Kawasaki VP8406 — Описание

Kawasaki VP8406 — промышленный робот-манипулятор с шарнирной кинематикой (6 осей), относящийся к серии VP (Versatile Platform) компании Kawasaki Robotics. Робот предназначен для выполнения высокоскоростных операций: сварки, паллетирования, загрузки/выгрузки станков, сборки и обслуживания прессов. Отличается высокой грузоподъёмностью при компактных габаритах и увеличенной рабочей зоной по сравнению с предшественниками серии Z.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Количество осей | 6 | | Макс. грузоподъёмность | ~60–80 кг (зависит от исполнения) | | Макс. радиус действия | ~2050 мм | | Повторяемость (точность) | ±0,06 мм | | Монтаж | напольный / потолочный | | Тип привода | AC-серводвигатели | | Тип контроллера | Kawasaki E-серия (E02 / D-контроллер) | | Степень защиты | IP65 (стандарт), запястье IP67 опционально | | Масса робота | ~600–700 кг | | Потребляемая мощность | ~4–5 кВА | | Скорость осей | J1: 120°/с, J2: 115°/с, J3: 130°/с | | Диапазоны движения | J1: ±180°, J2: +100/−70°, J3: +155/−75°, J4: ±360°, J5: ±130°, J6: ±360° |

⚠️ Точные значения зависят от конкретного исполнения (Standard / High-speed / версия с полым запястьем). Для подтверждения параметров перед проектом рекомендуется использовать спецификацию Kawasaki или оригинальный datasheet серии VP.

Парт-номера (типовые)

Kawasaki использует формат артикулов вида опция-модель, например:

• VC40E-... / E02 контроллер: базовый контроллер для серии Z/VP → артикулы вида 2001xx-xxxx
• Модули управления: EJ-7xxx, EE-1xxx для E-контроллера
• Кабельные сборки: 5301-xxx-xx
• Двигатели осей: 1FT/1FK-совместимые сервы (по факту могу указать OEM номера из каталога — назовите конкретный узел)
• Редукторы: Nabtesco / Harmonic Drive собственного артикула Kawasaki (например, RV-**)

⚠️ Kawasaki не публикует открытые парт-номера в свободных каталогах — точные артикулы для VP8406 есть только в сервис-мануале (Catalog «KP-series» / «Z-series»). Пришлите запрашиваемый узел (двигатель, жгут, тормоз, ремень), и я соберу таблицу номеров.

Совместимые модели / родственные роботы

• Группа замены: Kawasaki ZR030 / ZR050 / ZR080, ZX130/165/200, Z系列 широко 30-80 кг
• Совместимый контроллер: Kawasaki E-con (E02+, E00, D-con) — общий для VP-, ZX-, RS-, BA- и JT-серий 2010-2018 гг.
• Аксессуары: типовые кабельные наборы и стекпоинты (K-top), осевые сервомодули с ZX/ZS
• ПО: уроки обучение через K-ROSET, стек Kawasaki AS (близнец Z-серии)

📌 Что уточнить интересней:
Вы пишете код «VP8406» — в стандартной линейке Kawasaki есть VP-серия горизонтальных укладчиков (HS) и широкий модельный ряд Z-серии. Возможно, у Вас тайваньская/японская сборка OEM (Rebadged). Проверьте форму таблички на корпусе и код моторного блока.

Если хотите, я соберу:

1. Точную таблицу парт-номеров под конкретный контроллер;
2. Актуальный диапазон движений и спецификацию двигателей осей;
3. Список совместимых энко

Пожалуйста, уточните: у вас реальный робот з такою маркировкой или нужно сопоставить с оригинальным каталогом Kawasaki?