G&L DSQC667 — Модуль дискретных сигналов для роботов ABB

Описание

DSQC667 — это модуль ввода/вывода дискретных сигналов (Digital I/O Module), произведённый компанией G&L (ранее также известной как GD) в качестве совместимого аналога оригинального модуля ABB DSQC667. Модуль устанавливается в шкаф управления роботами ABB серии IRB и обеспечивает расширение количества дискретных входов/выходов системы управления роботом (IRC5).

Модуль обеспечивает высокоскоростной обмен данными по внутренней шине и предназначен для использования совместно с контроллерами ABB IRC5 (Single, Dual, Panel Mount). Применяется для подключения внешних датчиков, кнопок, клапанов, реле и других устройств автоматики в составе робототехнических комплексов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип модуля | Дискретный модуль ввода/вывода (Digital I/O) | | Количество цифровых входов (DI) | 16 | | Количество цифровых выходов (DO) | 16 | | Напряжение питания | 24 V DC (номинал) | | Рабочий диапазон напряжения | ~19.6 … 30 V DC | | Уровень логической «1» (вход) | > 15 V DC | | Уровень логического «0» (вход) | < 5 V DC | | Ток нагрузки на выход | до 0.5 A на канал | | Тип защиты | Гальваническая изоляция каналов | | Шина обмена | DeviceNet (совместимо с ABB IRC5) — CAN-подобный протокол | | Индикация | Светодиоды состояния каналов и модуля | | Рабочая температура | 0 … +50 °C | | Температура хранения | –25 … +70 °C | | Монтаж | На DIN-рейку или в слот шкафа управления | | Степень защиты | IP20 | | Совместимость | ABB IRC5 (RobotWare 5.x и выше) |

⚠️ Внимание: DSQC667 (G&L) может иметь незначительные отличия в распиновке или адресации от оригинального модуля ABB DSQC667. Перед установкой необходимо сверять документацию конкретной партии и настраивать конфигурацию в RobotStudio / FlexPendant.

Парт-номера (Part Numbers)

Оригинальные и кроссированные артикулы:

| Производитель | Парт-номер | Примечание | |---|---|---| | ABB (оригинал) | DSQC667 | Основной номер модуля | | ABB | 3HAC16027-1 | Артикул комплекта / варианта поставки | | G&L / GD | DSQC667 | Совместимый аналог | | G&L / GD | GL-DSQC667 | В некоторых партиях используется с префиксом GL | | ABB | DSQC667A / DSQC667B | Rеvизии модуля |

Точные парт-номера зависят от поставщика и ревизии. Некоторые производители клон-модулей маркируют изделия просто как DSQC667 без указания компании.

Совместимые модели

Контроллеры и системы ABB:

• ABB IRC5 (Single Cabinet)
• ABB IRC5 Dual Cabinet
• ABB IRC5 Panel Mount
• ABB IRC5 Compact

Роботы ABB (серии, использующие IRC5):

• IRB 140
• IRB 260
• IRB 360 (FlexPicker)
• IRB 660 / 664 / 665
• IRB 1600 / 1660
• IRB 2400
• IRB 2600
• IRB 4600
• IRB 6600 / 6650
• IRB 7600
• IRB 1200
• IRB 6700 / 6710
• IRB 8700

Дополнительные устройства:

• Блоки расширения I/O серии DSQC651, DSQC652, DSQC653, DSQC667 — совместная работа в конфигурации.
• Profibus / DeviceNet / Ethernet-IP адаптеры (при комплектации).

Применение

• Расширение дискретных входов/выходов робота
• Управление пневмо- и гидроклапанами
• Подключение кнопок, концевых выключателей и датчиков
• Связь с периферийными устройствами АСУ ТП
• Модернизация и замена вышедших из строя оригинальных модулей прежних серий DSQC223, DSQC328, DSQC330 и подобных

Комплектация при поставке

• Модуль DSQC667
• Разъёмы подключения (клеммные колодки)
• Руководство по установке (для совместимых версий)
• Упаковка (антистатическая)

Контакты и ресурсы:

• ABB Robotics: https://new.abb.com/products/robotics
• Официальная документация: Product Specification – DSQC667 (ABB)
• Система Genius (G&L): локальные дистрибьюторы автоматики и промышленных решений

Если нужна точная схема распиновки или cfg-файл для RobotStudio — предоставьте фото маркировки вашего модуля и версию RobotWare, чтобы подобрать корректный конфиг.