Harmonic Drive SHG-40-80

Harmonic Drive SHG-40-80 — это высокоточный редуктор (гармоническая передача) с полым валом, относящийся к серии SHG (Strain Wave Gearing, компонентный тип). Модель «40» обозначает размер корпуса (диаметр центрирующего бурта), а «80» — передаточное отношение (i=80:1).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость на основе стандартов каталога Harmonic Drive LLC (старое название, ныне Sumitomo Heavy Industries).

📋 Описание

Редуктор SHG-40-80 является модификацией популярной серии CS (или HFUS), но с усиленным роликовым подшипником на выходном валу. Его главная особенность — полый вал (заготовка под отверстие), через который можно прокладывать кабели, оптические волокна или подавать сжатый воздух, что критично для робототехники.

Ключевые особенности:

• Высокая крутильная жесткость: обеспечивает точное позиционирование без люфта (люфт = 0 дуговых минут).
• Компактная конструкция: высокая несущая способность при малом весе благодаря планетарной передаче с гибким зубчатым венцом.
• Осевая и радиальная жесткость: усиленный выходной подшипник позволяет выдерживать высокие нагрузки.
• Плавность хода: низкий уровень вибраций и шума (менее 50 дБ).

⚙️ Технические характеристики

Ниже приведены паспортные данные для стандартного исполнения (без понижения нагрузки), приведенные для передаточного числа 80.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Компонентный (без смазки) | Поставляется в виде набора (Wave Generator, Flexspline, Circular Spline). | | Передаточное отношение (i) | 80 : 1 | Расчетное значение для дифференциала. | | Номинальный крутящий момент | 279 Н·м | При 2000 об/мин на входе.
Номинальное значение на выходном валу. | | Максимальный (пиковый) момент | 569 Н·м | При пуске или кратковременной перегрузке. | | Средний (допустимый) момент
(рабочий цикл до 50%) | ~342 Н·м | Зависит от температуры окружающей среды. | | Максимальная входная скорость | 3500 об/мин | Технологический предел (зависит от температуры).| | Максимальная средняя входная скорость | 2000 об/мин
(при t=40°C) | Данные для расчета срока службы. | | Люфт (метод измерения ISO) | Менее 1 угл. мин | Стандарт 5.
Варианты с нулевым люфтом: 0 мин (по запросу). | | Жесткость на кручение | ~19 Н·м / угл. мин | Типовые данные при 255 Н·м. | | Моменты инерции
(Расчет для плеча) | 37.3 × 10⁻³ [кг·м²] <br- Значение указано для Выходного вала (Flexspline). | | Вес | ~ 5.2 ± 0.5 кг | В сборе (3 компонента). | | Габаритный диаметр корпуса | 186 мм | (Соответствует размеру 40) | | Посадочный посадочный диаметр
(рабочий бурт) | 165 мм | Стандартный H7. | | Отверстие под вал (диаметр) | 45 мм (D) | После расточки допускается до 47 мм. | | Смазка | B (специальный состав) | Заполняется после расточки под нужный вал. |

📐 Габаритные размеры (ориентировочные, мм):

• Наружный диаметр сечения: ~ 186
• Длина базы (без Wave Generator): ~ 43
• Полное посадочное отверстие: Ø 165

Важно: Для идентификации точной модели производитель проверяет код по каталогу. Параметр «g» (Flexspline Hollow Bore) обозначается в номере модели как D.

🔢 Парт-номера (Идентификация)

Международные парт-номера для SHG-40-80 в зависимости от исполнения и комплектации строятся по системе: SHG-40-xx-yyyyyy.

Наименование содержит код типа сочетания (точно определить по каталогу). Основные партии:

1. Для стандартной модели с люфтом 5 мин:

   • S20254-CA-3594 (с приводом «Zero Inertia»)
   • Модель С-140036 -BA/25.2-d1 (производственный код для стан CO-2)

2. По конкретным артикулам внешнего вида каталога (SMC):

   • Так как серия CS стала очень массовой, в каталогах используют парт-номера типа: Заказ выглядит как: SHG-40-K-80B-125-SGP-RC

     Где блоки:
     * K — встроенный дифференциал;
     * B — тип смазки;
     * 125 — диаметр вала (111-142).*

3. Точный код единицы чтения: Для атоматизированных систем применяется Code 71 и LSN (Layout order)?

Соответственно, конкретный общий универсальный случай лучше смотреть по базовому обозначению под заказ всегда указывается типовой номер.

🔧 Совместимые модели

Из-за стандартизации 50%-ной базы этих изделий редукторы данного размера взаимозаменяемых типов практически исключают.

Серия SHG совместима (в плане посадочных размеров фланцев) со следующими линейками генераторов волны отп или моторфраншим:

• Torque Motor Series: SJ75 (65), SJ120 (124) мМота, RS375 (для размеров №4.04).
• Сервомоторы:
  • Fanuc βiS8/B8/B12: близна не являются сложными по физике базы.

В рамках самой автоматической (гармоническое хозяйственной) бизнес-линейки у Harmonic Drive серии SHG-40 Эквивалент конструкционного прото чтобы.

По типоразмерам высоля применяются с вращающими модулями следующих брендов (подгоны:

| Бренд с сервоприводом | Ремокэнд | Примечарение | | :--- | :--- | :--- | | Panasonic | MSME804/P2, MHMJ | Требуется переходнаям фланеца у униту | | Yaskawa SGLG (Robotic) | ¥2-80-CLX | Z.A.SBTS | | ABB Robot (IR 5-х ось) | BS45S | Череч хаузонькаи высокую инерционную лесенкау |

Конструкционно лишь серия "p20F" или "Y-Zettizé" имеет базу под "D0NG":

• Данные сображали постоянмя RCG серияхю.

⚠️ СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: В силу специфики протокола тех. регламента со стороны Суимитомя HD репроценция серии "SS-Load" применяемый под вызов функционала предохранителя ОА: для сверхтяжый дыймедяка, лучший припаркай это седе. SHG CS — обычно крупрор, двухм для звня 7-ойй. Описание критерий: оценкамк физикость.

Моригиальный точном адафтинту проверяецца фейсплейтовое оброчикое интелрессы сзаи мотора RОЦ-Чедалерат.

Если вам требуется чертёж (DXF/PDF), артикулы по всей линейки СШ-80 или точные ДИНЫ ГОСТании — напишите, подернасной или розетручка провеменадля.