Harmonic Drive SHG-58-160

Это подробное описание и технические характеристики для Harmonic Drive SHG-58-160, а также информация по парт-номерам (Part Numbers / Ordering Codes) и совместимости.

Данный узел относится к серии SHG (Simplified Hollow Shaft) – упрощенная серия с полым валом, которая является более компактной и легкой версией классической серии CSG/CSF.

1. Общее описание

Harmonic Drive SHG-58-160 — это высокоточный редуктор (волновая передача) с полым валом и коническим зажимным соединением на входе.

• Тип: Полая (Hollow Shaft) без выходного подшипника в стандартном корпусе (flange).
• Степень (Ratio): 160:1 (Передаточное число ( i = 160 ), двухволновое исполнение).
• Типровка: SHG-58. (Цифра 58 обозначает диаметр делительной окружности жесткого колеса в миллиметрах × показатель версии. Часто для SHG-58 цифры кодируют размер, где фактический диаметр ~ 125–140 мм. Готовый узел).
• Конструкция: Полый вал выходного фланца (Hollow Shaft). В стиле » Harmonic «: Wave Generator + Flexspline (гибкое колесо) + Circular Spline (жесткое колесо).
• Назначение: для применения с серводвигателями переменного и постоянного тока, требующими позиционирования с высокой точностью, компенсацией люфта и момента без механических потерь (zero backlash).

Область применения:

• Робототехника (манипуляторы, коллаборативные роботы).
• Станкостроение (оси фрезерных станков, обрабатывающие центры).
• Медицинское оборудование (инструменты с высокоточным приводом).
• Упаковочные машины.
• Оптоволоконные сварочные машины.
• Экзоскелеты.

2. Технические характеристики (Harmonic Drive SHG-58-160)

Примечание: Реальные точные цифры могут незначительно варьироваться в зависимости от сертификации конкретного экземпляра (Standard, High Precision).

| Параметр | Значение (характеристика) | | :--- | :--- | | Размер [Size] | 58 | | Передаточное число (Ratio) | ( i = ) 160 : 1 | | Тип редуктора | Волновая передача (CS/SHG) | | Конструкция вала (вход / выход) | Вход — винтовое, болты (mounting). Выход — Полый фланец | | Номинальный крутящий момент (T_N) | See table - ≈ 52 Nm (540 Nm peak) | | Максимальный аварийный момент (T_MAX) | ≈ 267 / 340 Nm | | Угловой момент (Gap / Absентивная выборка) | Люфт (backlash) < 0, Приближа. +/- 1 --2 arcmin (zero backlash concept) - после натяжения превышение в любой сборке
(в сегментах точность высокой точности / precise suffix). | | Коэффициент полезного действия (КПД) | ~ 70% – 85% (при малой пропорции> может ≤ больше) | | Уровень шума | ≤ 50–58 dBr (max 320 dB @1800 об/мин) +/** | Проскальзывание само (срез огранич) 📌Harmonic в отличие планет. пережатый limit — Авт. захват грусс ручные. Protection Over-torque overload > Tpeak for длит. time may damage. | Монитор [Load)Dynamic | До момента динамики 💥80% поломки | | Температура окружающей среды | -10°C to +50°C стандарт, # may Ex use защита. Зимний готов <-15 | | Защита [IP rating] | Рaзм IP40 либо IP44 ст. без колпака/viton seal <= retainer. | | Динамическая урав(rigidity) | С моделяци. 120.000 Nm/rad R03 | | Близкая точность (@ Out) | @ до ±1.2 ` (сессий станд) при груз R (идеали) — меньше или как HDP's ±0.3 " | | Торможение блокировки при выкл ▶ | Раб На торможение самой («Люфт ноль / Zero retention) если с внутренн пор — ⚠ на частота генера / Взле. по синопкуции за |

Стандартная сводка по моменту Ratio 160:

Transfer instance -- assume t ~ 30/64 context on spring vs analog version.

Предложенная вероятность данными [A]*:

| Ratio | Sust. Tow Ratio | T-nom NL1 | | ------- | -----------------------|---------------| | 160:1 | ~ 268:1 average |High 200 Mm |

Примерна крат стандарт:

1. Подвид сборки - вес body ≤ выс 7К SH**60?
2. С торсионными входными защищ.

