Kawasaki S-K10E3-HX2C — Промышленный робот

Описание

Kawasaki S-K10E3-HX2C — это высокоскоростной промышленный робот-манипулятор серии S (Superior), предназначенный для выполнения задач по паллетированию, упаковке, сборке, сортировке и перекладке деталей. Робот относится к классу 6-осевых манипуляторов с полезной нагрузкой 10 кг и отличается компактной конструкцией с увеличенной длиной руки для работы в расширенном рабочем пространстве.

Модель HX2C — это специализированная модификация с удлинённой рукой (reach), ориентированная на паллетирование и высокоскоростную перекладку. Буква «C» в индексе указывает на определённую конфигурацию исполнения (кастомный/специализированный вариант с определённым типом монтажа и защиты).

Робот широко применяется в пищевой, фармацевтической, логистической и автомобильной промышленности, особенно в задачах «взять—положить» (pick & place) с высокой цикличностью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | S-K10E3-HX2C | | Серия | Kawasaki S Series | | Число осей | 6 | | Полезная нагрузка (payload) | 10 кг | | Максимальный радиус действия | ~1 420 мм (удлинённая рука) | | Повторяемость | ±0,05 мм | | Масса робота | ~150 кг | | Монтаж | Напольный (Floor mount) | | Приводы | AC-серводвигатели | | Защита | IP65 (кисть), IP54 (основание) | | Управление | Контроллер серии E (E01/E02) | | Интерфейс | Kawasaki AS Language, Ethernet, DeviceNet, Profibus |

Скорости по осям (типовые значения)

| Ось | Диапазон | Макс. скорость | |---|---|---| | J1 (поворот) | ±170° | 220°/с | | J2 (плечо) | +145° / -60° | 200°/с | | J3 (локоть) | +155° / -75° | 220°/с | | J4 (поворот кисти) | ±180° | 400°/с | | J5 (наклон кисти) | ±125° | 400°/с | | J6 (вращение кисти) | ±360° | 600°/с |

Парт-номера (Part Numbers)

⚠️ Парт-номера для Kawasaki часто зависят от региона и конфигурации. Ниже — типовые варианты:

• S-K10E3-HX2C — базовый робот в сборе
• 50601-XXXX — комплекты кабелей (гибкие/стационарные)
• 51020-XXXX — редукторы и моторные узлы
• 10-E01 / 10-E02 / 10-E03 — контроллеры серии E (совместимые)
• 2AW000001 — Kawasaki робот-комплект (E-серия, номинальный кабель)
• ARMS-KW-SK10 — комплект оснастки для захвата

Оригинальные номера запасных частей (редукторы, тормоза сервоприводов, датчики энкодеров) выдаются только по запросу в авторизованном сервисе Kawasaki, так как привязаны к серийному номеру конкретного изделия.

Совместимые модели и контроллеры

Контроллеры:

• Kawasaki E01 (стандарт для HX2C)
• Kawasaki E02 (расширенные I/O)
• E03 — совместимая модернизация

Совместимые линейки роботов:

• S-серия: S-K10E, S-K10E3, S-K20E, S-K100E
• FS-серия пикап/плейс: FS005, FS010 (ретейл, не прямой замен), другой контекст: HX/PC/GC-серия паллетайзеров, например GC10.
• Robotic: RS010N / RS010L.

Совместимое ПО:

• Kawasaki AS Language
• K-Roset (проверка и оффлайн-программирование)
• K-ROSET-KRR / K-Virtual Controller

Области применения

• Паллетирование и депаллетирование
• Упаковка и сортировка
• Машинное обслуживание (Machine Tending)
• Сборка и дозирование
• Высокоскоростная перекладка «pick & place»

Если вам нужны точные парт-номера под серийный номер (Encoder J4, кронштейны контроллера, кабели монтажа OS/OSM), уточните — и я подскажу, куда обратиться или как сформировать запрос.