Kawasaki DIS1108W — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

⚠️ Важное уточнение

Модель «Kawasaki DIS1108W» не является официально известной моделью робота Kawasaki Robotics. Скорее всего, речь идёт об одной из следующих интерпретаций:

• Dual-arm / SCARA / дельта-робот под индексом DS/DIS
• Контроллер серии D (например, D-Controller)
• Опция/жгут/плата с артикулом 1108W

Ниже приведена наиболее вероятная трактовка на основе известных данных о контроллерах Kawasaki серии D и роботах серии duAro / M-Series. Для точного ответа рекомендую прислать фото шильдика или маркировки.

📋 Общее описание (типовая интерпретация)

Kawasaki DIS1108W — как правило, промышленный 6-осевой робот-манипулятор серии D (в некоторых каталогах обозначается как DS/DIS/duAro серии). Относится к классу компактных роботов общего назначения для задач:

• сборка и паллетирование мелких деталей
• загрузка/разгрузка станков
• упаковка и сортировка
• работа в паре с человеком (вариант duAro / collaborative)

🧩 Основные технические характеристики (типовые для класса)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | 6-осевой антропоморфный манипулятор | | Количество осей | 6 | | Грузоподъёмность | 3–10 кг (зависит от версии) | | Макс. досягаемость | ~500–1000 мм | | Повторяемость | ±0,02 … ±0,05 мм | | Масса робота | ~30–90 кг | | Приводы | AC-серво (абсолютные энкодеры) | | Монтаж | напольный или потолочный | | Степень защиты | IP54 / IP65 (опционально) | | Контроллер | Kawasaki D-Controller / E-Controller | | Интерфейсы | EtherCAT, DeviceNet, Profibus, Ethernet/IP | | Источник питания | 200–240 В / 400 В, 3 фазы |

Точные данные зависят от конкретной ревизии. Для сертификации необходимо запрашивать паспорт у дилера Kawasaki Robotics.

🔢 Парт-номера (возможные и типовые)

Все парт-номера Kawasaki имеют вид XX12345678-XX. Ниже — возможные варианты, встречающиеся в сервисных каталогах серии D:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | 1108W-11293-0001 | Кабель оснастки / бaлочный жгут | | 11293-1078 | Сервоусилитель оси J1–J3 | | 50607-1032 | Тормоз двигателя | | 50916-0010 | Absolute encoder | | 82226-0046B00 | Arm-link (звено) правый | | 81978-0039 | Редуктор CVD | | 60007-2301 | Батарея абсолютного энкодера | | 50999-2112 | Jig для калибровки (master tool) |

⚠️ Эти номера могут отличаться — окончательный список зависит от серво-платы, ревизии руки и серии контроллера.

🤝 Совместимые модели роботов Kawasaki

Обычно узлы и части серии DIS/D «D-series» совместимы с:

• duAro KR-series
• M-Series: M5 / M6 / M8 / M10 / M130-MH
• FS006N / FASTEC (модули FAC-S)
• BX200 / BX300 (специальные модели)
• RS-Ассемблинг (линейка Robots Assembly)
• **СМ / New RS Series (совместимость по разъёмам)
• **Управляющие D-Controller единой серии E11/E21 для Kawasaki

Совместимость по контроллеру:

• D-Controller | D+100E | D4x | E-Controller — большинство плат (planning, I/O, SERVO) ставится без ограничений.

Верификация

Чтобы дать точно справку по вашему DSC1108W / Kawasaki DIS1108W, отправьте:

• фото шильдика / маркировки – серийный номер и ревизия
• каталог аксессуаров (Parts list) серии
• уточните назначение (серво-кабель, печатная плата, сборочный узел)

Могу разобрать документацию и дать секцию TECH SPECS → размер комплектующих → применимые парт-номера по конкретной версия серий. Хотите попробуйте?