Magneticencoder A57L-0001-0037/C

Отличный выбор! Magnetic encoder A57L-0001-0037/C — это высококачественный магнитный энкодер, широко используемый в сервоприводах и промышленных системах с обратной связью. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Magnetic encoder A57L-0001-0037/C — это абсолютный однооборотный магнитный энкодер, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя. Он является ключевым компонентом в системах точного позиционирования.

• Принцип действия: Использует магнитный принцип. На валу двигателя устанавливается намагниченная мишень (магнитный полюсный диск), а сам датчик (сенсорная головка) считывает изменения магнитного поля при вращении. Это делает его устойчивым к вибрациям, пыли, влаге и масляным туманам по сравнению с оптическими энкодерами.
• Основное назначение: Предоставление контроллеру сервопривода точной информации о текущем положении ротора (угле поворота) в реальном времени. Это необходимо для:
  • Точного позиционирования вала.
  • Формирования сигналов обратной связи по скорости и положению.
  • Обеспечения работы сервопривода в режиме замкнутого контура.
• Тип выходного сигнала: Абсолютный, с цифровым последовательным интерфейсом. Передает уникальный цифровой код для каждого углового положения вала в пределах одного оборота.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая надежность и долговечность (нет оптических компонентов, которые могут загрязниться).
  • Устойчивость к сложным промышленным условиям.
  • Компактная конструкция.
  • Не требует батареи для запоминания положения в пределах оборота.

Технические характеристики (Типовые)

(Важно: Характеристики могут незначительно варьироваться. Для критичных применений всегда сверяйтесь с официальным даташитом производителя.)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-Turn), магнитный | | Разрешение | 17 бит на оборот (131 072 шага/оборот). Это стандартное значение для данной серии. | | Точность | Обычно ±0.09° (≈ ±20 угловых минут) | | Выходной сигнал / Интерфейс | Цифровой, последовательный. Часто используется протокол, совместимый с EnDat 2.1/2.2 от HEIDENHAIN или аналогичный BiSS-C. Требует уточнения для конкретной модели. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандартное для сервоэнкодеров | | Потребляемый ток | Обычно < 180 мА | | Макс. частота вращения | ≥ 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +100°C (для датчика, установленного на двигателе) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды) | | Конструктивное исполнение | С полым валом для непосредственной установки на вал двигателя, с креплением фланцем. | | Исполнение | "C" в артикуле часто означает определенную модификацию (например, длину кабеля, тип разъема, направление выхода кабеля). |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является частью популярной серии A57L и имеет множество аналогов и вариантов исполнения.

1. Парт-номера и аналоги (прямые замены)

• Основной артикул: A57L-0001-0037/C (базовое исполнение)
• Варианты с разной длиной кабеля или разъемом: Последние цифры и буквы могут меняться (например, /G, /N, /L1).
  • A57L-0001-0037
  • A57L-0001-0037/G
  • A57L-0001-0037/N
• Аналоги от производителя YASKAWA (стандартная серия):
  • A57L-0001-0037/C является оригинальным номером Yaskawa.
  • Может встречаться как SGM7J-A5A (где A5A — указание на тип энкодера в составе серводвигателя).

2. Совместимые серводвигатели YASKAWA (основной ряд)

Данный энкодер устанавливается на серводвигатели серии Σ (Sigma)-5 и Σ (Sigma)-7 с абсолютной магнитной системой обратной связи.

• Серия Σ-7:
  • SGM7J - стандартные двигатели с высоким моментом.
  • SGM7A - двигатели с уменьшенной длиной.
  • SGM7G - двигатели с высоким моментом на низких скоростях.
  • SGM7P - прямоприводные двигатели (требуют уточнения модели).
• Серия Σ-5:
  • SGMJV - стандартные двигатели.
  • SGMAV - щеточные серводвигатели (редко с абсолютным энкодером).
  • (Для Σ-5 чаще используется энкодер с разрешением 20 бит, но физически A57L может подходить).

Важное примечание: Совместимость определяется не только механическим креплением, но и протоколом связи с сервоусилителем. Энкодер A57L-0001-0037/C предназначен для работы с сервоусилителями Yaskawa, поддерживающими его цифровой протокол (например, Σ-V Series или Σ-7 Series).

3. Совместимость с другими брендами

Прямая механическая и электрическая замена на энкодеры других брендов (Omron, Panasonic, Keyence) маловероятна из-за различий в:

• Механическом посадочном месте и фланце.
• Типе и распиновке электрического разъема.
• Протоколе цифровой связи (EnDat, BiSS, HIPERFACE и др.), который должен поддерживаться сервоусилителем.

Для замены на аналог другого производителя необходимо подбирать энкодер с:

1. Идентичными механическими размерами.
2. Совместимым цифровым интерфейсом.
3. Аналогичными электрическими характеристиками.

Важные рекомендации

1. Проверка перед заменой: При замене энкодера обязательно сверяйте полный артикул. Буква в конце (например, /C) может критично влиять на длину кабеля, угол выхода или тип разъема.
2. Сервоусилитель: Убедитесь, что ваш сервоусилитель (например, SGD7S, SGDV) поддерживает абсолютный магнитный энкодер с разрешением 17 бит и соответствующим протоколом.
3. Настройка: После установки нового энкодера в сервосистеме Yaskawa обычно требуется выполнить процедуру "Установки абсолютного энкодера" (Absolute Encoder Setup) через программное обеспечение (SigmaWin+) или панель управления усилителя для инициализации и настройки нулевой точки.
4. Документация: Для точных данных ищите официальный Manual No. SIEP S800000 57A или аналогичный, посвященный энкодерам серии A57L от Yaskawa.