Yokogawa F3YP18 — Модуль позиционирования (Pulse Output Module)

Описание

F3YP18 — это модуль вывода импульсов (позиционирования) для программируемых логических контроллеров серии Yokogawa FA-M3 / FA-M3R. Модуль предназначен для управления шаговыми и серводвигателями с импульсным входом (Step/Direction), обеспечивая высокоточное позиционирование в задачах автоматизации.

Модуль генерирует импульсные последовательности для управления положением и скоростью приводов, поддерживает линейную и круговую интерполяцию (при совместной работе нескольких осей), а также функции поиска начала координат (homing).

Применяется в системах ЧПУ, упаковочном оборудовании, конвейерных линиях, робототехнике и прецизионных сборочных установках.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Модуль импульсного вывода / позиционирования | | Серия ПЛК | FA-M3 / FA-M3R | | Количество осей | 2 оси | | Выходной сигнал | Импульсы + направление (Pulse/Direction), CW/CCW | | Тип выхода | Открытый коллектор (Open Collector) / Линейный драйвер* | | Макс. частота импульсов | до 200 кГц (на ось; зависит от режима) | | Диапазон командного положения | от −2 147 483 648 до +2 147 483 647 импульсов | | Скорость | Программируемая, до макс. частоты | | Разгон/торможение | Трапецеидальный, S-образный профиль | | Режимы работы | Позиционирование, JOG, поиск начала, линейная интерполяция | | Входы | Входы прерывания / сигналы энкодера (для обратной связи) | | Изоляция | Оптоизолированные входы/выходы | | Питание | От внутренней шины FA-M3 (5 В DC) + внешнее 24 В DC для выходов | | Потребление | ~около 0.5 А (от внутренней шины, уточняется по мануалу) | | Рабочая температура | 0…+55 °C | | Монтаж | На базовое шасси FA-M3 (слот расширения) |

* Конкретный тип выхода уточняйте в актуальном datasheet — в разных ревизиях могут быть варианты.

Парт-номера (артикулы)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | F3YP18-0N | Базовая версия модуля позиционирования, 2 оси | | F3YP18-0N-1 | Модификация (ревизия) — уточняется | | F3YP18-0N-2 | Модификация (ревизия) — уточняется |

Точные суффиксы зависят от региона поставки и ревизии. Рекомендуется заказывать по полному коду у официального дистрибьютора Yokogawa.

Совместимые модели

Базовые шасси (Base Units) FA-M3:

• F3BU05-0N — 5 слотов
• F3BU09-0N — 9 слотов
• F3BU16-0N — 16 слотов
• F3BU19-0N — 19 слотов
• F3BU04-0N, F3BU06-0N, F3BU08-0N и др. модификации серии F3BU

Блоки питания:

• F3PU10-0N, F3PU20-0N, F3PU30-0N и др. серии F3PU

ЦПУ-модули (совместимые):

• F3SP05-0N, F3SP08-0N, F3SP10-0N, F3SP19-0N, F3SP21-0N, F3SP22-0N, F3SP25-0N, F3SP28-0N, F3SP35-0N, F3SP38-0N, F3SP53-0N, F3SP58-0N, F3SP59-0N и др. модули серии F3SP для FA-M3/FA-M3R.

Сопутствующие модули позиционирования серии F3YP:

• F3YP14-0N — 1 ось
• F3YP22-0N — 4 оси
• F3YP24-0N — 4 оси (расширенные функции)

Программное обеспечение:

• WideField3 (среда программирования Yokogawa)
• MELFA / FCN (в зависимости от задач)

Примечания

1. F3YP18 не является модулем аналогового/дискретного ввода-вывода — это специализированный модуль для управления движением.
2. Для корректной работы требуется настройка параметров через инженерное ПО и подключение внешнего драйвера (servo/stepper amplifier).
3. При заказе обязательно сверяйтесь с актуальным каталогом Yokogawa — линейка FA-M3 частично снята с производства, на смену пришла серия FCN/FCJ и FA-M3V.

Если нужно — могу отдельно расписать распиновку разъёмов, карту регистров (I/O mapping) или пример программы для позиционирования.