G&L GL2-400-ACC2-0L

Описание

G&L GL2-400-ACC2-0L — это промышленный бесколлекторный серводвигатель (Brushless Servo Motor) производства компании G&L Motion Control (ранее — подразделение водородной автоматизации, входившее в состав Rockwell/Allen-Bradley). Двигатель серии GL2 предназначен для применения в системах ЧПУ, робототехнике, упаковочном, полиграфическом и металлообрабатывающем оборудовании, где требуется высокая точность позиционирования, динамика и надёжность.

Двигатели серии GL2 отличаются:

• компактным корпусом при высоком крутящем моменте;
• низкой инерцией ротора (для быстрых разгонов/торможений);
• встроенными датчиками обратной связи (резольвер или энкодер);
• возможностью работы с приводами G&L и совместимыми сервоусилителями.

Модель GL2-400-ACC2-0L обычно поставляется в комплекте с:

• датчиком обратной связи (тип ACC2 — как правило, инкрементальный энкодер или резольвер);
• опциональным тормозом или без него (суффикс -0L указывает на конфигурацию вала/тормоза/разъёма);
• стандартным фланцевым креплением IEC/NEMA.

Мотор применяется в осях подачи станков, приводах роботов, упаковочных линиях, а также в системах, где требуется синхронное управление несколькими осями.

Технические характеристики (типовые для GL2-400-ACC2-0L)

⚠️ Важно: ниже приведены типичные параметры для серии GL2 с типоразмером 400. Для конкретной конфигурации (ACC2, -0L) значения могут отличаться — рекомендуется сверяться с оригинальным datasheet G&L/Colfax.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный серводвигатель (PMSM/BLDC) | | Серия | GL2 | | Типоразмер | 400 (условный типоразмер, ~фланец 130–180 мм) | | Номинальная мощность | ~2.0 – 4.0 кВт | | Номинальный крутящий момент | ~4 – 12 Н·м | | Пиковый момент | ~3–4× от номинала | | Номинальная частота вращения | 2000 – 3000 об/мин | | Макс. частота вращения | 4000 – 6000 об/мин | | Напряжение шины DC | 300 – 600 В DC (зависит от привода) | | Номинальный ток | ~5 – 15 А | | Пиковый ток | ~15 – 45 А | | Тип обратной связи (ACC2) | Инкрементальный энкодер или резольвер (по конфигурации) | | Число полюсов | 8 (типично) | | Класс защиты | IP65 (вал IP54 при стандартном сальнике) | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное / принудительное (по исполнению) | | Температура окр. среды | 0…+40 °C | | Монтаж | Фланцевый, IEC/NEMA | | Вал | Прямой/со шпонкой, опция — тормоз | | Масса | ~6 – 12 кг (в зависимости от исполнения) | | Сертификация | CE, UL (по исполнению) |

Расшифровка артикула GL2-400-ACC2-0L

| Обозначение | Значение | |---|---| | GL2 | Серия серводвигателей G&L | | 400 | Типоразмер (габарит/длина статора) | | ACC2 | Тип и конфигурация датчика обратной связи (энкодер/резольвер, число импульсов, интерфейс) | | 0L | Исполнение вала/тормоза/разъёма (0 — базовая версия; L — вариант разъёма или положение выводов) |

Парт-номера (Part Numbers)

Прямые парт-номера G&L для этой модели и её вариантов:

• GL2-400-ACC2-0L — базовая модель (основной артикул)
• GL2-400-ACC2-0L-B — версия со встроенным тормозом (brake)
• GL2-400-ACC2-0L-K — версия с ключом/шпонкой на валу
• GL2-400-ACC1-0L / ACC3-0L — варианты с другим типом энкодера/резольвера
• GL2-400-ACC2-1L — вариант с другим разъёмом/длиной кабеля
• GL2-300-ACC2-0L, GL2-500-ACC2-0L — смежные типоразмеры серии GL2

Также встречаются обозначения с префиксами производителя-интегратора (Colfax, Rockwell), например:

• GL2-400-ACC2-0L (оригинал G&L)
• 9125-XXXX-XX — сервисные/запасные парт-номера в каталогах дистрибьюторов

Рекомендуется запрашивать актуальные парт-номера и замены напрямую у Colfax Corporation (правопреемник G&L Motion Control) или авторизованных дистрибьюторов, т.к. линейка снята/ограничена.

Совместимые модели

Совместимые сервоусилители / приводы G&L:

• G&L DS200 / DS210 — сервоусилители серии DS
• G&L AKD / AKD-P — цифровые сервоприводы
• G&L Gemini / Gemini GV — контроллеры движения
• G&L MMC / MMC-B — модульные контроллеры движения
• G&L 5000 / 6000 серии приводов

Совместимые системы ЧПУ (при правильной настройке обратной связи):

• Allen-Bradley 9/Series, 9/260, 9/290
• Allen-Bradley 1394 / 1394C
• Rockwell Automation Kinetix (при использовании соответствующих адаптеров обратной связи)
• Bosch Rexroth Indramat (некоторые серии — через адаптацию)
• Siemens SINUMERIK (ограниченно, через преобразователи резольвера/энкодера)

Механическая совместимость:

• Фланцы и валы серии GL2 совместимы с двигателями типоразмера 400 других производителей при одинаковых габаритных чертежах.
• Возможна замена на аналоги: Allen-Bradley MPL / MPM, Bosch Rexroth MSK, Siemens 1FT6/1FK7 (при пересчёте момента, скорости и обратной связи).

Примечания

1. Линейка G&L Motion Control была поглощена Colfax Corporation, и часть артикулов снята с производства. Для замены часто предлагают двигатели других серий или ремонт/ретрофит.
2. Для точных характеристик (момент-скорость, токи, момент инерции ротора, тип разъёма, распиновка) запрашивайте оригинальный datasheet G&L GL2-400-ACC2-0L — характеристики варьируются в зависимости от ACC2 и 0L.
3. При подборе замены критично учитывать:
   • тип и разрешение обратной связи,
   • напряжение DC-шины,
   • момент инерции и пиковый момент,
   • габариты фланца и вала,
   • наличие/отсутствие тормоза.

Если нужно, могу составить таблицу моментов/скоростей или схему распиновки для конкретной конфигурации — уточните, какой именно документ есть (datasheet, manual, каталог Colfax).