Kawasaki M2X170A0B-14A-03-RG17C27A2

Отличный запрос. Это специфический промышленный серводвигатель от Kawasaki. Давайте разберем его по частям.

Общее описание

Kawasaki M2X170A0B-14A-03-RG17C27A2 — это высокомоментный, компактный бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor), предназначенный для использования в высокоточных промышленных системах автоматизации: робототехнике (особенно в роботах-манипуляторах Kawasaki), станках с ЧПУ, упаковочном и другом технологическом оборудовании.

Это ключевой исполнительный элемент в сервосистеме, работающий в паре с соответствующим сервоусилителем (приводом) и энкодером. Модель имеет фланцевое крепление и встроенный высокоразрешающий абсолютный энкодер.

Расшифровка и технические характеристики (на основе стандартной номенклатуры Kawasaki)

Расшифровка кода модели:

• M2X: Серия двигателя. Указывает на размер корпуса, тип и поколение.
• 170: Номинальная мощность двигателя. 170 Вт.
• A0B: Конфигурация вала и тормоза. "A0B" обычно означает: стандартный вал, без тормоза (важный момент!). Если бы был тормоз, стояла бы буква "W".
• 14A: Конфигурация энкодера. "14A" указывает на конкретный тип встроенного абсолютного энкодера (многооборотный, с батарейным резервированием или без).
• 03: Напряжение обмотки. "03" соответствует стандартному напряжению для этой серии, обычно 200-230В AC.
• RG17C27A2: Уникальный серийный или спецификационный код, может указывать на дату производства, модификацию или заказные параметры.

Типовые технические характеристики (усредненные для данной серии и мощности):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PM) | | Номинальная мощность | 170 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин (стандартно для серии M2X) | | Номинальный крутящий момент | ~0.54 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~1.6 Н·м | | Номинальный ток | ~1.2 А | | Максимальный ток | ~3.6 А | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно для серводвигателей Kawasaki) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (многооборотный, разрешение ≥ 20 бит/оборот). Конкретный тип "14A". | | Тормоз | Отсутствует (согласно индексу A0B). | | Фланец корпуса | Стандартный размер (например, 40x40 мм для M2X). | | Вес | ~1.2 кг |

Важно: Точные значения номинального и максимального момента, тока и индуктивности необходимо сверять по официальному Datasheet для конкретной комбинации "M2X170A0B-14A-03".

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель никогда не используется отдельно. Он является частью системы. Ключевые парт-номера:

1. Совместимый сервоусилитель (привод):

   • Для работы двигателя обязательно требуется сервоусилитель серии Kawasaki "R" Series (например, R45A, R60A), который поддерживает абсолютные энкодеры и рассчитан на управление двигателями мощностью 100-200Вт.
   • Конкретная модель усилителя подбирается по току и напряжению. Для M2X170A0B-14A-03 подойдет, например, R45A01A-H (где "01A" — номинал по току).
   • Кабель двигателя приобретается отдельно и должен соответствовать разъемам на двигателе (M2X) и усилителе (R series).

2. Прямые аналоги и замены в линейке Kawasaki:

   • M2X170A0B-12A-03-... (с энкодером типа 12A вместо 14A).
   • M2X170AWB-14A-03-... (модификация с тормозом, индекс "AWB").
   • Моторы серий M2A, M6X или M9X схожей мощности, но с другими габаритами и моментами. Замена возможна только при полной пересогласованности системы.

3. Совместимые модели роботов и контроллеров Kawasaki: Двигатель этого типа широко используется в качестве осевых моторов в различных роботах Kawasaki, например:

   • Серия малых роботов RS (RS03N, RS05N, RS06N).
   • Серия E (E02N).
   • Роботы серий BX и CX (в младших моделях).
   • Контроллеры: E-Controller, F-Controller, K-Controller (при использовании внешних сервоусилителей серии R).

Критически важные замечания

• Без сервоусилителя Kawasaki работа двигателя невозможна.
• Абсолютный энкодер требует правильной инициализации и, в зависимости от типа, может нуждаться в батарее для сохранения данных о многооборотах при отключении питания.
• Для точного подбора усилителя, кабелей и настройки системы необходимо обращаться к официальной документации Kawasaki или к инженерам-интеграторам.
• При замене мотора в существующей системе обязательно нужно сверять все коды (особенно энкодера "14A" и напряжение "03"), так как даже двигатели одной мощности, но с разными энкодерами, могут быть несовместимы с установленным усилителем.

Рекомендуемые действия: Для получения 100% точных данных найдите официальный Data Sheet на модель M2X170A0B-14A-03 или обратитесь к поставщику Kawasaki в вашем регионе.