяет использовать его в запыленных средах и условиях, где возможен контакт с водой (например, брызги).
• Широкий диапазон рабочих температур: Подходит для применения как в цехах, так и в уличных условиях.
• Простота установки: Благодаря магнитному принципу работы допускает значительный радиальный и осевой люфт между датчиком и магнитом, что упрощает монтаж.

Типичные области применения: Промышленные станки с ЧПУ, робототехника, сервоприводы, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы позиционирования, замена устаревших инкрементальных энкодеров.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Выходной сигнал | DQI: Цифровой, квадратурные каналы A, B, B (со сдвигом 90°) и индексный импульс Z. Линейный драйвер (Differential Line Driver) на RS-422. | | Разрешение | До 17 бит на оборот (131072 импульса/оборот или 65536 импульсов/оборот в зависимости от модели). Требует уточнения по точному парт-номеру. | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | < 150 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | > 300 кГц | | Защита от обратной полярности | Есть (до 30 В в течение 1 минуты) | | Защита от короткого замыкания | Есть (выходные линии) | | Степень защиты | IP67 (пыленепроницаемость и защита от кратковременного погружения в воду) | | Рабочая температура | -40°C ... +85°C (расширенный промышленный диапазон) | | Момент инерции | Очень низкий (магнитное считывание) | | Крутящий момент вала | < 0.001 Н·м (практически отсутствует) | | Вал | Сквозной полый вал диаметром 20 мм (стандартный вариант) | | Масса | Приблизительно 400 г (зависит от модификации) | | Подключение | Цилиндрический разъем M23, 12-контактный (стандартная распиновка для энкодеров) |

Парт-номера (PN - Part Numbers)

Модель AM20DQI является базовым обозначением серии. Конкретный парт-номер формируется суффиксами, которые указывают на:

• Разрешение (количество импульсов на оборот, PPR).
• Тип вала (сквозное отверстие или глухое).
• Тип и длина кабеля или тип разъема.
• Специальное исполнение (например, фланец).

Примеры популярных парт-номеров в этой серии:

• AM20B-DQI-131072 - Сквозной вал 20мм, разрешение 131072 имп/оборот (17 бит).
• AM20B-DQI-65536 - Сквозной вал 20мм, разрешение 65536 имп/оборот (16 бит).
• AM20S-DQI-131072 - Глухой (сплошной) вал, разрешение 131072 имп/оборот.
• AM20B-DQI-131072C05E2 - Модель с конкретным типом разъема или кабеля (требует уточнения по каталогу).

Важно: Для точного заказа всегда необходимо уточнять полный парт-номер, включая все суффиксы.

Совместимые модели и аналоги

Энкодеры с интерфейсом DQI являются отраслевым стандартом и предназначены для прямой замены друг друга при совпадении:

• Типа монтажа (фланец и размер вала).
• Разрешения (PPR).
• Типа выходного сигнала (Differential Line Driver RS-422).

Прямые аналоги и совместимые серии от других производителей:

1. Pepperl+Fuchs: Серия VM系列 (например, VM60B-API-ABZ-1V-V-131072).
2. SICK: Серия ATM60 (например, ATM60-A-0AAL0K-131072).
3. ifm electronic: Серия RM (например, RM2000).
4. Baumer Group: Серия MAGRES EAM / HAM.
5. Kübler: Серия 8.** (например, 8.5860.XXX.XXXXX).
6. Omron: Серия E6C3-A / E6F-A (инкрементальные с аналогичным выходом).

Ключевой момент совместимости: При замене необходимо убедиться, что напряжение питания (+5V), тип выходного сигнала (Differential Line Driver) и распиновка разъема совпадают с заменяемым устройством. Энкодеры с выходом Push-Pull (HTL) или Open Collector несовместимы с DQI без использования дополнительного преобразователя сигнала.