G&L AT-150F-5RB-004N-18R-200FH

Описание

G&L AT-150F-5RB-004N-18R-200FH — это высокоточный инкрементальный энкодер (датчик обратной связи) производства компании G&L Motion Control (США/Германия). Применяется для измерения углового положения и скорости вращения валов в системах промышленной автоматизации, числового программного управления (ЧПУ) станков и сервоприводов.

Энкодер относится к серии AT-150 (полый вал), отличается компактным корпусом, повышенной стойкостью к вибрациям, ударным нагрузкам и промышленным электромагнитным помехам. Устройство формирует квадратурные импульсные сигналы и предназначено для работы в составе замкнутых систем позиционирования.

Обозначение модели расшифровывается как заказной набор параметров: формат корпуса (AT-150), тип вала (F — полый вал), разрешение/тип выхода (5RB — дифференциальный линейный выход RS-422/TTL, 5000 имп./об.), конфигурация (004N), напряжение питания (18R — 5–30 В DC), тип разъёма/кабеля (200FH — разъём с гибким кабелем 200 мм). Точная расшифровка кодов — по каталогу G&L G&Las (на продукцию G&L Motion Control).

Рекомендуется при профессиональной эксплуатации использовать оригинала и при подборе замены сверить габаритный чертёж, диаметр полого вала, посадочные отверстия и электрический интерфейс.

Технические характеристики (типовые для серии)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный rotary encoder, полый вал | | Серия | AT-150 | | Разрешение | 5000 импульсов/оборот (по коду «5RB») | | Выходной сигнал | A, A̅, B, B̅, Z, Z̅ (дифференциальный, RS-422/TTL) | | Напряжение питания | 5–30 В DC (по коду «18R») | | Потребляемый ток | ~100 мА (типово) | | Частота переключения | до 200 кГц (типово) | | Диапазон рабочих температур | –20…+100 °C (стандарт) | | Степень защиты | IP65/IP67 (в зависимости от исполнения) | | Макс. скорость вращения | до 6000 об/мин | | Момент инерции | малый, ротор на подшипниках | | Тип вала | полый (hollow shaft) | | Соединение | разъём с гибким кабелем 200 мм (код «200FH») | | Корпус | компактный, алюминий | | Сертификация | CE, UKCA |

Примечание: значения приведены по общему каталогу серии AT-150. Для конкретного парт-номера необходимо сверить по официальной документации производителя — кодировка содержит индивидуальные опции.

Парт-номера

Заводской парт-номер (артикул) — AT-150F-5RB-004N-18R-200FH. Дополнительные/связанные обозначения, которые могут встречаться в документации G&L:

• AT-150F-5RB-004N-18R-200FH — базовый заказной артикул;
• варианты исполнений серии: AT-150F, AT-150 (с модификаторами выхода 5RB, 10RB и т.п.);
• сопутствующие аксессуары: кабели, разъёмы и монтажные фланцы поставляются отдельными позициями каталога (уточняются у дилера).

В связи с тем, что кодировка G&L содержит множество опций, рекомендуется запросить актуальный каталог/прайс у авторизованного представителя, чтобы получить полный список кросс-парт-номеров и замен.

Совместимые модели / применение

Данный энкодер серии AT-150 применяется и совместим с:

• Сервоприводы и контроллеры G&L Motion Control (серии цифровых приводов G&L);
• Системы ЧПУ на базе контроллеров G&L; часто используется как датчик обратной связи двигателя/вала;
• Станки и оборудование, где ранее устанавливались энкодеры с полым валом и интерфейсом TTL/RS-422;
• В качестве аналога/замены распространённых промышленных инкрементальных энкодеров с полым валом 5000 imp/rev, 5–30 В (перед заменой — сверка габаритов, диаметра вала и распиновки).

Важно: точную совместимость с конкретными моделями приводов (например, G&L-серии, Baldor, других брендов) следует подтверждать по электрической распиновке и механическому интерфейсу. Рекомендуется запросить у производителя datasheet (mounting drawing + pinout) для данного парт-номера.