Magneticencoder 0100-00-115

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера 0100-00-115.

Этот компонент является одним из ключевых элементов сервосистемы управления.

Описание

Магнитный энкодер 0100-00-115 — это высокоточный датчик обратной связи, предназначенный для установки на серводвигатели. Его основная функция — определение положения и скорости ротора двигателя с высочайшей точностью.

Принцип работы: Энкодер использует постоянный магнит, закрепленный на валу двигателя, и специализированную интегральную схему (ИС), которая фиксирует изменения магнитного поля при вращении вала. ИС преобразует эти изменения в два сдвинутых по фазе цифровых сигнала (A и B) и один сигнал индекса (Z), которые передаются на сервоусилитель. Это позволяет контроллеру точно знать:

• Угловое положение вала (на основе подсчета импульсов).
• Направление вращения (на основе последовательности фаз A и B).
• Скорость вращения (на основе частоты импульсов).

Ключевые преимущества:

• Высокая надежность: Отсутствие оптических компонентов (ламп, кодовой маски) делает его невосприимчивым к пыли, грязи, влаге и вибрациям.
• Компактность: Магнитная технология позволяет создавать очень маленькие и легкие энкодеры.
• Устойчивость к условиям среды: Работает в более широком диапазоне температур и в запыленных условиях по сравнению с оптическими энкодерами.
• Простота установки: Не требует юстировки, как оптические аналоги.

Технические характеристики

Типичные технические характеристики для энкодера 0100-00-115 (могут незначительно варьироваться в зависимости от производителя двигателя):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Магнитный, инкрементальный (относительный), с синусно-косинусным выходом (1Vpp) | | Разрешение | Высокое, обычно 17-бит (131072 имп/оборот) на синусно-косинусном выходе. После интерполяции в сервоусилителе итоговое разрешение может достигать 24 бит и более на оборот. | | Количество импульсов | Стандартный цифровой выход: 2048 PPR (импульсов на оборот) для сигналов A/B/Z. | | Выходные сигналы | Цифровые: Каналы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии, RS-422)
Аналоговые: Синус (Sin+ / Sin-), Косинус (Cos+ / Cos-) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%) | | Рабочая температура | -10°C до +85°C (или аналогичный диапазон) | | Скорость вращения | До 6000 об/мин и выше | | Защита | Защита от короткого замыкания и обратной полярности питания. | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли) или выше, в зависимости от конструкции двигателя. | | Количество линий | 12-пиновый разъем (часто типа Hirose) | | Крепление | Стандартное фланцевое крепление для серводвигателей. |

Парт номера и совместимость

ВАЖНО: Номер 0100-00-115 является оригинальным номером запчасти (OEM part number) от производителя сервоприводов Delta Electronics (Тайвань). Этот энкодер используется в их линейке серводвигателей серий ASDA-B2 и ASDA-A2.

1. Оригинальные парт номера (Delta Electronics)

• 0100-00-115 — основной номер компонента.
• Энкодер поставляется как запчасть для конкретных моделей двигателей, а не как отдельный零售ный продукт.

2. Совместимые модели серводвигателей Delta

Этот энкодер устанавливается на двигатели малых и средних мощностей. Вот основные совместимые модели:

• ECMA-C10602S (100W, 220V)
• ECMA-C10604S (400W, 220V)
• ECMA-E11304S (400W, 220V)
• ECMA-C10607S (750W, 220V)
• ECMA-E11307S (750W, 220V)
• ECMA-C10610S (1.0 kW, 220V)
• А также другие двигатели из серий ECMA-C1xxxxS и ECMA-E1xxxxS аналогичного типоразмера.

Примечание: Совместимость определяется не только электроникой, но и посадочными размерами (фланец, диаметр вала, разъем). Энкодер от двигателя 100W может быть механически несовместим с двигателем 3kW.

3. Аналоги и кросс-номера

Прямых аналогов с таким же номером у других брендов (Omron, Yaskawa, Mitsubishi) не существует, так как это proprietary-компонент Delta. Однако существуют компании, которые специализируются на ремонте и перемотке серводвигателей. Они часто предлагают:

• Восстановленные оригинальные энкодеры.
• Универсальные энкодеры-доноры, которые можно механически и электрически адаптировать.

При поиске аналога необходимо сверять:

1. Фланцевое крепление (размер и расположение отверстий).
2. Диаметр и шпоночный паз вала.
3. Тип и распиновка разъема.
4. Выходные сигналы и их форматы.

Вывод

Энкодер 0100-00-115 — это высоконадежный компонент для серводвигателей Delta серий ASDA-B2/A2. При замене настоятельно рекомендуется использовать оригинальную запчасть или искать восстановленный/адаптированный аналог у проверенных поставщиков, специализирующихся на ремонте сервотехники, с обязательной проверкой механической и электрической совместимости.