G&L HE1G-L21SM-1N — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

G&L HE1G-L21SM-1N — это промышленный пульт управления (handle / enabling device) из серии HE1G японского производителя IDEC Izumi (G&L). Устройство представляет собой компактный ручной пульт типа «джойстик с грибовидной рукояткой», предназначенный для безопасного управления промышленным оборудованием, роботами, станками с ЧПУ и автоматизированными линиями.

Основное назначение — обеспечение трёхпозиционной функции безопасности (enable switch): оператор должен удерживать рукоятку в среднем положении для работы оборудования; отпускание или сжатие до упора немедленно останавливает механизмы (функция безопасности категории 3/4 по ISO 13849-1).

Модель -L21SM-1N обозначает конкретную конфигурацию: тип рукоятки, расположение кнопок, тип кабеля и длину.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IDEC Izumi / G&L | | Серия | HE1G | | Тип устройства | Ручной пульт управления (handle unit) | | Функция | 3-позиционный enable switch | | Степень защиты | IP65 (при установленной рукоятке) | | Напряжение коммутации | 24 В DC (стандарт для слаботочных цепей безопасности) | | Ток коммутации | до 100 мА (типовые контакты) | | Тип контактов | 1 НО + 1 НЗ (зависит от исполнения) | | Ход рукоятки | ~3 положения: свободное / промежуточное (рабочее) / сжатое до упора | | Усилие срабатывания | примерно 10–15 Н в среднем положении | | Материал корпуса | Ударопрочный пластик (ABS/PC) | | Цвет корпуса | Тёмно-серый / чёрный (в зависимости от партии) | | Кнопки на рукоятке | 2 кнопки + грибок «Стоп» (в зависимости от суффикса) | | Длина кабеля | стандартно 1 м (-1N в артикуле) | | Рабочая температура | −10…+55 °C | | Влажность | 20–85 % без конденсата | | Стандарты | ISO 13849-1 (PL d), IEC 60947-5-1, EN 60204-1 | | Вес | ~500–700 г |

⚠️ Точные параметры (число контактов, схема подключения, тип кнопок) зависят от модификации. Для проектирования цепей безопасности обязательно сверяйтесь с оригинальным datasheet IDEC.

Расшифровка артикула HE1G-L21SM-1N

| Код | Значение | |---|---| | HE1G | Серия ручного пульта | | L | Тип рукоятки (lever type) | | 21 | Конфигурация кнопок/переключателей (2 кнопки + грибок «Стоп») | | SM | Тип монтажа / исполнения корпуса | | 1N | Длина кабеля: 1 м |

Парт-номера (возможные аналоги и замены)

Прямые аналоги в серии HE1G

• HE1G-L21SM-1N — базовая модель (1 м кабель)
• HE1G-L21SM-2N — с кабелем 2 м
• HE1G-L21SM-3N — с кабелем 3 м
• HE1G-L21SM-5N — с кабелем 5 м
• HE1G-L22SM-1N — вариант с иным расположением кнопок
• HE1G-L21S-1N — без определённых аксессуаров (упрощённый вариант)

Сопутствующие аксессуары

• HE1B-M1 — монтажный кронштейн
• HE1B-C1 — защитный чехол
• HE1G-SP — комплект запасных рукояток
• HE1G- — кабели с разъёмами M12 / M8

Ближайшие родственные серии IDEC

• HE1B — серия enable switch с отличной эргономикой
• HE2B — трёхпозиционный выключатель безопасности
• HE3B — усиленный вариант для тяжёлых условий
• XN1E / XN2E — поворотные блоки безопасности
• HS5L / HS5D — дверные выключатели безопасности (не пульты, но смежные продукты)

Совместимые модели и системы

ПЛК / модули безопасности, с которыми интегрируется пульт

• IDEC FC6A / FC5A — с модулями безопасности
• IDEC FS1A / FS1B — контроллеры безопасности
• Pilz PNOZ серии (X, mo3, s3, multi)
• Siemens SIMATIC S7-1200F / 1500F
• Allen-Bradley GuardLogix 5580 / Compact GuardLogix
• Omron G9SP / NX-SL
• Schneider XPS серии
• Mitsubishi MELSEC iQ-R с модулями безопасности

Робототехника и оборудование

• Промышленные манипуляторы **FANUC, Yaskawa Motoman, ABB, KUKA»
• Станки с ЧПУ Mazak, DMG Mori, Okuma
• Портальные и манипуляторные системы с обучающими пультами
• Линии автоматической сборки и упаковки
• Складские краны и систем позиционирования

Важно: пульт служит источником сигнала безопасности, его выходы подключаются к релейному/ПЛК-модулю безопасности. Самостоятельно он не обеспечивает изоляцию (категорийный уровень задаётся внешней цепью).

Рекомендации

1. Для замены — используйте модель строго с той же кодировкой (-L21SM-… и длиной кабеля).
2. Для проектов предпочтительно ставить HE1G-L21SM-2N/3N и монтировать через кронштейн HE1B-M1.
3. Схему подключения (NO/NC) обязательно сверьте с datasheet — разные исполнения HE1G имеют разное число контактов и разную цепь безопасности.
4. При заказе парт-номер лучше подтверждать у дистрибьютора IDEC — из-за языкового дубля (ICM / Izumi) он может иметь префикс ZC или поставляться как G&L HE1G.

Если вам нужно — могу составить таблицу совместимости по коммутационным выходам или подготовить текст запроса коммерческого предложения для поставщика.