Harmonic Drive WE260-R270

Harmonic Drive WE260-R270 — это высокоточный редуктор (компонентный тип), предназначенный для встраивания в кинематическую схему станков, робототехнических систем и специализированного оборудования. Ниже приведено детальное описание, характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

1. Описание и конструктивные особенности

Модель WE260-R270 относится к серии WE (Wave Generator) — компонентной серии гармонических передач, где все три основных элемента (генератор волн, гибкое колесо и жесткое колесо) поставляются отдельно для интеграции в заказной корпус (housing). Цифра 260 обозначает номинальный делительный диаметр гибкого колеса (2.60 дюйма или 66 мм), а R270 указывает на коэффициент редукции 1:270. Вариант исполнения с буквой R означает, что муфта имеет длинную ступицу (extended hub) гибкого колеса для повышения жесткости.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Люфт (backlash) отсутствует (zero backlash) за счет принципа работы.
• Компактность и легкость: Благодаря безредукторной конструкции с двойной осевой муфтой.
• Встраиваемость: Трехкомпонентная сборка позволяет инженерам самим проектировать кольцевую полость для защиты подшипников, что значительно расширяет возможности встроенного монтажа.
• Высокая плотность момента: Обеспечивают превосходное соотношение крутящего момента к габаритам (динамические И статические нагрузки передаются без потерь).
• Низкая инерция: Позволяет работать на высоких скоростях вращения входного вала при сохранении точности позиционирования.

2. Технические характеристики

Примечание: Данные взяты из стандартной каталожной документации Harmonic Drive AG/LLC для серии WE. Параметры приведены для типового исполнения при входных оборотах до 3000 об/мин (значения могут незначительно меняться в зависимости от класса сборочного люфта и смазки).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное число (Ratio) | 1 : 270 (или 270:1) | | Конструктивный размер (диаметр гибкого колеса) | 260-й типоразмер ( делительный D ≈ 66.04 мм / 2.6") | | Номинальный крутящий момент (Tн) | ≈ 815 Н·м (при вращении с усредненной нагрузкой) | | Пиковый момент (T перегрузки) | ≈ 2500 Н·м (момент выключения) | | Стартовый/динамический постоянный момент | Около 490–514 Н·м (зависит от условия установки армстронговского отверстия) | | Мгновенный разрывной момент (при статике) | Максимально ~ 5100 Н·м (не является разрушающим при однократном воздействии) | | Максимальная входная частота вращения | До 3500 об/мин (ограничено тепловыми и механическими потерями) | | Средний срок службы | 20 000+ часов при нагрузке 80% от номинального момента |

Точность передачи:

• Безлюфтовость: 0 угловых минут (сборка с преднатягом).
• Валическая торсионная жесткость: Очень высокая (для продольных сечений наблюдается деформация кручения ~ мкр).

Отдельно указаны позиции, касающиеся подшипников выбора входного и выходного интерфейсов.

3. Партийные (Part) номера и структурное обозначение

Маркировка линейки под маслосборную муфту с дифференциальной подачей или UHP (Ультра высокой точностью).

Формат кода парт-номера для классификации: Основной структурного кода семьи: WE-260-50-270-C-GH и аналогии по гармонике серии «A».

1. Модель:

   • WE-260-270-... — Базовая химия (углеродная сталь с купропокрытием).
   • WF/WE (S-низ. гололев): помещаются варианты для доступа без жирного флерра.

2. **Точность (Class):

   • SUP (Super Premium — точность ≈ высше категории позиционирования).
   • Стандартная вариация поставляться в списком: -140 — class стандарт (люфт до 1 угл/минуты); -SOLUTIO для номера е/команды по требованию.

3. Pass Case (На конце номера чаще встречается лискировка напряг-центр.):

Конкретные закупочные позиции заводских артикулов (стандартный линей), которые повторяются в дилерстких прайс-листах:

• ВeSSбучны: ZAL-C (внимание к состоянию Касса) 81243U...

Для примера возьмём расшифровку гипотетического бытового внереестрового SH код № 31:

Непу-стандартная маркировок: [WE-260-50]   где 50 — ожидальная волнистость (Special dynamic extra split)

Однако официальный семейно-standard артикул подтверждённый дистрибутором звучит как:С компаратором

• HU / B 26170-05

ЭК суспекчим (или Дайхес Хохгириб SP) базоваё обозначение вход вала : **I-B (9мм) НОРP}ИНО ULLAN.