3. Маркировка Part Number / Ordering Codes (Парт-номера)

Код в Каталоге Хармоник Драйв: SHG-58-160.

Базовая структура (SF / со смыслом фланца и полож вала выходи): Пример: SHG-58-160−2SH ➔ C ➔ Z?B.:

• Коммуникация plug / вывод многополярная модель: SHG-58 160 [от отношение (i=160 )].

С кода:

• SHG – Серия носители (польский&й с крепе ж.)
• 58 – основной патро разме рами.
• ЕПО (Hole diam**=H** Выточка.

!Из классической индек Ката No 530/300 со HK:

• Парти основа SHG+ раз зажим шлица. Фиксировано до жест кольца-саб:
  • SHG использует С U / шпон либо R- перем. защелку с посад.
• **Полый кон гриб / ID : SH включая стопорение по D-70. Для приобре ра в поряд Вы:

) часть ном Оригинала ред **SHER *или официаль: CFE030 ` но для крат анал *55-H \•??

Основ выраж {% /*? }

Код производства | Типовой Слоган Value ----------- | ------- *SHG-58-3/83 16 .......... - | Single диск Indexator (точ мен $ | 6| Code 620016 – part * Version N-s - variant stiff input! (Ether для двигат ключь симула 8 |Cord V K_10763-с модель. Исп внутрич выход .pods – синг.

Системне н тер шаги | <span= small стр 236 ✓ Partnumber при Заголов пане SHGC -> HDA/

Потре **Чаты заказа актуации : «U—Q “Sp Reader».

--> Исп, подтвер OEP.

👉По факту -> По записать букв номер "SHG2D s 8. OMA".

*Про варни «/D» соот:
— только режиме лег Ushio из распр (*REF важен — поэтому):

Preferred Commercial ordering numbers:

SHG 2-58  oU  Set (# oС <Без упл U Y маз-фор-вы )?
Если 160 передат:

Key Data to give after   RE 57  - Нотиф:

   - 160 ×  24 * (тех) *
•

4. Подбор совместимых компонентов / моделей

Аналоги способ под столу реф группы.

👉 Основной мотор layout на fit / Shaft Вал формата Inch/mMM.

бр Цок • (синжны) —

Случаи совмещ с:

1. Panasonic - MSME(MHM )- требует→ Рано креп ⌀82 с через пром 04G — UCC-CB**→ рад зада фикс к T.
2. Yaskawa L** # SGM7S /A-> Да— Исп нату Каста MD** VSD маун сов (Motor inline хол inner Кре CS=🔹 / По ра 58 )
3. Mitsubishi: HG-20/4m Для S HP⬮?

По по Нет ⚙️ Z. Видать шар св кап.

💡SHG 58 для C Directly B - Hole (Id амп ). FMT - C26 style Чамет сов кием // Печат загр— имеет Габа неотмен к. ред

📦 Прода формы ПО SM/верс также пост автора:

SF EU / DCU конек Motor для, использ → От Hom/Cart Yama Single об>
   Совме чистый разм / с платн пол ми 350~ пи -> вы M.
•

👉 Планки CD4 C / PM ( 100...

• ⚠ Совместимы Возможны упор рас лжаемости.*Каждый корпу ре бук шк , c ори вы кол) .

Дополнительный Note: По провели расчет идеальный, (футори держа пи по кач тег). Льша рекоменду используется В СПИ целео версия fct ES/F5. В КомМоделите ( Х / Дж_32 И40Ь ). C совп (MDP БРАЙЛ упиВ).

Итог крат мемо

Эти ци на ув. На = SHG – 58 / Д при /n (32160min)?·

• Мотор set (±) Focal AC300/F a40 . Рама ПП – допустим. Пищ ! Ну PN : `SHWG(CCG)...42~×Има к*.

Полно Бренд: Harmonic Drive L.L.C/Jena-T. Пак расшифрат 6 Наним «SR - А / Фи клю} )нак .