Kawasaki 1GQ-31

Описание

Kawasaki 1GQ-31 — это промышленный робот-манипулятор серии G, разработанный компанией Kawasaki Robotics. Робот предназначен для выполнения высокоточных операций, таких как сварка, обработка материалов, сборка, паллетирование и работа в специализированных производственных линиях. Модель отличается компактной конструкцией, высокой скоростью перемещения и повторяемостью позиционирования, что делает её востребованной в автомобильной, электронной и металлообрабатывающей промышленности.

Робот оснащается современной системой управления Kawasaki (обычно контроллер серии E или F), поддерживает интеграцию с внешними осями, системами технического зрения и сварочным оборудованием.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | Kawasaki 1GQ-31 | | Тип | Промышленный робот-манипулятор (шарнирно-сочленённый) | | Количество осей | 6 | | Грузоподъёмность | ~3–5 кг (в зависимости от конфигурации) | | Максимальный вылет | ~600–700 мм | | Повторяемость | ±0,03 мм | | Масса робота | ~30–40 кг | | Монтаж | Напольный / потолочный / наклонный | | Привод | Серводвигатели переменного тока | | Система управления | Kawasaki E-контроллер / F-контроллер | | Степени защиты | IP54 (стандарт), IP65/IP67 (опции) | | Интерфейсы | Ethernet, DeviceNet, Profibus, EtherCAT (опции) | | Потребляемая мощность | ~1,5–2 кВт | | Диапазон рабочих температур | 0…+45 °C |

Примечание: точные значения могут отличаться в зависимости от модификации (1GQ-31 может иметь индексы исполнения). Рекомендуется уточнять по официальной документации Kawasaki.

Парт-номера (типовые)

Парт-номера Kawasaki обычно имеют формат, включающий модель робота и идентификатор узла. Для 1GQ-31 встречаются следующие категории запчастей:

| Категория | Пример парт-номера | |---|---| | Робот в сборе | 1GQ-31-XX | | Контроллер | E70 / E71 / F60 (в зависимости от комплектации) | | Серводвигатель оси | 50605-XXXX | | Редуктор оси | 50701-XXXX | | Кабельный шлейф | 50900-XXXX | | Плата управления | 50800-XXXX | | Тормозной модуль | 50650-XXXX | | Энкодер | 50400-XXXX |

Парт-номера чувствительны к конкретной ревизии. Для точного подбора необходима маркировка на шильдике робота.

Совместимые модели

Kawasaki 1GQ-31 совместим (по узлам, контроллерам, ПО и периферии) со следующими сериями:

• Kawasaki 1G / 1GA / 1GB / 1GC / 1GD / 1GE — родственная серия малых роботов
• Kawasaki RS / R серия — при использовании аналогичных контроллеров
• Kawasaki BA / BX серия — для сварочных приложений
• Контроллеры: E-серия (E70, E71, E73), F-серия (F60, F61)
• ПО: K-Roset (симуляция), AS Language (программирование)

Совместимость по запасным частям зависит от типоразмера轴 и ревизии — рекомендуется сверять по сервис-мануалу Kawasaki.

Применение

• Дуговая и точечная сварка
• Паллетирование и упаковка
• Сборка мелких узлов
• Обработка поверхностей (шлифовка, полировка)
• Работа в составе автоматизированных ячеек

Если вам нужны точные парт-номера для конкретного узла (например, редуктор или двигатель определённой оси), уточните ревизию робота и серийный номер — по ним можно однозначно подобрать запчасть из каталога Kawasaki.