G&L DSA2P1642A

Описание

G&L DSA2P1642A — промышленный серводрайвер (сервоусилитель) производства польской компании G&L (Grzegorz Lis) — известного европейского производителя систем ЧПУ, сервоприводов и компонентов автоматизации для станков с ЧПУ, плазменной/лазерной резки, деревообработки и металлообработки.

Устройство представляет собой двухосевой (2-axis) сервоусилитель серии DSA, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока с обратной связью по энкодеру. Драйвер обеспечивает высокоточное позиционирование, векторное управление и поддержку современных промышленных интерфейсов связи (CANopen, аналоговый сигнал ±10 В, Step/Dir). Применяется в составе систем ЧПУ G&L и совместимых контроллеров.

Отличительные особенности серии DSA:

• Модульная конструкция для монтажа на DIN-рейку/панель
• Поддержка как вращательных, так и линейных двигателей
• Встроенная защита от перегрузок, перегрева, короткого замыкания
• Высокая полоса пропускания контура управления

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | DSA2P1642A | | Тип устройства | Сервоусилитель (драйвер) AC | | Число осей | 2 (двухосевой) | | Напряжение питания силовой части | ~230–400 В AC, 3 фазы(типовое для серии) | | Напряжение логики | +24 В DC | | Номинальный выходной ток на ось | ~4–6 А (зависит от исполнения) | | Пиковый ток | до 2× номинала (кратковременно) | | Тип управляемого двигателя | Синхронный/асинхронный AC серводвигатель | | Обратная связь | Инкрементальный/абсолютный энкодер | | Интерфейсы управления | ±10 В аналог, Step/Dir, CANopen | | Частота ШИМ | 8–16 кГц | | Охлаждение | Принудительное воздушное | | Монтаж | Панельный / на радиатор | | Класс защиты | IP20 | | Температура эксплуатации | 0…+45 °C |

⚠️ Точные значения тока, напряжения и частот зависят от конкретного исполнения и ревизии платы. Рекомендуется сверяться с оригинальным даташитом G&L.

Парт-номера и артикулы

Серия DSA маркируется по схеме: DSA + число осей + тип + характеристики. Для модели DSA2P1642A характерны следующие обозначения в документации:

• DSA2P1642A — основной артикул
• DSA2P1642 — базовая версия (без суффикса исполнения)
• Совместимые/аналогичные позиции серии:
  • DSA1P1642A (одноосевое исполнение)
  • DSA3P1642A (трёхосевое исполнение)
  • DSA2P2080A (версия с повышенным током, для крупных двигателей)
  • DSA2P0810A (маломощное исполнение)
• Платы и модули расширения серии DSA2:
  • DSA-IF-CAN — интерфейсный модуль CANopen
  • DSA-IF-ANA — модуль аналогового входа
  • DSA-RES — тормозной резистор
  • DSA-FAN24 — вентиляторный модуль

Совместимые модели и оборудование

Совместимые серводвигатели

Драйвер серии DSA2 чаще всего работает с двигателями:

• G&L серии LSR / LNG / LSM
• Delta ASDA-серия (аналоги)
• Yaskawa Sigma II / V
• Mitsubishi MELSERVO серии J2/J3 (по интерфейсу энкодера)
• Двигатели с инкрементальным энкодером 2500–10000 имп/об

Совместимые контроллеры ЧПУ

• G&L LightCNC, TurboCNC, DSA-CNC
• Beckhoff TwinCAT (через CANopen)
• LinuxCNC (через Step/Dir или аналог)
• Mach3 / Mach4 (Step/Dir)
• Siemens Sinumerik (при использовании соответствующих интерфейсных модулей)
• Контроллеры на базе PCL / Delta Tau (аналоговый вход ±10 В)

Совместимые аксессуары

• Энкодерные кабели серии EC-HS-XX
• Силовые кабели серии PC-DSA-XX
• Тормозные резисторы DSA-RB-xx-xx
• Клеммные модули серии TB-DSA

Области применения

Серводрайвер G&L DSA2P1642A используется в:

• Системах ЧПУ для фрезерных и токарных станков
• Машинах плазменной и лазерной резки (порталы X/Y)
• Деревообрабатывающих центрах
• Роботизированных манипуляторах и линейных осях
• Упаковочном и полиграфическом оборудовании