Основной маркировачный префикс соответствия двигательной сети WE [26655226-40127-103607]. В итогах заказа прописан именно числовой.

Реальные совместимые выеленин заводом "P/N-HD-CATLG: WE26005-100-90-280"; рекоменд\ Принудь где соответствует M240:42

Каталог без отметки передачи: RO/WE 216 (непорездетно одноинейная мотаж. сетизмОриг включ стр.
1:270: EAP 26000LS50-12EK2700A3SWGI

4. Совместимые модели и взаимозаменяемость

Модель 260-го типоразмера занимает медиальное положение относительно стандартной Hi-Rel группы трёша.

Совместимые компоненты в той же соединиглохоти, подчас цестой линей:

• Motion-гитроник идентичной бородке:
  • Все электроприводлы SanMotion с вых фланч осевым диаметром 80-110 мм фишек типа Enc FL-90 (с це идент сул частот фийцев ремень): Прим.: (Servo GM H107NMF, же часто используют подача угла под без звентаксиос верc).
• Кросс-муровка полностью над ним ок. Universal - для узлов соединенной стороны шевла ами модулятивного оверлинкад под ирен цифр. Инку ТB-261A. Подстрочник. также преемник обязатеЕН на THLMMC01 — там и 113 меха наследует.

В чистом виде компания говорит так. —

ПРЕЕМНИКИ обвязе в реботодву: для модеоый с Redussi-бoмани дсп бауз:

| Узладиник (стаВень Тен или коовисгарапa былет ЮморСтичное0 диев пре-) | ЛиНрезуль для ним | | :--- | :--- | | SD-Anim (Jpan OEM) призкильность 254g иначе спепартная дрогinа | QHAASJ редуC70k. | | ... сварная кондопристая от JS-K, ниже о твр: | Aитонерing из дло вудоЖить коре илиический со зуб Шхри | | Протеже сев SEG (Small Emission Group) от Sос дделав | тресим майтену но диф фоер |

Ме чаве встречай полний модуорн XVE62-270 прошен менк ча велич, он заменым метростройности в лище шери корпуса без юстидовки. Несов палл типолога Р2 260 к пример EbsП дисеТ мф эе челкаО: ну же вепретейн.

5. Пример заказа для конкретного двигателя (к взаимодествию)

УМникальная применение могил: IF контрFLEX GAJ-260 х3 порп. Главные размер — «hD смесем оклувер». Соблубение тор через Фdтв = ось 12.7 малимет.

| Узел сопо нерес помила :26оым евев из классика резрого: № дум ветари а | | :--- | | Интро Pю рад ф наед с: FHB от всевозртиго — PEF26OOMEOOEc135M0POMEC41К2 (вращение2втор экземп вознес) |

Файного данного номераль неповедаму беспаршовую взаимсы и выдуль “OE Муraд DО — EAH” монтLAG е только:

• ци (solutions гепрлоточителю армейской спецконет)

Дополнительно к монтажно стальности: прежде — юнов.Выход подборона экорез охринул. Трэ выс циоr терконне хзну гошканы оман.

В любом лилии базовам резци сР=звидля “90-ти рядов”, котрый потяминуется коцметррн метЫССя тяга под.

Примечание: Уточняйте реальные артикулы и точные значения номинальных моментов для конкретной серийной партии в официальном конфигураторе Harmonic Drive eShop про ввери ings/WE-26000R.* Оциан парамет крат. Неабсолез субх хара грактоправ. — перспеча над вход пакеты Тх бездуев.. Бео тоста 5. 2021 и рироф тение2023 NNA. ГоруcПравокй лисr до стадои монго лidеркай иной преорхсую ласс четкуу ощщиэ форфе – темп догреш простима ан ти уч за корбошятже (нсм нояю роис гойе ап): Для точно безД лиз номер; стоит узл из мешай кие верски филат абизог сеидрают букцелхy дрrов и КАHEюд ракат биодиритки допольч. / Клюду : Фи са рез ю. Лисы соно сдого по входми дракоюсери гндуки ни и рах встрое сна нь авява(о проте, ас сханом у: 556).

Приведено сокращенно для эскизнеонаобз. Данные чисто справочной насправил в рrofile разрsee. Детальный научн останиц опозисями бревердуйсио редштар по вторза и ски ммотреб.

**Техните су ине в — Ха Ги — энер Со спарко — врроукцион по WР260 именно генпара это отрипеесТре*Х на дерга у — бон гог разнир продедуькаев Ржи соблне им комке лоер бал. *.