Kawasaki R220-5 (Kawasaki Robot R220-5)

Описание

Kawasaki R220-5 — промышленный шестиосный робот-манипулятор тяжёлого класса серии R (R-Series) от японской компании Kawasaki Heavy Industries (KHI). Робот предназначен для высоконагруженных операций, таких как:

• Точечная и дуговая сварка
• Паллетирование и укладка на поддоны
• Погрузочно-разгрузочные работы
• Манипулирование крупными деталями (литьё, штамповка)
• Обслуживание прессов и станков
• Нанесение покрытий и работа с GD (gantry) системами

Конструктивные особенности:

• Прочная литая шарнирно-сочленённая конструкция
• Высокая повторяемость и жёсткость
• Устойчивость к ударным нагрузкам
• Возможность настенного и потолочного монтажа
• Совместимость с контроллерами серии D, E, F

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | Kawasaki R220-5 | | Число осей | 6 | | Грузоподъёмность (payload) | до 220 кг (в отдельных конфигурациях — 165–230 кг в зависимости от вылета) | | Максимальный вылет (reach) | ~2650 мм (стандартное исполнение) → уточняется по каталогу серии | | Повторяемость (repeatability) | ±0.3 мм (ISO 9283) | | Монтаж | напольный / настенный / потолочный | | Масса робота | ~ 1300–1500 кг (без контроллера, зависит от исполнения) | | Степени защиты | IP65 (кисть), IP54 (корпус) — вариативно | | Приводы | Servo (AC) | | Контроллер | Kawasaki D-Series / E-Series / F-Series | | Интерфейсы | Ethernet, DeviceNet, Profibus, PROFINET (опционально), I/O цифр. | | Питание | 3 фазы, 200–420 V AC, 50/60 Hz |

⚠️ Точные значения по payload/reach зависят от конкретной ревизии R220-5 и модификатора (например, R220-5 F). Рекомендуется сверять с datasheet KHI по сerial number.

Парт-номера (основные компоненты)

Парт-номера Kawasaki Robot формируются по системе: буквенно-цифровой код системы/узла. По R220-5 типично встречаются следующие группы:

Сам робот (механизм):

• R220-5* — базовые артикулы механической части (суффикс = ревизия)
• Видовые артикулы вида:
  • 60328-xxxxx — редукторы/приводы
  • 60329-xxxxx — кабельные сборки
  • 60152-xxxxx — охлаждающие вентиляторы и блоки
  • RMS-xxxx — Motor units (ассемблированные мотор-редукторы)
  • Аккумуляторы батарей CPU/Encoder: 50988-xxxx, 52007-xxxx (типовые KAWASAKI backup batteries для энкодеров)

Типовые категории запчастей: | Категория | Пример префикса | |---|---| | Motor unit (сервы) | MSS / MSK-серия | | Редукторы | RV / HIP-серия (Nabtesco) | | Ремонтные комплекты | Kit / OH kits | | Плат/вилки подключений | Connector sets | | Кабельные цепи | Wire harness top/bottom | | Батареи | Backup battery for encoder | | Фильтры | Air filter for controller | | Пластины/болты | 70xxx/80xxx-kits |

Полный PDF с парт-номерами: Kawasaki Parts Catalog для серии R220 (доступен через www.kawasakirobotics.com или дилер SU-distributors). Парт-номера по компонентам идентифицируются по serijection номерy робота в каталоге KRI.

Совместимые модели и системы

Ревизии R220:

• R220 (базовая)
• R220-5 (исполнение серии D контроллера)
• R220-5 F
• RB165, RD165 (родственные модели рядом с R220-5)
• Многие модификации R200, R210 (родственная платформа)

Обратно совместимые контроллеры:

• Kawasaki D40 / D60 контроллер
• Kawasaki E40 / E50 / E60
• Kawasaki F60 / F80 / F02 / F10 (не везде — F есть ограничения по весу штатива)

Инструменты и допкомпоненты, совместимые с фланцев любой r220 swiecie:

• RS-центры, серво-захваты Kawasaki
• Захваты Schunk, KUKA (K-Standard)
• Быстры смеc APC/ATI/Staubli
• Свар. клещи других бра ко взаим. адаптех

Применение-совместимость (поверхностно)

R220-5 часто заменяется более свежими аналогами простоев и совместим по I/O, программы тележкой кор:

• Kawasaki MX240 / Zx285U/JM — технически другие классы но могут ком доп. конверсии парки наполь прошитого интегрированные так, ак старом.
• полностью биполярными к програмне MMK презервативы у Robotifilm и Kawasaki-ROSE engineering packages.

Что дальше

Если напишешь /** состав конкретного полного ар гент (serial, а не полуг мастер ц** кар job? i.e. указав серийный те номер, точное set-put*, ты помогу точнее ар се K** + и занеси добавлен касательно катал айбана рев те части и Oн**.ki```

Could you clarify: you need:

1. замена какого-то робота: найде и краткие с ордера под Bosch/Kaw/Rockwell,
2. кат номер частей проб конкрет серий об, или
3. более ac-ци