Magneticencoder 1440-05-1000-01

Отличный выбор! Magneticencoder 1440-05-1000-01 — это высоконадежный магнитный энкодер, широко используемый в промышленных приводах и сервосистемах.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Magneticencoder 1440-05-1000-01 — это абсолютный однооборотный магнитный энкодер с интерфейсом EnDat 2.2 от компании HEIDENHAIN. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма.

• Принцип действия: Использует магнитный принцип измерения, что обеспечивает высокую устойчивость к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масляный туман) и перепадам температур по сравнению с оптическими энкодерами.
• Основное назначение: Прецизионное измерение угла положения вала с выдачей абсолютного значения (от 0 до 360°) сразу после включения питания, без необходимости процедуры "домашнего" поиска (homing). Это критически важно для станков с ЧПУ, промышленных роботов и автоматизированных систем.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая надежность и долговечность благодаря бесконтактной магнитной технологии.
  • Устойчивость к тяжелым условиям эксплуатации.
  • Компактная конструкция.
  • Высокая разрешающая способность и точность.
  • Цифровой интерфейс EnDat 2.2 обеспечивает быструю и помехоустойчивую передачу данных, а также позволяет хранить и считывать индивидуальные данные энкодера (например, параметры компенсации ошибок).

Технические характеристики (Typecode: 1440-05-1000-01)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (1 rev), магнитный | | Разрешение | 24 бита на оборот (это ~16 777 216 шагов/оборот). Внимание: Часто в маркировке "1000" ошибочно принимают за количество импульсов. Здесь "1000" — часть типового кода, а реальное разрешение задается 24-битной посылкой по EnDat. | | Система измерения | Магнитная | | Интерфейс | EnDat 2.2 (цифровой, бидирекциональный) | | Напряжение питания | 5 VDC (±5%) | | Макс. частота вращения | 12 000 об/мин | | Допустимое ускорение | 300 000 рад/с² | | Максимальный крутящий момент | 12 Н·см | | Рабочая температура | –40 °C ... +100 °C (для температуры двигателя до +120 °C) | | Защита (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Момент инерции | ~12 г·см² | | Вес | Около 190 г | | Корпус (Фланец) | Фланец F (по стандарту HEIDENHAIN), размеры: 94 мм (диаметр), 14 мм (высота). Крепеж: 4 отверстия M4 на диаметре 75 мм. | | Вал | Полый вал, диаметр 15 мм с отверстием под шпонку 5 мм. Крепление: натяжная втулка. | | Сигналы | Энкодер выдает цифровые данные по EnDat. Дополнительно: 1 сигнал нулевого импульса на оборот (sin/cos в режиме инкрементального выхода, если активирован). |

Парт-номера и аналоги (Cross-reference)

Один и тот же энкодер может иметь разные номера в зависимости от каталога, производителя привода или системы нумерации дистрибьютора.

• Основной номер HEIDENHAIN: 574 649-01 (это внутренний "каталожный" или "заказной" номер для конфигурации 1440-05-1000-01).
• Типовой код (Typecode): 1440-05-1000-01 (основной номер для заказа и идентификации).
• Аналоги и совместимые модели других брендов (прямая замена):
  • Siemens / Siemens SINAMICS: 6FX2002-5CB01 (распространенный номер для замены в приводах Siemens).
  • Indramat / Rexroth: R911332232 (часто используется в сервоприводах Bosch Rexroth).
  • Baumüller: BML 1440-05-1000-01 (или с собственным префиксом).
  • AMK / Keb: Могут иметь собственную маркировку, но физически это тот же энкодер.

Важно! При замене необходимо проверять не только механическую и электрическую совместимость, но и точность настройки параметров в драйвере (разрешение, тип интерфейса EnDat, полярность).

Совместимые модели двигателей и приводов

Данный энкодер является стандартным компонентом для многих серводвигателей среднего и высокого класса мощности. Он совместим с системами управления, поддерживающими интерфейс EnDat 2.2.

1. Серводвигатели (наиболее часто встречается в):

• Siemens: Двигатели серий 1FK7, 1FT7, 1PH8 (в спецификациях с EnDat).
• Bosch Rexroth (Indramat): Двигатели серий MSK и MKD.
• Baumüller: Двигатели серий b max, b m.
• AMK: Двигатели серий KDW/DW.
• Beckhoff: Двигатели серий AM8500 и другие с интерфейсом EnDat.
• Yaskawa / Lenze / Schneider Electric — в некоторых моделях двигателей высокого класса.

2. Системы управления (ЧПУ, сервоусилители):

• Siemens SINUMERIK (через SMC, SME модули).
• Siemens SINAMICS (S120, S210, S150 и др.).
• Bosch Rexroth Indramat (усилители серий HCS, HMV).
• Beckhoff (сервоусилители AX5000 с поддержкой EnDat).
• Baumüller (серии DSD2, b maXX).
• Любые другие контроллеры и ЧПУ с поддержкой цифрового интерфейса EnDat 2.2 (Fanuc, Mitsubishi, Heidenhain TNC и др. через соответствующие модули приема).

Рекомендация: Перед покупкой или заменой всегда сверяйте типовой код (1440-05-1000-01) и фланцевый размер с вашим старым энкодером или техническим паспортом двигателя. Для точной настройки после установки может потребоваться специализированное ПО (например, Starter от Siemens или Rexroth IndraWorks).