G&L ED1G-L21SMB-1N

Описание

G&L ED1G-L21SMB-1N — это промышленный инкрементальный энкодер (ротационный датчик) производства компании G&L Motion Control (ранее принадлежала компании Danaher, а затем была интегрирована в Kollmorgen / Danaher Motion). Энкодер предназначен для высокоточного измерения углового положения, скорости вращения и направления движения вала в системах автоматизации, ЧПУ, сервоприводах и промышленных роботах.

Устройство относится к серии ED1G — компактных энкодеров с полым валом или сплошным валом, которые широко применяются в станкостроении, упаковочном оборудовании, печатных машинах и других системах, требующих надёжной обратной связи по положению.

Энкодер формирует дискретные импульсы (квадратурный сигнал A/B), что позволяет определять направление вращения, а также может иметь нулевой (Z) импульс для определения опорной позиции.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный энкодер | | Серия | ED1G | | Модель | ED1G-L21SMB-1N | | Количество импульсов | 1024 импульса/оборот (стандарт для L21) | | Выходной сигнал | Квадратурный A, B, Z (для RS-422 / TTL или HTL — уточняется по конфигурации) | | Напряжение питания | 5…30 В DC (типовое 5 В или 24 В в зависимости от версии) | | Макс. частота | До 300 кГц | | Число каналов | 2 + нулевой (A, B, Z) | | Диаметр вала | 6 / 8 / 10 мм (зависит от исполнения) | | Степень защиты | IP54…IP65 (зависит от модификации) | | Рабочая температура | –20 °C … +70 °C | | Класс точности | Стандартный промышленный | | Срок службы подшипников | ≥ 1×10⁹ оборотов | | Монтаж | Полый вал / сплошной вал с гибкой муфтой |

Примечание: конкретные значения могут отличаться в зависимости от ревизии и опций. Точную спецификацию следует запрашивать у производителя (Kollmorgen / Danaher Motion) по полному парт-номеру.

Парт-номера (позиции номенклатуры)

Энкодеры серии ED1G обычно поставляются в следующей системе обозначений:

• ED1G-L21SMB-1N — базовый артикул
• Дополнительные суффиксы могут указывать на:
  • частоту импульсов (например, 1024, 2048)
  • тип выходного сигнала (TTL / HTL / Open Collector)
  • тип вала (сплошной/полый)
  • длину кабеля и тип разъёма

Родственные и совместимые парт-номера серии:

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | ED1G-L21SMB-1N | Основная модель | | ED1G-L22SMB-1N | Аналог, другой диаметр вала | | ED1G-L23SMB-1N | Аналог, другая частота | | ED1G-L21SMB-2N | Модификация с др. выходом | | ER1G / EH1G | Близкие серии аналогов G&L |

Полные парт-номера зависят от комплектации; при заказе указывается вся структура обозначения (код серии + код вала + код выхода + код разъёма).

Совместимые модели (устройства-партнёры)

Энкодер ED1G-L21SMB-1N совместим со следующими типами оборудования:

1. Серводвигатели и серводрайверы

• G&L / Kollmorgen сервоусилители серии BDS4, BDS5, BDS6
• Kollmorgen серводрайверы SERVOSTAR, AKD, S700
• Indramat / Rexroth серворайверы (при соответствующем интерфейсе)
• Siemens SIMODRIVE / SINAMICS (через модуль энкодерного входа)

2. Преобразователи частоты

• ABB ACS / DCS (при использовании как датчик обратной связи)
• Danfoss VLT (с опциональным энкодерным модулем)
• Yaskawa, Omron, Mitsubishi — через интерфейсные платы

3. Системы ЧПУ

• Fanuc, Mitsubishi CNC, Siemens 840D
• Системы на базе Beckhoff / Siemens с платами счёта импульсов

4. Контроллеры движения

• Kollmorgen PC-based Controllers
• Delta Tau, Advantech, Trio/Baldor
• Промышленные PLC (Siemens S7, Allen-Bradley, Omron) с высокоскоростными счётчиками

5. Механические интерфейсы

• Валы 6/8/10 мм — стандартные муфты R+W, Mayr, Jakob
• Монтажные фланцы под 56C / 140TC NEMA (в зависимости от исполнения)

Аналоги и замены

При снятии с производства рекомендуется использовать:

• Kollmorgen энкодеры аналогичной серии
• Danaher ED-серия
• Heidenhain / Baumer / Sick / Pepperl+Fuchs / Omron (E6B2) — при совпадении числа импульсов, напряжения питания и типа выхода

⚠️ Важно: для получения точного описания и полной таблицы характеристик рекомендуется запрашивать актуальный даташит у официального дистрибьютора Kollmorgen, так как компания G&L Motion Control прекратила существование как самостоятельный бренд и все модели поддерживаются и поставляются под маркой Kollmorgen (Danaher Motion).

Если нужно — помогу составить карту подключения (распиновку кабеля и назначение выводов) под конкретный разъём.