Harmonic Drive SHG-32-50-2UH

Отличный выбор! Harmonic Drive SHG-32-50-2UH — это высокоточный планетарный волновой редуктор, один из самых популярных в своей размерной линейке. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

Harmonic Drive SHG-32-50-2UH — это компактный, полнополый волновой редуктор с высоким крутящим моментом и исключительной точностью. Он принадлежит к серии SHG (Simple Harmonic Gear), которая характеризуется моноблочной конструкцией, где волновой генератор, гибкое зубчатое колесо и круговое зубчатое колесо интегрированы в единый, готовый к установке узел.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое передаточное число (50:1): Обеспечивает высокий выходной момент при значительном снижении скорости.
• Нулевой люфт (близкий к нулю): Критически важная характеристика для робототехники, станков с ЧПУ, аэрокосмической и оптической аппаратуры, где необходима точность позиционирования.
• Высокая жесткость на кручение: Обеспечивает точное и отзывчивое управление, минимизируя упругие деформации под нагрузкой.
• Полый вал: Сквозное отверстие большого диаметра (32 мм) позволяет прокладывать кабели, шланги, лазерные лучи или устанавливать вал другого привода через редуктор, что экономит пространство и упрощает конструкцию.
• Высокий КПД: До 81% для данной модели, что отлично для волновых редукторов.
• Компактность и малый вес: При высокой мощности обеспечивает лучшее соотношение момент/габариты, чем многие другие типы редукторов.
• Высокая повторяемость позиционирования: Гарантирует, что механизм будет возвращаться в одну и ту же точку с минимальной ошибкой.

Типичные области применения:

• Шарниры роботов (робототехнические руки, коленные и тазобедренные суставы человекоподобных роботов).
• Станки с ЧПУ (поворотные столы, оси позиционирования).
• Аэрокосмическая техника (приводы антенн, оптические системы наведения).
• Медицинское и лабораторное оборудование.
• Полупроводниковое производство.
• Оборудование для FDM 3D-печати (прецизионные поворотные столы).

Технические характеристики SHG-32-50-2UH

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 32 | Условный диаметр редуктора в мм. | | Передаточное число (Ratio) | 50:1 | Стандартное значение для этой модели. | | Номинальный выходной момент (Rated Torque) | 54 Н·м | Момент, который редуктор может передавать непрерывно в течение длительного времени без перегрева. | | Максимальный пиковый момент (Peak Torque) | 147 Н·м | Допустимый кратковременный момент (например, при ударном воздействии). | | Максимальная допустимая скорость на входе (Max. Input Speed) | 6000 об/мин | Максимальные обороты на валу волнового генератора. | | Момент инерции выходного вала (Moment of Inertia) | 0.067 кг·см² | Важно для динамического моделирования и выбора сервопривода. | | Средний люфт (Backlash) | ≤ 1 угл. мин. (arcmin) | Фактический люфт обычно еще меньше (около 0.5-0.7 угл. мин.). | | Начальный крутящий момент (Starting Torque) | ≤ 0.29 Н·м | Момент, необходимый для начала движения без нагрузки. | | КПД (Efficiency) | 81% (типовое значение) | | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | | Диаметр сквозного отверстия | 32 мм | | | Масса | Прим. 1.3 кг | Точный вес уточняйте в актуальном каталоге. | | Класс точности | Стандартный (высокая) | | | Крепление | Фланцевое (со стороны кругового зубчатого колеса и волнового генератора) | | | Смазка | Консистентная смазка (предварительно заправлен) | Для стандартных условий. Существуют исполнения с жидкой смазкой. | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (со смазкой AQ) | Для других типов смазки диапазон может отличаться. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера Harmonic Drive (оригинал)

Модель SHG-32-50-2UH является частью системной номенклатуры. Ее полное обозначение может включать дополнительные суффиксы, указывающие на вариант исполнения:

• SHG-32-50-2UH – Базовая модель.
• SHG-32-50-2UH-AQ – С суффиксом -AQ (например, -AQ, -LL) указывает на тип предустановленной смазки. AQ – стандартная консистентная смазка.
• CSG-32-50-2UH – Модель из серии CSG (с кастомной фланцевой системой) имеет идентичные геархеды (зубчатые компоненты), но может отличаться фланцами крепления.

Важно: Для заказа всегда необходим точный парт-номер. Уточняйте у официальных дистрибьюторов (например, «Приводная техника» в РФ) или на сайте производителя.

2. Совместимые серводвигатели (прямое сопряжение)

Редуктор имеет входной интерфейс типа "2UH". Это стандартизированный фланец, который позволяет напрямую, без переходных плит, стыковаться с серводвигателями, имеющими соответствующий фланец.

Наиболее распространенная совместимость с сервомоторами:

• Yaskawa (Σ-7, Σ-5): Фланец 60мм с креплением "на лапах" и полым валом (например, SGM7J-01A, SGM7J-02A и аналоги).
• Mitsubishi Electric (HG-SR, HF-SP): Фланец 60мм.
• Fanuc: Серии с аналогичным фланцем.
• Delta (ASDA-B3): Модели с фланцем 60мм.
• Omron (G5, R88M): Соответствующие модели.
• Siemens (SIMOTICS S-1FL6): Модели с фланцем 60мм.

Примечание: Для соединения также требуется специальная шпонка-гайка (часто идет в комплекте с редуктором или мотором) и, иногда, переходная втулка для полого вала мотора.

3. Аналоги и совместимые модели других производителей (Клоновые/альтернативные редукторы)

Существуют производители, выпускающие редукторы с полной геометрической и крепежной совместимостью с серией SHG. Их часто называют "клоновыми" или "drop-in replacement". При замене необходимо сверять не только размер, но и нагрузочные характеристики.

• HD Systems Inc. – Дочерняя компания Harmonic Drive в США, тот же продукт.
• Leaderdrive (Китай) – Один из самых известных производителей аналогов (серия LHF).
• Rozum Robotics (Беларусь) – Производят совместимые редукторы серии PBS.
• Green Power (Китай) – Серия GPH.
• Too Eph (Корея) – Также производят совместимые модели.

Важно: При использовании аналогов обязательно проводите тесты на соответствие заявленным характеристикам (люфт, момент, ресурс), так как они могут отличаться от оригинала.