Yokogawa F3RP61 — Модуль контроллера ПЛК (FA-M3 серии)

Описание

Yokogawa F3RP61 — это модуль встраиваемого контроллера (Embedded CPU / Linux-based Controller) для программируемых логических контроллеров серии FA-M3 производства Yokogawa Electric. Модуль представляет собой CPU-блок, работающий под управлением встраиваемой ОС Linux (в отличие от классических CPU модулей FA-M3, программируемых через Yokogawa WideField/TOOLS).

Ключевая идея F3RP61: превратить шасси FA-M3 в платформу для приложений на языках высокого уровня (C/C++, Java, Python) с прямым доступом к I/O через общую шину шасси. Контроллер совмещает функции PC-подобного вычислителя и интерфейсного шлюза к модулям ввода/вывода FA-M3.

Применяется как:

• Промышленный шлюз между системами верхнего уровня и I/O FA-M3;
• Программируемый контроллер с открытой архитектурой;
• Коммуникационный процессор (Ethernet, RS-232/485 через доп. модули, Modbus TCP/RTU и т.д.).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Артикул | F3RP61-2L | | Серия | FA-M3 / FA-M3V (Range Free) | | Тип | Embedded Linux CPU модуль | | Процессор | Встраиваемый CPU (ориентировочно SH4 / ARM-класса, частота порядка сотен МГц) | | ОС | Linux (Yokogawa-специфичный дистрибутив) | | Память | SDRAM + флеш (порядок десятков МБ SDRAM, десятки МБ Flash) | | Интерфейс конфигурирования | Ethernet 10/100BASE-TX (стандартный доступ по TCP/IP, telnet/ssh, FTP) | | Доступ к I/O | Через внутреннюю шину FA-M3 (та же карта I/O, что видит обычный CPU) | | Поддерживаемое ПО | Yokogawa библиотеки доступа к I/O (Linux API), языки C/C++, CODESYS (в зависимости от версии) | | Слоты | Устанавливается в основной слот CPU шасси FA-M3 / FA-M3V | | Резервное питание | Опционально от батарейного модуля (для часов, диагностики) | | Индикация | RUN, BAT, ALM, коммуникационные LED | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Питание | От внутренней шины шасси FA-M3 (5 В и др.) |

Точные значения тактовой частоты, объёма памяти и допустимой нагрузки I/O следует сверять по актуальному Yokogawa General Specifications (GS) для F3RP61, поскольку существует несколько модификаций.

Парт-номера (Part Numbers)

| Артикул | Описание | |---|---| | F3RP61-2L | Базовый модуль Embedded Linux CPU (основной распространённый вариант) | | F3RP61-2L/S | Модификация с расширенной комплектацией / конфигурационным ПО | | F3RP61 series | Различные ревизии упаковки/региона (-1S, -2S и подобное — варианты маркировки для регионов/сборок) |

Линейка артикулов F3RP61 небольшая — ключевые различия между вариантами обычно касаются комплекта ПО (Runtime, SDK), а не «железа». Рекомендуется запрашивать парт-номер у Yokogawa по конкретному проекту.

Совместимые модели

Шасси (bases), куда устанавливается F3RP61:

• F3BU серия — базовые блоки FA-M3 (например, F3BU05, F3BU06, F3BU09, F3BU10, F3BU13 и пр., включая вариант с расширением);
• F3BP — удлинители шины (Bus Extension);
• Шасси FA-M3V F3XV (основные и расширительные) — обратная совместимость по шине I/O.

Вводимые модули (I/O модули FA-M3, те же, что и для обычных CPU серии F3SP):

• Дискретный ввод: F3XD серия (например, F3XD16-3F, F3XD32-3F и др.);
• Дискретный вывод: F3YD серия;
• Аналоговый ввод: F3AD / F3AD-D серия;
• Аналоговый вывод: F3DA серия;
• Температурные модули: F3CT (термопара), F3RT (RTD-терморезистор);
• Позиционирование: F3NC серия;
• Счётные: F3RC серия;
• Специализированные: F3LM-, F3PX-, F3PU, гибридные модули-нет (модули коммутации и пр.), F3WD (I/O комбинированные).

Среды разработки, совместимые с F3RP61:
Linux-инструменты Yokogawa (SDK), gcc-компилятор в среде хост-ПК, общая инфраструктура разработки FA-M3 конфигурируется отделом/Yokogawa средств.

Замечания по применению

1. F3RP61 не программируется в классической логике инструкций FA-M3 (типа SEQ, LADR и т.д.) — управляющая программа выполняется в Linux-приложении, написанном под API работы с I/O.
2. I/O сканируется и отлаживается средствами Linux runtime Yokogawa (см. библиотеку runtime-доступа к F3RP61, условно включающую F3RP61 API / I/O access library, набор даeмонов).
3. Для расширения коммуникаций часто открытое ПО Modbus TCP-мастер; к шасси могут быть добавлены последовательные модули F3LX (Ethernet) / F3LE (RS-485), конфигурируемые со стороны контроллера верхнего уровня.

Если нужно, могу:

• уточнить спецификацию для конкретной ревизии F3RP61 (по буквенно-цифровому коду);
• перевести всё в формат PDF-таблицы (для загрузки в мануал/ТЗ);
• сравнить F3RP61 с обычным CPU модулем F3SP71/F3SP78 и Linux-CPU линейой других серий.