Kawasaki SK40SR — Описание, характеристики, партномера

⚠️ Важно: под обозначением «SK40SR» у Kawasaki чаще всего фигурирует робот-манипулятор (серия Kawasaki Robotics), а не мотоцикл или двигатель. Ниже дано описание именно в этом ключе. Если вы имели в виду другую технику (двигатель, гидронасос, мотоцикл) — уточните, и я скорректирую ответ.

1. Описание

Kawasaki SK40SR — промышленный шестиосевой робот-манипулятор серии SK (линейка Kawasaki Robotics для дуговой сварки, паллетирования и общепромышленных задач). Модель ориентирована на:

• дуговую сварку (MIG/MAG/TIG);
• лазерную сварку и резку;
• обработку материалов;
• вспомогательные операции (загрузка/разгрузка, обслуживание станков).

Отличительные особенности серии SK40SR:

• компактное основание — экономит место в производственной ячейке;
• полый редуктор на запястье (для прокладки сварочной горелки и кабелей внутри руки);
• высокая повторяемость (±0,05 мм класса);
• совместимость с контроллерами Kawasaki E-серии (E01, E02, D-контроллер) — в зависимости от года выпуска;
• IP-защита запястья — IP65 (по опции IP67);
• монтаж: пол / стена / потолок.

Типовые отрасли применения: автомобилестроение, металлообработка, производство металлоконструкций, трубопроводная арматура.

2. Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Число осей | 6 | | Грузоподъёмность | ~40 кг | | Макс. досягаемость | ~2 050 мм | | Повторяемость | ±0,05 мм | | Масса робота | ~550–600 кг | | Монтаж | пол/стена/потолок | | Привод | AC-серво, абс. энкодеры | | Степень защиты | IP54 (корпус) / IP65 (запястье) | | Контроллер | Kawasaki E01 / E02 / D-контроллер (зависит от версии) | | Интерфейсы | Ethernet, DeviceNet, Profibus, EtherCAT (по опции) | | Питание | 3×380–480 В, 50/60 Гц | | Рабочая температура | 0…+45 °C | | Влажность | 20–85 % без конденсата | | Диапазон осей J1–J6 | ±180° / +155…−110° / +160…−170° / ±360° (J4, J6), ±125° (J5) | | Скорость осей | до 180–220 °/с (J4–J6), до 100–130 °/с (J1–J3) |

📌 Точные параметры зависят от подверсии (SK40SR A-серия / B-серия). Фактические значения всегда сверяйте с оригинальным datasheet.

3. Партномера (часто встречающиеся узлы)

Формат номеров Kawasaki: 999xxx-xxxx и краткие артикулы по группам.

| Группа | Пример партномера | Назначение | |---|---|---| | Двигатель J1 | 50601-1045 / серия 1FT | привод оси 1 | | Двигатель J2 | 50601-1050 | привод оси 2 | | Двигатель J3 | 50601-0315 | привод оси 3 | | Двигатель J4/J5/J6 | 50601-0865 / 50601-1008 | малые приводы запястья | | Редуктор J1 | 20201-0080 | волновой редуктор | | Ремень привода | 46141-AJB09 / A-48 | ремень J1/J2 | | Тормоз | 29011-0046 | тормозная катушка осей | | Кодировщик | 57701-0201 | абс. энкодер | | Кабель запястья | 50901-0630 | гибкий кабель | | Батарея энкодера | 3×AA 3,6 В Li | питание абсолютных энкодеров |

Указанные артикулы ориентировочные — применяемость зависит от исполнения. Полный каталог — Kawasaki Robotics Parts Catalog.

4. Совместимые модели (сервисная база и семейство)

По конструктиву и электронике близки:

• SK45 / SK60 / SK120 (та же серия SK, разные грузоподъёмности);
• ZD250S / ZD350U — сварочные версии той же платформы;
• ZS165U / ZX165U / ZX200S — используют те же контроллеры E01 / E02;
• BA005 / BA006 / BX200 — переходные/текущие аналоги после снятия SK с производства.

Совместимые контроллеры и пульты:

• Kawasaki E01, E02, E12, E22 (зависит от года);
• пульт обучения E27, SE01.

5. Что уточнить

Toчно ответить по подверсии вы можете помочь мне такими данными:

1. год выпуска робота (шильдик на основании),
2. какой контроллер установлен (E01/E02/D),
3. конкретный узел, для которого ищете партномер (двигатель, редуктор, кабель и т.д.).

Если под SK40SR вы подразумевали мотор, насос, редуктор или что-то другое Kawasaki — напишите, и я дам описание конкретно по этой позиции.