Invt CHS100-1R0-Z

Отличный выбор! Invt CHS100-1R0-Z — это высококачественный сервопривод (сервоусилитель) от известного китайского производителя INVT, предназначенный для построения точных систем позиционирования и управления движением.

Описание

INVT CHS100-1R0-Z — это цифровой сервоусилитель серии CHS100, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами. Ключевая особенность серии — высокая точность, быстрый отклик и стабильность работы.

• Назначение: Управление скоростью, моментом и положением серводвигателя в промышленных станках (ЧПУ, токарные, фрезерные), робототехнике, упаковочном оборудовании, автоматизированных линиях.
• Принцип работы: Привод получает задание от контроллера (через импульсные сигналы, аналоговый сигнал ±10В или полевые шины) и точно управляет током в обмотках серводвигателя, заставляя его вращаться с заданными параметрами.
• Модель 1R0: Буквенно-цифровой код "1R0" указывает на номинальный выходной ток 1.0 А (среднеквадратичное значение) и соответствующую мощность для двигателей небольшой мощности (обычно в диапазоне 100-400 Вт).
• Суффикс -Z: Может указывать на конкретную модификацию или версию прошивки. В контексте INVT часто обозначает стандартную версию для управления по импульсам/аналогу. Для точного уточнения лучше сверяться с каталожным листом.

Основные преимущества:

• Высокая точность позиционирования: Поддержка высокочастотных импульсных входов.
• Жесткая связь: Высокая жесткость механической характеристики (до 550 Гц полоса пропускания скорости).
• Функциональность: Встроенный ПИД-регулятор, фильтры, функции защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и т.д.).
• Настройка: Программирование и настройка через встроенный дисплей с кнопками или через специальное ПО на ПК.
• Надежность: Защита IP20, устойчивость к промышленным помехам.

Технические характеристики (Типовые для серии CHS100)

Электропитание:

• Напряжение питания: 3-фазное, 200-240 В переменного тока, 50/60 Гц.
• Допуск по напряжению: ±15%.
• Входной ток: Зависит от нагрузки, ~1.5 А для данной модели.

Выходные параметры:

• Номинальный выходной ток (Iн): 1.0 А (среднеквадратичное значение).
• Максимальный выходной ток (Iмакс): 3.0 А (кратковременно, несколько секунд).
• Частота ШИМ: До 16 кГц (настраивается).
• Поддерживаемые двигатели: Синхронные серводвигатели с постоянными магнитами (PMSM) с абсолютными или инкрементальными энкодерами. Рекомендуемая мощность двигателя: 100-400 Вт.

Сигналы управления и обратной связи:

• Задание: Импульсы (PULSE/SIGN), аналоговое напряжение (±10В), внутренний генератор.
• Обратная связь: Стандартный инкрементальный энкодер (2500 линий/имп. и более), поддержка абсолютных энкодеров (в зависимости от версии).
• Цифровые входы/выходы: Несколько программируемых дискретных входов (DI) и выходов (DO) для функций: "Разрешение вращения", "Авария", "Готов" и др.

Функции управления:

• Режимы: Позиционный (по импульсам), скоростной (по аналогу или внутренней задаче), моментный (по аналогу).
• Регуляторы: ПИД-регуляторы по положению, скорости и току.
• Автонастройка: Функция автоматической идентификации параметров двигателя и механизма (настройка ПИД).

Защита:

• От перегрузки по току, перегрева радиатора, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрузки двигателя, ошибки энкодера, замыкания на землю.

Физические параметры:

• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф).
• Способ охлаждения: Естественная конвекция.
• Габариты и вес: Компактный корпус, вес ~0.5 кг.

Внимание!

Указанные ниже партномера и совместимость являются ориентировочными и типовыми для данной серии. Перед покупкой и установкой необходимо обязательно свериться с официальными каталогами INVT и руководствами по сопряжению.

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели INVT (прямая совместимость, рекомендованы производителем):

С приводом CHS100-1R0-Z обычно используют серводвигатели серии CHS/MDS соответствующей мощности:

• CHS082-1R5-1: Двигатель на 100Вт, 3000 об/мин, с энкодером.
• CHS082-2R3-1: Двигатель на 200Вт, 3000 об/мин.
• CHS102-1R8-1: Двигатель на 400Вт, 3000 об/мин.
• Аналоги из серии MDS (например, MDS082-1R5-1) — предыдущее или параллельное поколение.

2. Совместимые двигатели других производителей (условная совместимость):

Привод может работать с любым синхронным серводвигателем (PMSM), если правильно настроены его параметры (количество пар полюсов, индуктивность, сопротивление, тип и разрешение энкодера). Часто используются с двигателями:

• Yaskawa (SGMJV, SGMAV) малой мощности.
• Delta (ECMA, ASDA).
• Leadshine и других брендов.

Важно: Необходима точная настройка параметров двигателя в приводе (PA-группа параметров). Несовпадение механических посадочных размеров и фланцев — проблема пользователя.

3. Кросс-партномера (аналоги от других производителей): Прямых аналогов с идентичным артикулом нет, но по характеристикам и применению это аналогично:

• Yaskawa: SGDV-1R6A (серия Σ-7)
• Delta: ASDA-A2-0121 (на 100Вт)
• Omron: R88D-KN01L-ECT
• Leadshine: ES-DH08-10A

4. Совместимые аксессуары и опции INVT:

• Кабель двигателя: Специальный кабель "Усилитель-Двигатель" (с разъемами) для соответствующего двигателя CHS/MDS.
• Кабель энкодера: Отдельный кабель для обратной связи.
• Тормозной резистор: Внешний резистор для торможения (модель подбирается по мощности, например, 50-100Вт).
• Дроссель сетевой: Для улучшения ЭМС (например, входной фильтр).
• Модуль связи: Платы расширения для подключения по полевым шинам (CANopen, PROFIBUS-DP, EtherCAT и др.) — устанавливаются в слот на приводе.

Важное заключительное замечание

Для корректной и безопасной работы системы всегда используйте официальную документацию:

1. Инструкция по эксплуатации (User Manual) для CHS100.
2. Руководство по настройке параметров.
3. Каталог по сопряжению двигателей (Matching Catalog).

Эти документы можно найти на официальном сайте INVT или у дистрибьюторов.