Harmonic Drive sk-46-3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для планетарного редуктора Harmonic Drive SK-46-3.

Общее описание

Harmonic Drive SK-46-3 — это компактный планетарный редуктор (редуктор волновой передачи) серии SK с полым соосным валом. Данная серия является одной из самых популярных в мире для применения в робототехнике, станкостроении, аэрокосмической и медицинской технике благодаря уникальному сочетанию характеристик.

Ключевые особенности SK-46-3:

• Высокое передаточное число в одной ступени: Модель "-3" имеет передаточное отношение 1:100.
• Нулевой люфт (хинг-лаш): Обеспечивает исключительную точность позиционирования и повторяемость, что критично для роботов и станков с ЧПУ.
• Высокий КПД: До 80% и выше, в зависимости от нагрузки и скорости.
• Компактность и малый вес: При высоком передаточном числе редуктор имеет минимальные габариты.
• Полый вал: Сквозное отверстие позволяет прокладывать кабели, шланги или вал привода, что упрощает компоновку.
• Высокая жесткость на кручение: Обеспечивает точность даже под переменной нагрузкой.
• Высокий момент на выходе: При небольших размерах способен передавать значительный крутящий момент.

Типичные области применения:

• Шарниры роботов (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы - коботы).
• Поворотные оси станков с ЧПУ (4-я и 5-я оси).
• Антенные приводы и системы наведения.
• Оборудование для полупроводниковой промышленности.
• Медицинские и измерительные роботизированные системы.

Технические характеристики SK-46-3

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | SK (стандартная компактная серия с полым валом) | | Типоразмер | 46 (условный диаметр корпуса, примерно 46 мм) | | Передаточное отношение (i) | 100:1 (сокращенно обозначается как "-3", где 3 = 100) | | Номинальный выходной момент (Tn) | 18 Н·м (определен по стандарту Harmonic Drive) | | Максимальный пиковый момент (Tmax) | 90 Н·м (кратковременная нагрузка) | | Момент страгивания | < 0.3 Н·м | | Допустимый момент на входном валу | 0.9 Н·м | | Средний КПД | ~ 80% (при номинальной нагрузке и скорости) | | Максимальная входная скорость | 4500 об/мин (ограничено возможностями волнового генератора) | | Люфт (хинг-лаш) | ≤ 1 угл. мин. (типичное значение, может быть меньше) | | Точность позиционирования (погрешность деления) | ≤ 1.5 угл. мин. | | Тип входного соединения | Гладкий вал с прецизионной шпоночной канавкой (стандартно подходит для серводвигателей). Возможны другие опции (шлицевое, фланцевое). | | Тип выходного соединения | Фланец с крепежными отверстиями. | | Диаметр полого вала (сквозного отверстия) | Ø14 мм (стандартное значение для размера 46) | | Масса (приблизительно) | ~ 0.6 кг | | Класс защиты | Обычно IP40 (защита от крупных частиц). Для IP65 требуется модификация с уплотнениями. | | Рекомендуемый тип волнового генератора | Гибридный (с керамическими шарикоподшипниками) для высоких скоростей и долгого срока службы. |

Важно: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и конкретной модификации. Для критичных применений всегда следует запрашивать актуальный даташит у производителя или официального дистрибьютора.

Парт-номера и совместимые модели

Harmonic Drive использует сложную систему нумерации, где полный парт-номер включает в себя код всех компонентов: редуктор (Flexspline + Circular Spline) + Волновой генератор (Wave Generator).

1. Базовый парт-номер редуктора (комплект Flexspline + Circular Spline):

• SHF-46-100-2UH (или аналогичный вариант с другими суффиксами, обозначающими тип выходного фланца, отверстий и крепления). Это ключевой номер для поиска.
• Суффиксы (-2UH, -2A и т.д.) указывают на:
  • Конфигурацию выходного фланца.
  • Наличие и тип резьбовых отверстий.
  • Тип крепления (на лапах или через фланец).

2. Парт-номер волнового генератора (входной элемент): Для работы редуктора необходим совместимый волновой генератор. Для размера 46 и передаточного числа 100:1 стандартно используется генератор типа CSF/CSG-46 с соответствующим передаточным числом.

• Пример: CSF-46-100-2A-P1
  • CSF / CSG — серия генератора (обычно CSF для стандартного).
  • 46 — размер.
  • 100 — передаточное число.
  • 2A — тип входного вала (шпоночный паз, определенной длины).
  • P1 — тип подшипника (например, гибридный керамический).

3. Полный комплект (редуктор + генератор): Часто поставляется как готовый узел. Его номер может быть составным или своим, например: SHF-46-100-2UH + CSF-46-100-2A-P1.

4. Совместимые и аналогичные модели от Harmonic Drive:

• Внутри серии SK: Модели с другим передаточным числом того же размера: SK-46-2A (i=50), SK-46-4A (i=160).
• Серия CSF: Более новая и компактная серия "Ultimate" с аналогичными характеристиками, но улучшенной конструкцией. Прямой аналог — CSF-46-100-....
• Серия SHD: Усиленная серия с двойным подшипниковым узлом на выходном валу для еще большей жесткости и момента. Аналог — SHD-46-100-....
• Серия FHA/FHC: Миниатюрные редукторы. Размер 46 в этих сериях будет иметь иные характеристики.
• Клоны и аналоги: На рынке существуют редукторы других производителей (японских, корейских, китайских), которые позиционируются как совместимые по посадочным местам и размерам с SK-46-3 (например, некоторые модели от Leaderdrive, Toojoy, Laifual). Важно: При использовании аналогов необходимо тщательно сверять все технические характеристики, особенно люфт, момент и жесткость, так как они могут существенно отличаться от оригинала.

Рекомендация: Для точного подбора компонентов и получения актуальных парт-номеров всегда обращайтесь к официальным каталогам Harmonic Drive или к инженерам авторизованных дистрибьюторов, так как номенклатура очень обширна и может меняться.