Sanyo R2AA13120DCP00

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Sanyo Denki R2AA13120DCP00.

Описание

Sanyo Denki R2AA13120DCP00 — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель переменного тока серии R2AA (также известной как серия SANMOTION R). Двигатель предназначен для использования в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Серия R2AA отличается низкой инерцией ротора и высокой перегрузочной способностью, что обеспечивает быструю реакцию на управляющие сигналы и высокую точность позиционирования. Модель имеет встроенный абсолютный энкодер (DCP в партномере обычно указывает на наличие 17-битного абсолютного датчика), что позволяет сохранять положение вала при выключении питания и не требует процедуры "homing" при каждом включении.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Sanyo Denki | | Серия | SANMOTION R (R2AA) | | Мощность | 1.2 кВт (1200 Вт) | | Напряжение питания | 200 В AC (обычно 230 В) | | Номинальный ток | ~ 7.5 А (зависит от драйвера) | | Номинальный крутящий момент | 5.73 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~ 17.2 Н·м (300% от номинала) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин (или выше в зависимости от драйвера) | | Тип энкодера | Абсолютный, 17 бит (131072 имп/об) | | Степень защиты | IP65 (кроме вала) | | Охлаждение | Естественное / Принудительное (в зависимости от модификации) | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом (опционально), с тормозом или без | | Масса | ~ 6.5 кг |

Примечание: Наличие тормоза (Brake) в данной модели зависит от конкретной модификации. Буква "D" в партномере часто указывает на наличие 24-битного или 17-битного энкодера, но точную конфигурацию (тормоз/без тормоза) лучше уточнять по полному шильдику.

Парт номера (Part Numbers) и аналоги

Парт номер R2AA13120DCP00 является уникальным идентификатором. Также встречаются схожие артикулы:

• R2AA13120DCP00 (Базовая модель)
• R2AA13120DCP0E (Возможно, версия с тормозом)
• R2AA13120DCP0P (Различные модификации вала)
• R2AA13120DCP00M (Модификация)
• Аналоги серии: R2AA13250DCP00 (более мощный), R2AA10150DCP00 (менее мощный).

Важно: При заказе всегда используется полный парт номер с шильдика двигателя, так как суффиксы определяют наличие тормоза, тип вала и тип энкодера.

Совместимые модели (Драйверы)

Серводвигатели серии R2AA работают исключительно с драйверами Sanyo Denki серии SANMOTION R (или их аналогами, например, серии PY или PB). Наиболее распространенные совместимые драйверы:

1. PY2A015 (для малой мощности, но подходит для 1.2кВт с ограничениями)
2. RS1P07 (Базовый драйвер)
3. RS1P15 (Более мощный)
4. RS1P30
5. RS2P07
6. RS2P15

Внимание: Драйвер должен быть подобран под номинальный ток двигателя (около 7.5 А). Обычно для 1.2 кВт двигателей используются драйверы с индексом 07 или 15 (например, RS1P07 или RS1P15).

Применение

• Многоосевые станки с ЧПУ (фрезерные, токарные).
• Промышленные роботы (манипуляторы).
• Упаковочные линии.
• Оборудование для производства полупроводников.

Рекомендации по замене

При замене на аналогичный двигатель необходимо сверить:

1. Габаритные размеры (фланец, длина вала, диаметр вала).
2. Тип энкодера (Абсолютный/Инкрементальный, количество бит). Если поставить инкрементальный вместо абсолютного, потребуется изменить настройки драйвера и системы управления.
3. Наличие тормоза (Если в старой модели был тормоз, а поставить без него — вал будет падать под весом нагрузки при отключении питания).
4. Разъемы (Тип подключения силового и сигнального кабеля).